近日,研華科技與3D視覺(jué)感測相機領(lǐng)導廠(chǎng)商奧比中光(Orbbec)合作,整合奧比中光3D相機于A(yíng)I自走機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)上,以提供實(shí)時(shí)的距離偵測、運動(dòng)追蹤、體積測量等實(shí)時(shí)感測技術(shù),奧比中光的3D 相機與研華邊緣AI系統搭配,使得AMR開(kāi)發(fā)者能夠打造沉浸式體驗與精確的測量,達到過(guò)去傳統2D相機無(wú)法達到的可視化效果。
奧比中光3D相機兼容于英偉達 ISAAC 機器人架構
AMR 的行駛速度平均可達到每秒 1.5 公尺,高速移動(dòng)環(huán)境對于影像傳輸和影像分析速度是很?chē)揽恋奶魬?。隨著(zhù)AMR 市場(chǎng)不斷創(chuàng )新發(fā)展,AMR 現在已開(kāi)始采用 AI 技術(shù)和3D感測設備,以增強其實(shí)時(shí)感測和實(shí)時(shí)分析能力,展現更高效率、更安全且更靈活的移動(dòng)能力。
奧比中光的Gemini 330系列相機內建深度與距離處理功能,能提供高精度的Depth+RGB影像,同時(shí)支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程,適用于室內和室外的AMR應用環(huán)境。
研華 AMR 邊緣 AI 系統搭載英偉達ISAAC 與 奧比中光技術(shù),再次進(jìn)化AMR
為加速 AMR 部署,研華積極與英偉達、奧比中光以及AI生態(tài)伙伴合作,透過(guò)整合奧比中光的 3D 視覺(jué)技術(shù)與英偉達 Isaac Perceptor,研華MIC-732-AO以英偉達 Nova Orin 為基礎,可搭載英偉達 ISAAC ROS2迅速為邊緣端的開(kāi)發(fā)者提供AMR快速部署的解決方案。
研華的 MIC-732-AO 和 MIC-733-AO(搭載 NVIDIA? Jetson AGX Orin?)以及 MIC-713-OX(搭載 NVIDIA? Jetson Orin? NX)已驗證過(guò)奧比中光3D 相機(Gemini 335L 和 Femto Mega I)。MIC-732-AO 提供高達 275 TOPS 的 AI 性能,最多可支持 8 支奧比中光3D 相機。MIC-733-AO 也具備 275 TOPS 的性能,而 MIC-713-OX則提供 100 TOPS,兩個(gè)系統皆可支持 4 至 8 支相機。
通過(guò)與奧比中光的合作,研華可以為開(kāi)發(fā)者整合3D相機的 AMR 解決方案。更多信息請造訪(fǎng)研華官網(wǎng)。