橫河電機株式會(huì )社和三菱重工（MHI）宣布，它們已被私營(yíng)非營(yíng)利資助機構日本財團選中，承擔日本財團—DeepStar^*1聯(lián)合研發(fā)計劃的一個(gè)項目，旨在促進(jìn)海上石油和天然氣領(lǐng)域的脫碳。該項目計劃于今年6月1日啟動(dòng)。

該項目的目的是開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)檢測系統，利用機器人識別和預測海上設施中的危險。長(cháng)期以來(lái)，人們一直在考慮使用各種機器人進(jìn)行無(wú)人操作，從而降低在海上平臺上進(jìn)行檢測的風(fēng)險；但是，單個(gè)機器人的集中協(xié)調是復雜的，因為它需要管理多個(gè)系統及其獲取的數據。橫河電機已經(jīng)參與了機器人服務(wù)平臺的研發(fā)，該平臺可以集中管理多個(gè)機器人，并將其與現有控制系統無(wú)縫連接。利用此研發(fā)成果，該項目將構建一個(gè)通信基礎設施和機器人系統，這個(gè)系統非常適合海上平臺上的環(huán)境，并利用AI應用程序轉換機器人獲取的圖像和聲音數據，以用于海上平臺操作。 

作為該項目的一部分，三菱重工在4月份投入市場(chǎng)的EX-ROVR第二代工廠(chǎng)檢查機器人“ASCENT”將用于概念驗證測試。EX-ROVR具有防爆功能^*2，可以在可能發(fā)生爆炸的環(huán)境條件下進(jìn)行全天候檢查，為提高工人安全、工作效率和設施運行效率做出了積極貢獻。該機器人的防爆資質(zhì)已獲得國際電工委員會(huì )（IEC）^*3和在歐洲及其他地區廣泛采用的防爆標準ATEX^*4的認證。這些資質(zhì)使EX ROVR可以在可燃氣體條件下(Zone 1)安全使用。 

采用6-DOF^*5防爆機械手和配備燈光的攝像頭，可以從不同位置對布置復雜的工廠(chǎng)儀表進(jìn)行特寫(xiě)和正面攝影。還可以測量氣體密度、錄音和獲取熱圖像。另外，當與作為標準功能提供的在線(xiàn)應用程序結合使用時(shí)，操作員可以執行檢驗計劃的遠程設置和管理以及檢驗數據的確認。如果工廠(chǎng)發(fā)生事故，遠程監控可快速識別現場(chǎng)條件，從而有助于提高工廠(chǎng)檢查效率，并安全、快速地解決相關(guān)事故。

三菱重工EX-ROVR第二代機器人“ASCENT”

橫河電機為客戶(hù)提供的解決方案和服務(wù)將使其業(yè)務(wù)實(shí)現數字化轉型（DX），并正在為將來(lái)的從工業(yè)自動(dòng)化向工業(yè)自主化（IA2IA）過(guò)渡鋪平道路。機器人技術(shù)是為工業(yè)自主化鋪平道路的關(guān)鍵技術(shù)。橫河電機和三菱重工已經(jīng)關(guān)于在石油、天然氣和石化行業(yè)使用機器人達成了合作協(xié)議。通過(guò)這個(gè)項目，橫河電機和三菱重工將共同研發(fā)一個(gè)適合各種環(huán)境和情況的機器人系統。 

項目概況

開(kāi)發(fā)利用機器人預測海上設施危險的自動(dòng)檢測系統

.目的

提高海上平臺檢查工作安全性的技術(shù)開(kāi)發(fā)

.背景

目前，在海上石油和天然氣平臺上，工人們每天進(jìn)行巡邏檢查和緊急檢查，但由于天氣條件的變化和接觸有毒氣體的風(fēng)險，這可能是一項艱巨的任務(wù)。機器人提供了一個(gè)很有希望的解決方案，但機器人獲取的圖像和聲音數據不能被工廠(chǎng)控制系統的操作員按原樣解釋?zhuān)虼擞斜匾獙⑵滢D換為有意義的數據。此外，與陸地工廠(chǎng)不同，海上平臺對公共通信服務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)有限。因此，每個(gè)設施都有必要擁有自己的通信基礎設施，以運行機器人系統。

.方法

-開(kāi)發(fā)一個(gè)機器人服務(wù)平臺，連接海上平臺上的機器人和控制系統

-為機器人服務(wù)平臺開(kāi)發(fā)AI應用程序

-開(kāi)發(fā)由機器人服務(wù)平臺、機器人和工廠(chǎng)控制系統組成的機器人系統

-使用三菱重工的EX ROVR機器人進(jìn)行實(shí)證測試

*1  一家總部位于德克薩斯州休斯頓的全球海上技術(shù)開(kāi)發(fā)聯(lián)盟，來(lái)自世界各地的公司參與其中。

*2  機器人所配備的“防爆”功能，有效降低了機器人在充滿(mǎn)易燃氣體的環(huán)境中因自身電火花或熱量所引起爆炸或火災的危險。

*3  IEC頒發(fā)IECEx證書(shū)，證明設備適用于爆炸性環(huán)境。國際上廣泛采用的IECEx認證基于IEC制定的質(zhì)量評估標準。

*4  ATEX認證涉及兩項與爆炸性環(huán)境相關(guān)的指令（法語(yǔ)：爆炸性環(huán)境）。這些指令以IECEx為基礎，規定了必須滿(mǎn)足的健康和安全要求以及合格評定程序，以便將在爆炸性環(huán)境中使用的設備或保護系統推向歐盟市場(chǎng)。由于A(yíng)TEX指令和IECEx遵循相同的標準，因此在技術(shù)細節方面基本沒(méi)有區別。

*5  自由度。EX ROVR的操縱器末端執行器可以向上、向下、右、左、前、后方向移動(dòng)。它還可以向前或向后傾斜，向左或向右擺動(dòng)及向左或向右傾斜旋轉。

關(guān)于旨在促進(jìn)海上石油和天然氣領(lǐng)域脫碳的日本財團-DeepStar聯(lián)合研發(fā)計劃

根據日本財團與DeepStar于2021年12月達成的諒解備忘錄，在日本財團的資助下，這兩個(gè)組織將共同推動(dòng)脫碳技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

關(guān)于橫河電機集團

橫河電機為能源、化工、材料、制藥和食品等多個(gè)行業(yè)的客戶(hù)提供測量、控制和信息領(lǐng)域的先進(jìn)解決方案。橫河電機通過(guò)數字化技術(shù)的有效應用，幫助客戶(hù)解決日益復雜的生產(chǎn)、資產(chǎn)和供應鏈優(yōu)化等問(wèn)題，實(shí)現向自主運營(yíng)的過(guò)渡。橫河電機于1915年在東京成立，擁有17,500多名員工。它通過(guò)遍布61個(gè)國家的119家公司的全球網(wǎng)絡(luò )，致力于實(shí)現可持續發(fā)展的社會(huì )。

關(guān)于MHI集團

三菱重工（MHI）集團是世界領(lǐng)先的工業(yè)集團之一，涵蓋能源、智能基礎設施、工業(yè)機械、航空航天和國防。MHI集團將先進(jìn)術(shù)與豐富經(jīng)驗相結合，提供創(chuàng )新的綜合解決方案，幫助實(shí)現碳中和的世界，提高生活質(zhì)量，確保世界更安全。