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資訊頻道近日，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在復雜曲面機器人自動(dòng)化磨拋加工領(lǐng)域取得新進(jìn)展，提出了一種基于六點(diǎn)定位原理的葉片坐標系自動(dòng)標定方法，實(shí)現了航空發(fā)動(dòng)機葉片磨拋加工過(guò)程中動(dòng)態(tài)工件坐標系的自動(dòng)標定。該研究成果于近期在線(xiàn)發(fā)表在計算機/制造領(lǐng)域期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing。
作為航空裝備的核心，航空發(fā)動(dòng)機是一種結構高度復雜且精密的動(dòng)力機械，被稱(chēng)為“現代工業(yè)皇冠上的璀璨明珠”。葉片是航空發(fā)動(dòng)機中最為關(guān)鍵的零部件，其結構復雜，工況惡劣，對加工工藝的要求較高。目前航空葉片的磨拋主要形式是人工磨拋加工和專(zhuān)用磨床磨拋加工。隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人自動(dòng)化磨拋葉片類(lèi)復雜曲面已經(jīng)是一種必然趨勢。然而，機器人系統中零件動(dòng)態(tài)坐標系的自動(dòng)化定位技術(shù)尚不成熟，實(shí)現航空發(fā)動(dòng)機葉片的高自動(dòng)化、高精度的磨拋加工具有很高的技術(shù)難度。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所工藝裝備與智能機器人研究室基于六點(diǎn)限位原理提出了航空發(fā)動(dòng)機葉片的順序標定策略，完成了機器人系統中動(dòng)態(tài)坐標系的精準自動(dòng)標定。結合建立的復雜曲面機器人自動(dòng)化磨拋系統，研究團隊開(kāi)展了航空葉片的磨拋加工實(shí)驗。實(shí)驗結果表明，提出的標定策略可以實(shí)現較高精度的機器人系統動(dòng)態(tài)坐標系的自動(dòng)化標定，將標定精度由傳統的人工精度0.2mm提高到了0.05mm，大大提高整體系統的穩定性。
該研究成果得到了國家自然科學(xué)基金的支持，并成功應用到了其他復雜曲面的自動(dòng)化磨拋設備系統中。（工藝裝備與智能機器人研究室）
來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號