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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
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      5G MEC使能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的思考探討
      • 點(diǎn)擊數:1044     發(fā)布時(shí)間:2023-08-30 04:51:45
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      MEC借助5G網(wǎng)絡(luò )能夠發(fā)揮重要作用,尤其是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下。為推動(dòng)MEC商用落地,ETSI、3GPP等標準組織旨在通過(guò)基礎技術(shù)架構變革滿(mǎn)足新業(yè)務(wù)需求。眾所周知,工業(yè)業(yè)務(wù)類(lèi)型和場(chǎng)景豐富,對MEC來(lái)說(shuō)是極大的挑戰,需要MEC至少滿(mǎn)足設備管理、QoS感知、融合TSN、邊緣AI推理、云網(wǎng)邊端協(xié)同等能力,以賦能工業(yè)核心生產(chǎn)環(huán)節;推動(dòng)標準落地,助力工業(yè)智能化升級,是未來(lái)的發(fā)展方向。

      ★中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司研究院黃倩

      ★中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司上海市分公司劉彤

      ★中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司研究院黃蓉

      1 背景需求及挑戰

      工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息通信技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟深度融合的全新工業(yè)生態(tài)、關(guān)鍵基礎設施和新型應用模式。伴隨著(zhù)以智能制造為主的工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái),工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)規模已超萬(wàn)億。國家相關(guān)部門(mén)于2021年發(fā)布《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規劃》明確指出積極發(fā)展高效協(xié)同的融合新型基礎設施,打破傳統的ISA96金字塔架構,實(shí)現智能化生產(chǎn)、網(wǎng)絡(luò )化協(xié)同、規?;ㄖ埔约胺?wù)化延伸;工業(yè)場(chǎng)景復雜,設備種類(lèi)繁多,需要滿(mǎn)足人、機、物的多樣化連接,對網(wǎng)絡(luò )確定性通信能力要求高。尤其是在生產(chǎn)制造環(huán)節,確定、穩定、可靠的網(wǎng)絡(luò )連接是基本要求,是實(shí)現數據采集和智能控制的基礎。同時(shí),隨著(zhù)工業(yè)數據和應用上云,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要面向不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景,提供基于云邊端多級協(xié)同計算架構的海量異構數據智能處理能力;因此,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)需要IT、CT、OT技術(shù)深度融合,5G、MEC將成為工業(yè)數字化和智能化轉型的重要手段[1]。

      5G,作為驅動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),可有效解決工業(yè)有線(xiàn)技術(shù)移動(dòng)性差、組網(wǎng)不靈活、特殊環(huán)境鋪設困難等問(wèn)題。但是隨著(zhù)5G在生產(chǎn)控制環(huán)節不斷深入發(fā)展,在核心場(chǎng)景(工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng))下,仍然存在較大挑戰;在現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )方面,由于CT、IT、OT網(wǎng)絡(luò )各自為主發(fā)展,工業(yè)現場(chǎng)控制與感知數據采集協(xié)議繁多且互不相通、控制與感知數采網(wǎng)絡(luò )形態(tài)各異相互獨立、網(wǎng)絡(luò )過(guò)程節點(diǎn)較多、組網(wǎng)復雜,以及現場(chǎng)對無(wú)線(xiàn)信號的屏蔽等因素,都導致了無(wú)法保證網(wǎng)絡(luò )的確定性服務(wù),難以滿(mǎn)足未來(lái)工廠(chǎng)柔性生產(chǎn)需求;在現場(chǎng)計算方面,工業(yè)現場(chǎng)存在大量的數據感知和采集,往往由工業(yè)云負責完成數據的全量存儲、管理以及中心決策,會(huì )造成業(yè)務(wù)處理時(shí)延增大,通信傳輸負載高等問(wèn)題,且計算節點(diǎn)間沒(méi)有建立有效的協(xié)同機制,當大量的數據處理、計算等下沉至邊緣時(shí),勢必會(huì )有一些計算節點(diǎn)處于空閑的狀態(tài),無(wú)法靈活分配當前算力資源。

