BEFAMA CRIII型四聯(lián)梳毛機是七十年代波蘭生產(chǎn)的，有多種不同的傳動(dòng)方式，有些使用一大功率繞線(xiàn)式電動(dòng)機帶動(dòng)一根主軸，主軸帶動(dòng)幾個(gè)減速齒輪箱實(shí)現整機啟停同步運行；有些使用三臺小功率繞線(xiàn)式電動(dòng)機分別帶動(dòng)各節實(shí)現同步啟動(dòng)，由于各節慣性不同無(wú)法實(shí)現同步停機等等幾種方式，我們公司為頭一種方式。

    原裝控制電箱時(shí)間太久電器方面老化較為嚴重，經(jīng)多次改造內部控制線(xiàn)路維修困難，主電動(dòng)機調速也不穩定在旺季影響正常生產(chǎn)，因此我們公司決定對其中的10套梳毛機進(jìn)行自動(dòng)化改造。

    設計要求

    1． 變頻器運行和市電運行切換

    2． 監控各節錫林、風(fēng)輪和機頭的轉速

    3． 統計故障、粗紗長(cháng)度計數和開(kāi)機時(shí)間

    4． 調節整機的機速，快慢速運行可調平滑轉換（以適應不同的生產(chǎn)工藝）

    5． 對毛斗的稱(chēng)重狀態(tài)監控，稱(chēng)重不足時(shí)報警并記錄
 
    6． 四聯(lián)分兩段使用二只電動(dòng)機帶動(dòng)并且可以正反方向運行

    7． 二只電動(dòng)機可以獨立或同步運行

    8． 用關(guān)電開(kāi)關(guān)檢測排毛毛網(wǎng)

    9． 設備周邊安裝急停裝置

    10． 安全門(mén)的報警

    選型

    1． 通過(guò)計算PLC所需的I/O點(diǎn)外加預留，決定采用三菱FX2N－80MR PLC，是款較為成熟的產(chǎn)品，作為控制中心足以應付設計要求。自帶的7點(diǎn)高速計數器解決了各節錫林、風(fēng)輪和機頭的轉速監控要求；精簡(jiǎn)了外部控制線(xiàn)路。
 
    2． 顯示裝置采用三菱F930GOT是款比較經(jīng)濟的觸摸屏，主要監控、記錄和統計生產(chǎn)資料。
 
    3． 變頻器負載為恒功率運行，采用三菱A740通用型變頻器一拖二方式帶動(dòng)倆個(gè)電動(dòng)機。

    4． 由于為大慣性設備，配備變頻器制動(dòng)單元。

    系統結構

    安裝與調試

    1． 在原有的電箱進(jìn)行了一些改裝，如增加散熱口，加裝了隔塵網(wǎng)等等。 

    2． 可編程控制器和變頻器的控制線(xiàn)全部采用RVVP屏蔽線(xiàn)，防止干擾。 

    3． 急停裝置：為了防止突發(fā)事故此設備周邊安裝了急停按鈕，并帶電檢測防止線(xiàn)路斷電而失去急停作用。
 
    4． 變頻器和市電之間的切換采用了機械、電器和PLC內部編程三重互鎖。

    5． 紡紗和整車(chē)方向采用了電器和PLC內部編程雙重互鎖，避免損壞針布。
 
    6． 用數字量控制變頻器的頻率，精確設定控制梳毛機的轉速。

    7． 兩臺電動(dòng)機在PLC內部編程鎖定運行時(shí)不可開(kāi)關(guān)，防止啟動(dòng)時(shí)大電流對變頻器的損壞。
 
    8． 毛斗稱(chēng)重控制整合在可編程控制器內，利用觸摸屏監控狀態(tài)、調節落毛時(shí)間、稱(chēng)重不足記錄等等。

    9． 用關(guān)電開(kāi)關(guān)檢測排毛是否缺斗，并且報警提示記錄。

    10． 對觸摸屏編輯畫(huà)面，設定各環(huán)節的速度、生產(chǎn)資料統計、報警記錄和狀態(tài)監控。

    11． 對啟動(dòng)和停機時(shí)間按實(shí)際要求調整，太長(cháng)的啟動(dòng)時(shí)間影響生產(chǎn)效益而過(guò)快的停機時(shí)間則會(huì )損壞制動(dòng)單元和剎車(chē)電阻。

    結束語(yǔ)

    原來(lái)的主電機為37KW繞線(xiàn)式，由于設備運行時(shí)慣性很大啟動(dòng)電流約68A，實(shí)際運行電流28A，改造后分別使用Y160-6 7.5KW和Y160-6 11KW兩個(gè)電動(dòng)機拖動(dòng)，總功率18.5KW.
 
    變頻器功率比電動(dòng)機總功率大約1.2倍，改造后啟動(dòng)平滑電流小減少了對公司電網(wǎng)的沖擊帶來(lái)的影響，而50HZ時(shí)運行電流約23A，40HZ時(shí)電流約18A，節能效果很明顯。

    防護門(mén)的作用是有人靠近設備時(shí)關(guān)電檢測報警提示并在3秒鐘自動(dòng)關(guān)機，防止意外事故發(fā)生。