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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所微驅動(dòng)及微操作機器人研究近日取得突破，多項微操作機器人關(guān)鍵技術(shù)被攻克，課題申請發(fā)明專(zhuān)利１３項，已經(jīng)授權６項。
據了解，課題組研制出機構、驅動(dòng)、檢測、控制于一體的納米級微驅動(dòng)機器人系統，解決了機構設計、壓電陶瓷建模與驅動(dòng)、精密測量系統、控制方法等關(guān)鍵技術(shù)，研制出集微操作手、微操作器、微力覺(jué)感知、顯微視覺(jué)、主操縱手、微操作虛擬現實(shí)系統為一體的具有自主知識產(chǎn)權的微操作機器人系統。
鑒定委員會(huì )認為這項研究在壓電陶瓷的建模與控制等相關(guān)理論與技術(shù)上有明顯創(chuàng )新，壓電陶瓷驅動(dòng)電源及精密定位控制器主要性能指標居于國際前列。
目前，這個(gè)課題的研究成果已在國內許多單位的高技術(shù)項目中得到應用，在光學(xué)調整、光纖作業(yè)、激光制導、生物醫療、超精密加工等領(lǐng)域具有重要應用前景。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號