      MEC(Multi-Access Edge Computing,多接入邊緣計算),同時(shí)融合了網(wǎng)絡(luò )CT、IT技術(shù),MEC節點(diǎn)是位于網(wǎng)絡(luò )邊緣的算網(wǎng)樞紐,集“網(wǎng)絡(luò )連接、算力資源、能力應用”為一體,提供就近的ICT融合業(yè)務(wù)服務(wù),MEC成為了在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的關(guān)鍵抓手之一。但為了解決當前生產(chǎn)現場(chǎng)仍存在的問(wèn)題,亟待底層網(wǎng)絡(luò )新技術(shù)支持,突破原有瓶頸,滿(mǎn)足未來(lái)網(wǎng)絡(luò )要求,目前正處在5G商用推進(jìn)與6G研究布局的疊加期;3GPP在2021年4月就確定以5G-Advanced作為5G網(wǎng)絡(luò )演進(jìn)的理念,R18標準化工作正逐步推進(jìn),聚焦解決5G網(wǎng)絡(luò )在實(shí)際部署應用中出現的痛點(diǎn)問(wèn)題和迫切問(wèn)題,推動(dòng)網(wǎng)絡(luò )架構扁平化,高實(shí)時(shí)控制信息與非實(shí)時(shí)過(guò)程信息同步傳輸;解決工業(yè)制造中控制與網(wǎng)絡(luò )傳輸分離,無(wú)法剪辮子的問(wèn)題,實(shí)現柔性制造。

      綜上,本文將從面向5GMEC標準架構演進(jìn)趨勢,以及在實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景下應用MEC解決問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)。

      2 MEC標準演進(jìn)趨勢

      傳統來(lái)說(shuō),MEC一般與第三方應用部署在靠近用戶(hù)附著(zhù)接入點(diǎn)的位置,通過(guò)本地用戶(hù)面分流降低時(shí)延并實(shí)現高效的業(yè)務(wù)分發(fā),并為用戶(hù)提供差異化的服務(wù)感知。5G核心網(wǎng)控制面與用戶(hù)面分離,用戶(hù)面網(wǎng)元UPF靈活下沉部署到網(wǎng)絡(luò )邊緣,策略控制網(wǎng)元PCF以及會(huì )話(huà)管理網(wǎng)元SMF等控制面功能一般集中部署,當5G網(wǎng)絡(luò )支撐邊緣計算時(shí),Application Function向NEF(非授信域)或者向PCF(授信域)發(fā)送AFRequest,具體如圖1所示[2]。

      image.png 

      圖1 傳統5G MEC架構

      從標準推進(jìn)進(jìn)展看來(lái),當前處于5G-A階段,ETSI、3GPP、CCSA等標準組織正在積極進(jìn)行邊緣計算的研究,為適應新需求,目前整體架構上有了新變化。

      2.1 ETSI

      ETSI(European Telecommunications Standards Institute,歐洲電信標準協(xié)會(huì )),于2014年開(kāi)始MEC規范研究,旨在定義基于NFV架構的MEC平臺架構標準,主要定義了MEO/MEAO/NFVO、MEPM、MEP等核心組件,當前已處于第三階段研究:除了繼續加強支持垂直行業(yè)應用需求外,進(jìn)一步加強與其他標準組織(例如:3GPP、GSMA)的協(xié)作,進(jìn)行跨MEC系統及MEC與云之間協(xié)同并計劃新增組件[3]、3GPPMEC架構與ETSIMEC架構映射研究[5];此外,也同步進(jìn)行企業(yè)園區專(zhuān)網(wǎng)研究,并同步開(kāi)展對應用開(kāi)發(fā)者的支持(如:邊緣應用包格式及模板定義)、MEC支持切片、支持O-RAN、QoS感知等內容。MEC聯(lián)邦架構(討論稿)如圖2所示。

      image.png 

      圖2 MEC聯(lián)邦架構(討論稿)[3]

      2.2 3GPP

      3GPP(3rd Generation Partnership Project,第三代合作伙伴計劃),定義了5G基于服務(wù)化的網(wǎng)絡(luò )架構,便于網(wǎng)絡(luò )定制化和開(kāi)放化。從R14版本開(kāi)始,3GPP開(kāi)始支持邊緣部署的網(wǎng)絡(luò )側能力增強;2021年R17版本已完成了5G邊緣計算特性增強項目,重點(diǎn)研究了邊緣業(yè)務(wù)發(fā)現、應用遷移和網(wǎng)絡(luò )信息開(kāi)放等內容,面向5G-A,在R18階段,進(jìn)一步深入研究面向邊緣計算的5G網(wǎng)絡(luò )一系列增強技術(shù)問(wèn)題,例如支持切片、強調應用服務(wù)發(fā)現,3GPP關(guān)于邊緣計算增強研究分別在SA2、SA5、SA6三個(gè)工作組展開(kāi):

      (1)SA2,網(wǎng)絡(luò )架構定義,重點(diǎn)關(guān)注核心網(wǎng)絡(luò )能力增強,定義移動(dòng)場(chǎng)景下分流方式,業(yè)務(wù)連續性模式以及關(guān)注加強終端發(fā)現和使用邊緣服務(wù)的能力以及邊緣應用發(fā)現、業(yè)務(wù)遷移、邊緣能力開(kāi)放內容研究[4]。

