久热中文字幕在线_雙臂協(xié)作機器人技術(shù)

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20240703

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雙臂協(xié)作機器人技術(shù)

作者：西安交通大學(xué) 王小龍，曹建福
點(diǎn)擊數：35723 發(fā)布時(shí)間：2020-11-13 15:35:00
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雙臂協(xié)作機器人是當今機器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及特種應用的雙臂協(xié)作機器人研究現狀，討論了熱點(diǎn)研究問(wèn)題，對雙臂協(xié) 作機器人的未來(lái)研究方向進(jìn)行了探討。

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