★文/曹銀平

機器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域。過(guò)去十年來(lái)，中國機器人產(chǎn)業(yè)從小到大，已經(jīng)成為全球機器人產(chǎn)業(yè)的一支重要力量，同時(shí)，也成為培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。

工信部統計數據顯示，截至2024年7月，中國持有的機器人相關(guān)有效專(zhuān)利超過(guò)19萬(wàn)項，占全球比重約三分之二；產(chǎn)業(yè)規模持續壯大，中國已連續11年成為全球最大工業(yè)機器人市場(chǎng)，近三年新增裝機量占全球一半以上，制造業(yè)機器人密度達到每萬(wàn)名工人470臺，10年間增長(cháng)近19倍。

今年2月，一則關(guān)于優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人WalkerS在蔚來(lái)汽車(chē)工廠(chǎng)進(jìn)行“實(shí)訓”的視頻引爆短視頻平臺。視頻中，人形機器人順利完成汽車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車(chē)燈蓋板質(zhì)檢等工作，還以柔順的動(dòng)作極其流暢地貼好了車(chē)標。整個(gè)過(guò)程中，人形機器人展現出精巧的身體控制能力。

從年初至今，人形機器人一直是業(yè)內的熱議話(huà)題之一。在制造業(yè)勞動(dòng)力呈現出緊缺趨勢的今天，人形機器人相信能夠在智能制造場(chǎng)景中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。未來(lái)，人類(lèi)更多會(huì )扮演數字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統，而人形機器人則更多地會(huì )與傳統自動(dòng)化設備協(xié)作作業(yè)，以解決復雜場(chǎng)景的柔性無(wú)人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運在內的多項任務(wù)。

人形機器人產(chǎn)業(yè)近兩年爆發(fā)式突破，背后是大模型技術(shù)在人形機器人本體、運動(dòng)控制、物理空間的理解與操作、感知/理解/推理/決策這“一硬三軟”四大關(guān)鍵領(lǐng)域的全面技術(shù)促進(jìn)。相信，在兩者的相互促進(jìn)融合下，將真正打開(kāi)人類(lèi)通往AGI（通用人工智能）的技術(shù)之門(mén)，塑造高質(zhì)量發(fā)展新動(dòng)能，賦能各行業(yè)。

近年來(lái)，我國機器人創(chuàng )新產(chǎn)品不斷涌現，在仿生、感知、認知、規劃、控制等方面不斷取得新突破。從整機設計制造到精密減速器、高性能伺服驅動(dòng)、智能控制器等核心零部件，已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅升級。工業(yè)機器人產(chǎn)品的速度、精度、可靠性、負載能力逐步提高，部分產(chǎn)品平均無(wú)故障運行時(shí)間達到8萬(wàn)小時(shí)，均處于世界領(lǐng)先水平。

目前，我國已成為全球機器人科技創(chuàng )新、應用拓展和行業(yè)治理的重要力量，機器人領(lǐng)域創(chuàng )新型企業(yè)不斷壯大，相關(guān)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)累計超400家，已成為全球機器人第一生產(chǎn)大國和全球最大工業(yè)機器人市場(chǎng)?！皺C器人+”應用領(lǐng)域加速拓展，工業(yè)機器人已覆蓋國民經(jīng)濟71個(gè)行業(yè)大類(lèi)，機器人技術(shù)正在加速形成以科技創(chuàng )新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新為引領(lǐng)的新質(zhì)生產(chǎn)力。

當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新密集活躍，機器人應用及配置效率顯著(zhù)提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動(dòng)人類(lèi)社會(huì )加速進(jìn)入智能時(shí)代。

本期雜志關(guān)注“機器人”，邀請?？?、國自、大象、MiR等機器人企業(yè)參與，從關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)業(yè)趨勢、行業(yè)應用等方面全方位展現機器人在數字化背景下的創(chuàng )新與應用。

摘自《自動(dòng)化博覽》2024年8月刊