      (2)SA5,重點(diǎn)針對邊緣計算系統管理編排、計費展開(kāi);其中邊緣計算系統管理編排依托3GPP SA6架構定義的AC(應用客戶(hù)端)、EEC(邊緣使能客戶(hù)端)、EAS(邊緣應用服務(wù)器)、EES(邊緣使能服務(wù)器)、ECS(邊緣配置服務(wù)器)等關(guān)鍵組件研究如何完成邊緣應用的部署、服務(wù)保障以及生命周期管理等。計費則針對使用邊緣服務(wù)的用戶(hù)進(jìn)行計費方案討論[3]。

      (3)SA6,作為5G新成立的一個(gè)組,側重應用管理,定義了邊緣應用使能架構,并增強終端能力,研究加強終端與邊緣系統的協(xié)同,完成邊緣應用的發(fā)現和調用,依托SA2定義的網(wǎng)絡(luò )架構。

      3GPP定義邊緣應用使能架構如圖3所示。

      image.png 

      圖3 3GPP定義邊緣應用使能架構[5]

      2.3 CCSA

      CCSA(China Communication Standards Association,中國通信標準化協(xié)會(huì )),在TC5目前已完成了5G核心網(wǎng)邊緣計算平臺技術(shù)要求、測試方法、能力開(kāi)放、邊緣計算編排器、核心網(wǎng)功能增強等方面的基礎技術(shù)研究;并同步開(kāi)展了邊緣計算支持網(wǎng)絡(luò )切片技術(shù)研究、TC1邊緣云互聯(lián)互通技術(shù)研究等開(kāi)放課題研究。TC13已有工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算系列行業(yè)標準發(fā)布,并同步進(jìn)行5G工業(yè)園區網(wǎng)絡(luò )下邊緣計算接口技術(shù)要求等。此外,在邊緣應用特設組TC610,圍繞邊緣應用包格式、應用使能接口等內容開(kāi)展了相關(guān)團標研究,為國內邊緣云建設提供參考依據;除上述標準組織外,還有垂直行業(yè)聯(lián)盟或者開(kāi)源組織,例如:5GAA、AII等圍繞邊緣計算開(kāi)展不同方面研究,本文不再逐一贅述。

      3 MEC賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵能力

      工業(yè)領(lǐng)域細分行業(yè)眾多,不同細分行業(yè)業(yè)務(wù)類(lèi)型和場(chǎng)景豐富,各業(yè)務(wù)場(chǎng)景對網(wǎng)絡(luò )的需求也不盡相同,為了實(shí)現精準的算網(wǎng)資源分配和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò )資源策略保障;邊緣計算節點(diǎn)與5G網(wǎng)絡(luò )在結構和建設上深度綁定,面向用戶(hù)業(yè)務(wù)開(kāi)放5G網(wǎng)絡(luò )能力,根據業(yè)務(wù)需求對接入網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行靈活的配置;此外,邊緣計算平臺可進(jìn)行云原生升級,完成云化網(wǎng)絡(luò )平臺構建,實(shí)現邊緣網(wǎng)絡(luò )的資源編排、納管、調度分配;本文重點(diǎn)圍繞典型能力:開(kāi)放設備管理能力、QoS感知、融合TSN、支持邊緣AI推理、支持云網(wǎng)邊端協(xié)同等幾個(gè)關(guān)鍵方面展開(kāi)。

      3.1 設備管理

      當前OT設備具備復雜性和多樣性,而通信技術(shù)相對獨立(例如:5G/4G、WLAN、藍牙等),加之OT數據敏感性極高,隱私性極強;部署在工業(yè)園區本地的MEC,通常需要支持設備身份管理(例如企業(yè)級AAA認證)、設備標識/位置信息設備組管理等功能。

      (1)企業(yè)級AAA認證系統:可支持固移融合的終端認證鑒權、固定IP地址分配管理、CPE下掛終端管理、黑白名單管理等功能。

      (2)設備標識/位置信息:Local UPF/NEF能夠通過(guò)AF提供的UE信息返回UE的標識信息和位置信息,可返回UE標識信息,包括:UE IP、IMSI、MSISDN、SUPI、GPSI;可返回UE的位置信息,包括:UE的小區號、接入基站號、經(jīng)緯度、高度等位置信息;當前以上信息因受MEC部署方式以及核心網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )能力開(kāi)放方式影響,如不考慮引進(jìn)融合定位技術(shù)(例如UWB)UE位置信息開(kāi)放精度暫無(wú)法達到工業(yè)級需求。

