中科院院士北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與空天技術(shù)系黃琳教授做了“飛行器控制的幾個(gè)科學(xué)問(wèn)題”的報告。他指出推動(dòng)控制科學(xué)發(fā)展的動(dòng)力，除了工業(yè)過(guò)程控制外，還有運動(dòng)體的控制，即航空、航天、機器人、車(chē)船等。傳統的控制器設計思想是先確定好控制對象，之后才開(kāi)始設計控制器, 而控制對象的變化被看成為攝動(dòng)；在處理多通道耦合問(wèn)題時(shí)，傳統的控制器設計思想則按照還原論哲學(xué)的理念，通過(guò)假設后先進(jìn)行解耦，然后對通道進(jìn)行獨立的設計。當前，高超音速飛行器的研制是一個(gè)熱點(diǎn)，控制器的設計面臨著(zhù)多重嚴峻的挑戰，其方法需要革新。在介紹一體化設計的基本概念后，黃琳院士闡明，氣動(dòng)、結構與控制一體化的設計方法是解決高超音速飛行器控制器設計之路，同時(shí)，他還指出，除了從材料著(zhù)手之外，氣動(dòng)、結構與控制一體化的設計方法也是解決飛行器隱身的新途徑。

    美國南加州大學(xué)沈為民教授(Wei-Min Shen)介紹了他領(lǐng)導的實(shí)驗室研制的進(jìn)行自我重構的機器人(SuperBot)。 沈教授聲圖文并茂的演講引起了與會(huì )者的極大興趣。機器人的研制已經(jīng)進(jìn)入了軟件與硬件諸系統能主動(dòng)適應環(huán)境的新階段。除了靈巧適變的硬件結構外，他還介紹了植入機器人被比喻為“數字荷爾蒙”的軟件。象激素對人類(lèi)的生長(cháng)發(fā)育、其他生理功能、行為變化，以及適應內外環(huán)境等發(fā)揮重要的調節作用一樣，“數字荷爾蒙”會(huì )使機器人象物種進(jìn)化一樣，不斷適應環(huán)境并與大自然融為一體。沈教授的精彩報告無(wú)疑讓人看到當今機器人的研制已進(jìn)入了一個(gè)嶄新的仿生機電一體化階段。

    中科院院士高慶獅教授，在他所做的“Zadeh模糊集合論的不足及其克服”報告中，雄辯地指出了由Zadeh在1965年提出的并造成極大影響的模糊集合論所存在的錯誤與不足。他講到在Zadeh 的理論中，不存在補集，又錯誤定義了反集，誤導人們認為模糊集合必然與常規思維相悖；隸屬度是定義的一部份，是模糊集合的構件；各種算子沒(méi)有統一理論、統一概念、統一用法。然后，高院士給出了他創(chuàng )建的C-模糊集合理論。新理論克服了Zadeh理論的錯誤，與常規思維、邏輯和概念相一致，完全能反映客觀(guān)世界的各種模糊現象；根據該性理論，隸屬度不是定義的一部份，不是構件，而是測度，是計算出來(lái)的；各種計算公式有統一理論、統一概念、統一用法。最后，高院士認為，模糊集合與概率論的基本部分為同構，是一套理論，可以多種解釋?zhuān)焊怕?、權函數、可信度、可能度、模糊隸屬度，等等。

    來(lái)自香港科技大學(xué)的李澤湘教授的關(guān)于“微分流形理論在機器人、靈巧操作、機構設計及先進(jìn)制造中的應用”的演講非常引人入勝。李教授從歐幾里得空間講起，再講到牛頓-萊布尼茲的函數最小化，然后將大家帶入微分流形即被高斯稱(chēng)為“彎曲”的空間（美的模型）之中。他指出，當前存在一系列相關(guān)的控制問(wèn)題，如：開(kāi)環(huán)機械手的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、多指機械手的握力優(yōu)化、受限機械系統的控制、工件定位、公差表示與驗證、機構綜合與設計等等，它們呼喚著(zhù)一個(gè)統一的更加“美”的理論與方法，而微分流形理論正是這樣的一個(gè)能解決現代工程中許多熱點(diǎn)應用問(wèn)題的強有力的建摸和設計工具。李教授希望相關(guān)研究人員能不適時(shí)機地學(xué)好和用好這個(gè)工具。

    美國馬里蘭大學(xué)醫學(xué)院綜合醫學(xué)研究中心的L. Lao 教授，做了題為“古老的針灸與現代的循證醫學(xué) —— 挑戰與機遇”的報告 。他介紹了以陰陽(yáng)、五行哲學(xué)思想和經(jīng)絡(luò )原理為理論的中國傳統醫學(xué)瑰寶 — 針灸，如何面對現代循證醫學(xué)的挑戰而取得初步的成功。中、西醫在體系上有著(zhù)巨大的不同。西醫注重疾病的特定性，依賴(lài)實(shí)驗室指標，診斷統一性和標準化，治療也統一性和標準化；中醫則強調辨證施治，四診合參，強調個(gè)體化，綜合治療方法包括針灸、草藥等。Lao教授告訴大家，他們的臨床實(shí)驗結果表明，針灸在治理關(guān)節炎等不少頑癥方面已顯現優(yōu)勢，開(kāi)始融入現代循證醫學(xué)。報告吸引了眾多醫學(xué)界的同行，會(huì )后雙方研討了臨床試驗的有關(guān)問(wèn)題。Lao教授的報告使人相信，中、西醫學(xué)融為一體正在加快步伐，一種更加先進(jìn)的醫學(xué)模式將造福于人類(lèi)。

    美國亞利桑那大學(xué)教授Jiping He做題為“Neural Control and Brain Machine Interface”的報告。美國波特蘭州立大學(xué)F.Xie副教授做題為“Design, Synthesis, Verification, and Control of Networked Embedded Software”的報告。美國卡耐基. 梅隆大學(xué)教授Stephone Vogel做題為“Multilingual Natural Language Processing - Machine Translation and Beyond”的報告。

    李政道先生在本世紀之初指出，21世紀科學(xué)將不同于上個(gè)世紀的科學(xué)。他認為20世紀的基礎科學(xué)研究方法，主要特征是“簡(jiǎn)化歸納”，也就是說(shuō)，大的是由小的組成的，把最小的找著(zhù)，研究清楚，人們就了解了最大的。這個(gè)辦法就是簡(jiǎn)化歸納。它創(chuàng )造了整個(gè)20世紀物理的成功與輝煌，同時(shí)也直接影響了生物學(xué)，發(fā)現了DNA。然而，21世紀對科學(xué)的最大的挑戰已不僅是那些已知的物質(zhì)。例如，暗物質(zhì)比我們現有的物質(zhì)多了約5倍，暗能量則比我們現有已知的大了近15倍；當人們把所有的基因都找到了，并不就一定明白了生物的生命現象是什么，等等。他認為，“整體統一”的科學(xué)方法應該是21世紀最重要的科學(xué)方法。雖然李政道先生這里講的是基礎科學(xué)，但是同樣適宜于技術(shù)科學(xué)，尤其是前沿研究，因為科學(xué)的方法論是放置四海而皆準的。
                         
    (摘自中科院自動(dòng)化所網(wǎng)站)