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三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除的方法

企業(yè)：三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司領(lǐng)域：工業(yè)安全行業(yè)：電子制造
點(diǎn)擊數：4096 發(fā)布時(shí)間：2009-04-04 11:09:59
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一．過(guò)載原因

伺服放大器內部智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路，當電機驅動(dòng)負載加速減速過(guò)程中，電機輸出力矩大于電機額定力矩并持續較短時(shí)間后，放大器就會(huì )有過(guò)載報警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明。

圖3中馬達速度No對應圖1中速度指令(Command　speed　),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應圖4中實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

    與加減速輸出力矩相比，電機帶動(dòng)負載運行中輸出力矩是最小，用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設置軟件監控伺服電機輸出力矩曲線(xiàn)上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機加速，運行和減速過(guò)程中輸出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面兩種情況下會(huì )有過(guò)載報警發(fā)生1． T1,T2和T3由一個(gè)超過(guò)伺服電機最大輸出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服電機額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時(shí)間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過(guò)載保護特性圖為例進(jìn)行說(shuō)明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時(shí)，如上圖電機運行大約100s后伺服放大器內IPM就會(huì )過(guò)熱而出現過(guò)載報警。

二．消除過(guò)載報警方法

上述說(shuō)明了產(chǎn)生過(guò)載報警原因，那么減小運行速度增大加減速時(shí)間就可以消除報警。

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