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基于強化學(xué)習的間歇式公交專(zhuān)用道協(xié)調控制方法

點(diǎn)擊數：808 發(fā)布時(shí)間：2023-12-30 19:47:44
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在公共交通中，公交專(zhuān)用道作為重要的交通設施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運營(yíng)效率。本文針對間歇式公交專(zhuān)用道與下游信號交叉口的信號控制協(xié)調優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專(zhuān)用道Agent、公交車(chē)Agent和交通信號燈Agent的多類(lèi)型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習和SARSA兩種強化學(xué)習方法對傳統間歇式公交專(zhuān)用道、移動(dòng)間歇式公交專(zhuān)用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數設計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗結果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類(lèi)控制算法均明顯優(yōu)于傳統的TLS-DBL公交專(zhuān)用道控制。

關(guān)鍵詞：強化學(xué)習 , 協(xié)調控制 , 公交專(zhuān)用道 , 移動(dòng)間歇式

★北方工業(yè)大學(xué)鄭國榮，張尊棟，劉小明，張巍，周天翼

摘要：在公共交通中，公交專(zhuān)用道作為重要的交通設施，能夠在保證高速、高效、高質(zhì)量的同時(shí)，減少城市交通擁堵，提高公共交通的服務(wù)質(zhì)量和運營(yíng)效率。本文針對間歇式公交專(zhuān)用道與下游信號交叉口的信號控制協(xié)調優(yōu)化需求，提出了涵蓋公交專(zhuān)用道Agent、公交車(chē)Agent和交通信號燈Agent的多類(lèi)型多智能體（Multi-TypeMulti-Agent）混合控制模型，并采用Q學(xué)習和SARSA兩種強化學(xué)習方法對傳統間歇式公交專(zhuān)用道、移動(dòng)間歇式公交專(zhuān)用道兩種控制場(chǎng)景進(jìn)行了參數設計，提出了TLS-IBL-QL、TLS-IBL-SARSA、TLS-MBL-QL和TLS-MBL-SARSA優(yōu)化模型。實(shí)驗結果表明，TLS-IBL-SARSA算法的性能優(yōu)于TLS-IBL-QL算法，TLS-MBL-QL的性能優(yōu)于TLS-MBL-SARSA算法，兩類(lèi)控制算法均明顯優(yōu)于傳統的TLS-DBL公交專(zhuān)用道控制。

關(guān)鍵詞：強化學(xué)習；移動(dòng)間歇式；公交專(zhuān)用道；協(xié)調控制

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摘自《自動(dòng)化博覽》2023年12月刊

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