無(wú)人帆船風(fēng)帆發(fā)展脈絡(luò )與關(guān)鍵技術(shù)示意圖
沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“海鷗”號無(wú)人帆船
無(wú)人帆船是一種以海洋可再生能源為驅動(dòng)的新型長(cháng)續航力水面無(wú)人平臺,其突破了傳統無(wú)人艇能源供給受限的瓶頸,具備跨年度航行能力。無(wú)人帆船通過(guò)風(fēng)帆將風(fēng)能直接轉化為航行驅動(dòng)力,作為無(wú)人帆船的核心系統,風(fēng)帆的性能對無(wú)人帆船的航行安全和風(fēng)能轉換效率至關(guān)重要。
近日,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所海洋機器人前沿技術(shù)中心科研團隊在國際可再生能源領(lǐng)域期刊Renewable and Sustainable Energy Reviews(中國科學(xué)院1區TOP期刊, IF: 16.3)在線(xiàn)發(fā)表了題為Development of Autonomous Sailboat Sails and Future Perspectives: A Review的綜述性論文。
論文闡述了了無(wú)人帆船風(fēng)帆的類(lèi)型、研究方法和研究現狀,剖析了風(fēng)帆構型、控制方式等對無(wú)人帆船的航速、海況適應性、控制功耗等的影響機制??蒲袌F隊結合未來(lái)無(wú)人帆船的應用場(chǎng)景指出了風(fēng)帆的研究重點(diǎn),即高強度輕量化、多功能集成化、可變形自適應、可互換模塊化、自診斷智能化、高性能仿生化。
該研究得到了國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金、機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室自主課題等項目的支持。(海洋機器人前沿技術(shù)中心)
論文鏈接:https://doi.org/10.1016/j.rser.2024.114918
來(lái)源:中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所