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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕，本次大賽由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)承辦，國家863計劃機器人主題專(zhuān)家組、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì )、IEEE控制系統學(xué)會(huì )北京分會(huì )等單位支持。共有來(lái)自全國的十所著(zhù)名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類(lèi)，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術(shù)的最高水平。11月7日，本次大賽的固定翼比賽在西安上林苑正式開(kāi)始。
西安上林苑位于市區南部，以前是皇帝游樂(lè )的地方，上林苑現在還遺留著(zhù)漢杜陵遺址,即漢武帝曾孫漢曾帝劉洵的陵墓?，F在由于有很多航模愛(ài)好者自發(fā)到此活動(dòng)，成了一個(gè)航模運動(dòng)的理想去處。
北京工商大學(xué)“舒克”隊的比賽飛機完全靠自行設計與制作，全球定位系統（GPS）、傾角傳感器、數字羅盤(pán)、機載CCD視頻傳感器、圖象采集傳輸、以及圖象處理，無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射接收、自動(dòng)導航等技術(shù)系統集成都是依靠自己的科研實(shí)力完成的。在比賽工程中，遙控出現了問(wèn)題，起飛過(guò)程中，反復幾次都沒(méi)有起飛成功，在艱難起飛后，飛行得一直不平穩，幾次大起大落后終于出現危機，飛機要墜落，周?chē)膶τ押推渌麉①惖年爢T都大聲提供參考和解決方法意見(jiàn)，第一次被及時(shí)救起，但第二次卻沒(méi)有，栽倒在遠處的樹(shù)林中，以失敗告終，也是本次本次比賽第一架失敗的飛機。
北京工商大學(xué)“舒克”隊
起飛不順利，反復幾次
橫向起飛 終于起飛了
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號