艾默生CT公司的交流伺服驅動(dòng)器在足球競技場(chǎng)中扮演著(zhù)重要的角色—這是一個(gè)完全互動(dòng)的足球景區，該景區位于英國格拉斯哥 Braehead的Xscape Leisure室內娛樂(lè )休閑公園。

                         

    足球競技場(chǎng)是Kevin Keegan的創(chuàng )意。在這里，參觀(guān)者可體驗到一系列具有挑戰性的足球項目，包括控球、射門(mén)和精準傳球等。

    最終的項目是電玩超級聯(lián)賽，在這一項目里玩家需要團隊合作以擊倒靶子。設計這款游戲的目的是為了測試力量和精確性，這個(gè)游戲包含一組足球運動(dòng)員實(shí)際大小的模型，每一個(gè)模型都用顏色進(jìn)行了編碼，表示不同的分值。玩家必須踢10個(gè)球，目標是擊中所有的靶子并激活上面的傳感器，這個(gè)傳感器將啟動(dòng)玩家腳下的回縮過(guò)程。整個(gè)游戲期間，球將自動(dòng)傳到每個(gè)玩家腳下。

    由總共28個(gè)處于伺服模式的Unidrive SP驅動(dòng)器控制靶子和撿球。游戲開(kāi)始時(shí)，安裝在長(cháng)沖程線(xiàn)性執行器上的20個(gè)靶子升至的啟動(dòng)位置。每個(gè)線(xiàn)性執行器均由一個(gè)5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驅動(dòng)，每個(gè)Unidrive SP驅動(dòng)系統都配備一個(gè)SM applications（內置可編程控制器）。每一靶子后部都有一個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)I/O模塊，該模塊負責將信號直接發(fā)送回驅動(dòng)器。每一次擊中靶子，系統都會(huì )進(jìn)行評分，如果沖擊力足夠大，即可觸發(fā)驅動(dòng)程序，靶子將縮回到游戲臺面。

    采用一個(gè)單獨的PLC處理數據庫，并讀取所有團隊卡片、啟動(dòng)游戲、監測得分，并通過(guò)Profibus與20個(gè)Unidrive SP伺服驅動(dòng)器通信，以控制超級聯(lián)賽游戲的啟停。

    足球被填充到兩個(gè)“球箱”中。任意時(shí)刻系統中總有200個(gè)球。2個(gè)帶有一系列夾板的傳送帶穿過(guò)球箱運行，一次撿取10個(gè)球。在對球變址并將其傳送到兩個(gè)轉移位置之前，傳感器會(huì )檢查傳送帶上是否確實(shí)有10個(gè)球，線(xiàn)性執行器會(huì )在轉移位置將球裝載到四個(gè)傳送帶上。伺服模式的Unidrive SP交流驅動(dòng)器將對這8個(gè)軸進(jìn)行單獨的控制（這8個(gè)軸包括6個(gè)傳送帶和2個(gè)線(xiàn)性執行器）。

    設計項目經(jīng)理David Birchall領(lǐng)導足球競技場(chǎng)控制系統方面的工作。對于該方案，他評論說(shuō)：“Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可編程性，這些都是設計所必需的。我們之所以不用集中控制系統，而采用智能分布控制系統，是因為該系統具有有效的多重冗余。即使自動(dòng)化系統某一環(huán)節出錯，表演仍可繼續，這也是我們表演行業(yè)最好的傳統！”