西班牙公司Packfeeder開(kāi)發(fā)了一系列用于包裝行業(yè)領(lǐng)域的全自動(dòng)機器人理瓶機。Pickfeeder采用倍福的XTS磁懸浮輸送系統，實(shí)現了一個(gè)非常靈活的設備方案，適用于實(shí)現包裝領(lǐng)域要求最嚴苛的分揀工作，且幾乎無(wú)需轉換。

Packfeeder公司總部位于巴塞羅那，業(yè)務(wù)遍及全球，主要從事瓶狀容器的整理和定位系統的研發(fā)和生產(chǎn)。這類(lèi)設備常被用于化妝品、藥品、食品、家用清潔劑和化學(xué)品等行業(yè)，這些行業(yè)中的產(chǎn)品必須裝瓶。Packfeeder公司自2002年由Tomàs Mulet創(chuàng )立以來(lái)，一直專(zhuān)注于研發(fā)創(chuàng )新的設備方案，為最終用戶(hù)帶來(lái)高附加值。在倍福幫助下開(kāi)發(fā)的全新瓶子分揀系統就是一個(gè)很好的例子，Packfeeder公司CEO Ferran Martínez解釋道：“以創(chuàng )新為基本目標，需要與我們有共同愿景的技術(shù)合作伙伴，這也是我們選擇與倍福合作解決這樣一項技術(shù)挑戰的原因之一?！?span style="text-indent: 2em;"> 

通過(guò)利用高度靈活的XTS磁懸浮輸送系統，新的Pickfeeder系列理瓶機可以在不修改生產(chǎn)線(xiàn)機械結構的情況下分揀各種材質(zhì)和不同尺寸及形狀的瓶子。XTS系統與Delta機器人結合使用，消除了標準設備中每個(gè)類(lèi)型的瓶子通常所需的異形零件，并實(shí)現了Pickfeeder的自動(dòng)轉換功能。

集成系統助力提高流程效率

視具體的性能需求，Pickfeeder理瓶機最多可以配置四個(gè)Delta機器人，實(shí)現各種分揀應用。結合了四軸Delta機器人和倍福的XTS智能輸送系統Pickfeeder理瓶機用途極為廣泛，除了自動(dòng)格式切換之外，還具有更高的吞吐量和柔性輸送至出口輸送帶的優(yōu)點(diǎn)。

Ferran Martínez說(shuō)，這款設備最重要的創(chuàng )新是將進(jìn)料區和出料區分離，進(jìn)料區的瓶子是平躺著(zhù)輸送，而出料區的瓶子則是直立著(zhù)放在出口輸送帶上。分離是由作為設備核心部件的XTS系統實(shí)現的：“傳統系統用機器人執行這兩個(gè)步驟。而在我們的系統中，僅使用Delta機器人抓取平躺的瓶子，另一方面，讓我們能夠使用更小、更便宜的機器人，同時(shí)還能充分利用它們的速度。XTS是理想的解決方案，它從機器人那里接受瓶子，并將它們以直立姿態(tài)完美地同步移交給輸送帶，以便轉移到下一臺設備。這樣可以防止瓶子定位不準確或翻倒。另一個(gè)好處是XTS能夠安裝在一個(gè)傾斜的位置，使得系統結構特別簡(jiǎn)單和緊湊?！?span style="text-indent: 2em;"> 

Pickfeeder理瓶機上高度靈活的XTS系統采用了HepcoMotion公司的GFX導軌系統和Packfeeder公司開(kāi)發(fā)的夾持器。這種創(chuàng )新的技術(shù)組合形成了一個(gè)通用的解決方案，可以輸送具有各種形狀、材質(zhì)、顏色和易碎性的容器。此外，灌裝生產(chǎn)線(xiàn)中的任何格式變化都可以通過(guò)多點(diǎn)觸控面板輕松處理。Packfeeder公司認為，這種能力與機械式理瓶系統相比，有著(zhù)巨大的優(yōu)勢，因為機械式理瓶系統在每次更換格式時(shí)都需要更換很多部件。 

重視靈活性是關(guān)鍵

雖然提高每個(gè)機器人的運行速度是此次開(kāi)發(fā)項目的一個(gè)重要目標，但主要的重點(diǎn)還是自動(dòng)切換格式的能力?！拔覀兊暮献骰锇楹涂蛻?hù)要求設備具有非常高的靈活性，以適應幾何形狀、顏色、材質(zhì)、紋理等方面各不相同的容器?！盕erran Martínez解釋說(shuō)道?！癙ickfeeder系列的成功推出滿(mǎn)足了我們客戶(hù)的期望，此外，它還優(yōu)化了吞吐率與地面空間需求之間的關(guān)系?！崩?，配備一個(gè)機器人的最小型號 Pickfeeder Single 100的吞吐率為每分鐘超過(guò)120瓶。Martínez認為，這比每分鐘吞吐量為70至80瓶的傳統系統有很大的改進(jìn)。

當今社會(huì )，工業(yè)需求變化如此之快，沒(méi)有人能夠忽視支持單件流生產(chǎn)或設置轉換時(shí)間趨于零的工業(yè) 4.0概念的存在?！拔覀儚囊婚_(kāi)始開(kāi)發(fā)Pickfeeder系列時(shí)就已經(jīng)考慮到這些需求，而XTS智能輸送系統讓這些概念成為了現實(shí)?！盕erran Martínez說(shuō)道?！斑@種成功的結合極大地拓展了Packfeeder公司理瓶技術(shù)的能力。這么久以來(lái)，我們都沒(méi)有在設備的效率和靈活性方面實(shí)現如此大的提升?！北陡Ｎ靼嘌雷庸句N(xiāo)售工程師Lluís Moreno補充說(shuō)道：“Packfeeder從一開(kāi)始就很欣賞XTS輸送系統的靈活性和基于PC的整機控制系統所具備的優(yōu)點(diǎn)。我們在第一次見(jiàn)面時(shí)就預見(jiàn)到了他們可以為Packfeeder的理瓶機帶來(lái)的巨大潛力。我們的明確目標是用一臺能夠以出色的靈活性整理任意尺寸和形狀的瓶子的設備來(lái)填補包裝市場(chǎng)上的這一空白?！?/p>

XTS磁懸浮輸送系統憑借其可單獨控制的動(dòng)子，能夠快速和輕松切換不同的瓶子格式

Pickfeeder系列理瓶機結合了XTS磁懸浮輸送系統和最多四個(gè)Delta機器人

Packfeeder公司CEO Ferran Martínez（右）與倍福西班牙子公司銷(xiāo)售工程師Lluís Moreno（左）在理瓶機及其易于使用的豎屏格式的多點(diǎn)觸控控制面板前

概覽

針對包裝行業(yè)的解決方案

– 帶自動(dòng)轉換功能的機器人理瓶機

為客戶(hù)帶來(lái)的好處

– 自動(dòng)和幾乎無(wú)延遲的格式轉換

– 在不增加成本的情況下轉換到新的瓶子格式

– 異常靈活地將瓶子轉移到出口輸送帶上

– 設備設計緊湊，輸出性能更高

此應用中使用的 PC 控制技術(shù)

– XTS磁懸浮輸送系統

– TwinCAT 3 XTS Extension軟件