      (3)設備組管理:邊緣計算平臺提供基于用戶(hù)終端設備IMSI/MSISDN/IP標識,可以被應用調用從而實(shí)現對用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)控制功能,方便對在企業(yè)園區應用訪(fǎng)問(wèn)進(jìn)行控制。MEP可以獲取移動(dòng)用戶(hù)的用戶(hù)標識,滿(mǎn)足基于用戶(hù)的網(wǎng)絡(luò )訪(fǎng)問(wèn)控制,本地分流控制等需求:查看、檢索、創(chuàng )建、編輯終端設備組。

      3.2 Qos感知

      通信網(wǎng)絡(luò )的QoS主要考慮通信業(yè)務(wù)的時(shí)延和吞吐率(MBR、GBR等)等與連接相關(guān)的性能指標;隨著(zhù)5GS與邊緣計算功能之間的網(wǎng)絡(luò )信息開(kāi)放的交互,也需考慮網(wǎng)絡(luò )能力開(kāi)放的時(shí)延。5GS中當前的網(wǎng)絡(luò )開(kāi)放機制是基于NEF和其他控制平面NFs(如AMF、SMF、PCF等)設計。對于部署在邊緣托管環(huán)境中的應用程序,邊緣應用程序服務(wù)器可能是在本地部署的,但在當前的3GPP R16中定義,涉及網(wǎng)絡(luò )開(kāi)放的一些控制平面NFs(如NEF和PCF)可能是集中部署的,為避免頻繁的重新選擇,此時(shí)可能因網(wǎng)絡(luò )開(kāi)放路徑效率較低,導致時(shí)延。尤其在工業(yè)控制對網(wǎng)絡(luò )時(shí)延要求敏感的場(chǎng)景下:應用程序需要實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )信息調整它們的行為,不良的延遲會(huì )導致網(wǎng)絡(luò )信息延遲,從而導致不安全事故發(fā)生。亟需在網(wǎng)絡(luò )和應用程序功能(例如邊緣應用程序服務(wù)器)之間快速交換現有QoS信息[4、5]。

      3.3 融合TSN

      隨著(zhù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展,IT和OT融合成為必然,工業(yè)現場(chǎng)對網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性、確定性、可靠性、融合度、兼容性提出了新的要求,TSN(時(shí)延敏感)技術(shù)是必然選擇。實(shí)現多源數據整合共享、多業(yè)務(wù)(控制類(lèi)、狀態(tài)監控類(lèi)等)高質(zhì)量混合承載,多域流量(實(shí)時(shí)控制子網(wǎng)和非實(shí)時(shí)控制)確定性共網(wǎng)傳輸,在工業(yè)現場(chǎng)部署了基于5G的TSN網(wǎng)絡(luò )能夠滿(mǎn)足現場(chǎng)設備數據互聯(lián)互通的需求,打通從邊緣云平臺到生產(chǎn)現場(chǎng)的數據通路,實(shí)現確定性傳輸,保證工業(yè)控制的時(shí)間同步和安全性;TSN作為5G智能工廠(chǎng)內網(wǎng)組網(wǎng)的主要方式,單獨部署成本較高,但是如果可以借助MEC平臺的優(yōu)勢在平臺中進(jìn)行改進(jìn)和加設,將5G/TSN架構中的TSN AF、CNC和CUC可以放入MEC平臺進(jìn)行統一管理;MEC通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)關(guān)下沉,更靠近網(wǎng)絡(luò )邊緣,既節省成本又可以作為綜合解決方案結合MEC和TSN的優(yōu)勢,為客戶(hù)提供更好的服務(wù)[6]。

      3.4 邊緣AI推理

      邊緣節點(diǎn)側重多維感知數據采集和前端智能處理;邊緣域側重感知數據匯聚、存儲、處理;邊緣側數據處理模塊對生產(chǎn)數據進(jìn)行初步處理、數據分流,一部分生產(chǎn)控制數據進(jìn)入邊緣生產(chǎn)控制系統進(jìn)行處理,一部分生產(chǎn)數據與其他分廠(chǎng)數據進(jìn)行互通,還有一部分業(yè)務(wù)類(lèi)數據向上采集到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的各生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)應用;由于邊緣側設備在計算、存儲、功耗等方面的限制,需設計特定的低精度和稀疏化等模式,實(shí)現小尺寸、低復雜度、低功耗等目標。進(jìn)一步,邊緣設備可基于本地數據訓練的模型優(yōu)化大模型的性能,實(shí)現邊緣自治,強調個(gè)性化增強學(xué)習[7]。

