??近日,在中韓建交30周年之際,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與韓國無(wú)人系統學(xué)會(huì )共同主辦了第六屆中韓水下機器人研討會(huì )。受疫情影響,本屆研討會(huì )采用線(xiàn)上線(xiàn)下同步進(jìn)行的方式。與會(huì )專(zhuān)家圍繞“深海自治水下機器人技術(shù)挑戰(Deep Sea AUV Challenges)”主題展開(kāi)了研討。
??在主旨報告環(huán)節,多名水下機器人領(lǐng)域國際知名專(zhuān)家學(xué)者應邀作報告,包括IEEE Fellow、美國伍茲霍爾海洋研究所(Woods Hole Oceanographic Institution)高級研究員Dana R Yoerger,加拿大工程院院士、紐芬蘭紀念大學(xué)(Memorial University of Newfoundland)學(xué)術(shù)副校長(cháng)、教授Neil Bose,日本海洋科技大學(xué)(Tokyo University of Marine Science and Technology)教授Hayato Kondo和日本東京大學(xué)(University of Tokyo)教授Toshihiro Maki。他們分別介紹了Autonomous Benthic Explorer(ABE)、Nereus、Mesobot、ISE Explorer等深海水下機器人的研發(fā)與科學(xué)應用的歷程、技術(shù)亮點(diǎn)和寶貴經(jīng)驗。沈陽(yáng)自動(dòng)化所唐元貴研究員在主旨報告中介紹了研究所自主研發(fā)的萬(wàn)米全海深自主遙控水下機器人“海斗一號”的研發(fā)與海試應用情況。
??在分論壇報告環(huán)節,中國自然資源部第二海洋研究所、韓國船舶與海洋工程研究所、韓國慶北國立大學(xué)等中韓多家水下機器人科研院所的工程研發(fā)人員分別介紹了近年來(lái)各自在水下機器人研發(fā)和應用中的相關(guān)成果。水下機器人研究室副研究員田啟巖應邀分享了2022年北京冬奧會(huì )跨域多機器人火炬傳遞專(zhuān)題報告。
??中韓水下機器人研討會(huì )每年舉辦一次,在中國和韓國輪流舉行。本次論壇邀請的海外嘉賓層次創(chuàng )歷史最高,促進(jìn)了國際間水下機器人相關(guān)院校的學(xué)術(shù)交流與合作,有助于進(jìn)一步拓展科研人員的國際視野,推動(dòng)水下機器人前沿技術(shù)發(fā)展。
來(lái)源:沈陽(yáng)自動(dòng)化所