      3.5 云網(wǎng)邊端

      在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)園區、車(chē)間、現場(chǎng)三級區域內,拉通不同區域算力資源,進(jìn)一步滿(mǎn)足業(yè)務(wù)低時(shí)延、數據不出園區的需求,將算力呈現在云、邊、端立體泛在分布,實(shí)現算力有序流動(dòng),滿(mǎn)足服務(wù)靈活動(dòng)態(tài)部署需求;“云、邊、端”的協(xié)同架構,云作為大腦智能中樞,應用大數據、人工智能技術(shù),負責集中計算與全局數據處理;邊作為中心云的觸點(diǎn)延伸,靈活解決近實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)需求;端側靠近工業(yè)現場(chǎng),完成智能感知、數據采集;云邊端協(xié)同可以將泛在化、異構化的算力,通過(guò)網(wǎng)絡(luò )化的方式連接在一起,高效分布,智能協(xié)同,實(shí)現算力的高效共享,提升資源利用率[8]。

      4 結束語(yǔ)

      綜上,隨著(zhù)5G賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)水平不斷提升,從生產(chǎn)外圍環(huán)節逐步延伸至生產(chǎn)核心環(huán)節;聚焦工業(yè)園區的接入和服務(wù)能力,定位于實(shí)現制造型企業(yè)生產(chǎn)要素(人、機、料、法、環(huán)、測)的實(shí)時(shí)數據管理跟蹤和智能分析決策,推動(dòng)數字技術(shù)與工業(yè)深度融合,但當前5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展目前還處于上升階段,雖然已經(jīng)涌現了很多成功案例和實(shí)踐,但它的變革效應、降本增效等優(yōu)勢,其實(shí)還沒(méi)有完全顯現,未來(lái)2-3年才將進(jìn)入大規模成長(cháng)期。

      MEC作為5G云網(wǎng)融合的錨點(diǎn),賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)責無(wú)旁貸。本文探討了MEC的標準演進(jìn)趨勢和賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵能力。但技術(shù)的變革不是一朝一夕完成的,企業(yè)也不可能完全改用5G,而且當前標準演進(jìn)相對超前,受多種因素影響,遠超產(chǎn)品實(shí)現,如何讓MEC與傳統網(wǎng)絡(luò )穩步推進(jìn)才是下一步需要關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題。

      ★基金項目:國家級城市群一體化新一代信息基礎設施建設與示范項目(2020YFB2104203)。

      作者簡(jiǎn)介:

      黃 倩(1992-),女,陜西人,工程師,碩士,現為中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司研究院研究員,主要從事邊緣計算網(wǎng)絡(luò )架構和關(guān)鍵技術(shù)研究、5G/6G標準化工作。

      劉 彤(1971-),女,上海人,高級工程師,碩士,現為中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司上海市分公司副總經(jīng)理,負責政企業(yè)務(wù)總體發(fā)展策略,行業(yè)應用及產(chǎn)品規劃,長(cháng)期從事網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、下一代網(wǎng)絡(luò )架構與智慧城市領(lǐng)域行業(yè)應用場(chǎng)景融合等研究。

      黃 蓉(1986-),女,四川人,正高級工程師,工學(xué)博士,現為中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò )通信有限公司研究院首席研究員,主要從事移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò )架構和關(guān)鍵技術(shù)研究、標準化以及部署應用工作。

      參考文獻:

      [1] 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟. 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )連接白皮書(shū) (版本1.0) [R]. 2018.

      [2] CCSA 2019-1032T-YD, 5G核心網(wǎng)邊緣計算總體技術(shù)要求[S]. 北京: 中國通信標準化協(xié)會(huì ), 2020.

      [3] ETSI GS MEC 003 v2.2.1, Multi-access Edge Computing(MEC); Framework and Reference Architecture[S]. ETSI, 2021 (draft).

      [4] 3GPP TS 23.548 5G System Enhancements for Edge Computing (Release 17) [S].

      [5] 3GPP TS 23.558, Architecture for Enabling Edge Applications (EA) (Release 17) [S].

      [6] 唐凌, 林奕琳, 朱紅梅. MEC和TSN在5G智能工廠(chǎng)中的 應用探討[J]. 自動(dòng)化博覽·邊緣計算專(zhuān)輯, 2021, 38 (02) : 48 - 50.

      [7] 華為, 移動(dòng), 電信, 等. 6G AIaaS業(yè)務(wù)需求與應用前景研究[R]. 北京: IMT-2030, 2023.

      [8] 黃倩, 唐雄燕, 黃蓉, 等. 面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云網(wǎng)邊端協(xié)同技術(shù)研究[J]. 郵電設計技術(shù), 2022 (03) : 25 - 28.

      摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊

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