消費升級下的市場(chǎng)壓力、海量SKU的庫存管理、難以控制的人力成本已經(jīng)成為電商、零售等行業(yè)的共同困擾，為解決貨物管理的難題，AGV機器人的橫空出世，為客戶(hù)打破行業(yè)瓶頸提供了一種靈活的選擇。

傳統的貨架到人，工作量最大的環(huán)節有5個(gè)：揀選、位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺的位移）、二次分揀、復核包裝、按流向分揀。其中，位移和按流向分揀可以通過(guò)傳輸線(xiàn)和高速掃碼的方式自動(dòng)化實(shí)現。但其他的流程由于需要人手工作細致地去識別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且工作量巨大。AGV機器人正能解決此重復性勞動(dòng)問(wèn)題。

1　應用需求

AGV（Automated Guided Vehicle）無(wú)人搬運車(chē)，是隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用而催生的產(chǎn)物。AGV搬運車(chē)作為自動(dòng)化搬運裝卸手段，是智能倉儲和智能工廠(chǎng)不可或缺的工具，也是制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降本增效的最佳選擇。AGV廣泛地應用于制造業(yè)、物流、港口、航空、停車(chē)場(chǎng)等眾多行業(yè)。

AGV是不斷移動(dòng)的，因此必須要有穩定的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )覆蓋，以及快速的AP間漫游切換，保證各工業(yè)場(chǎng)景中AGV的高效穩定工作。目前大多數場(chǎng)景主要采用Wi-Fi技術(shù)或無(wú)線(xiàn)專(zhuān)網(wǎng)技術(shù)，但很明顯的局限是Wi-Fi的承載業(yè)務(wù)能力不足，抗干擾能力普遍較差，特別是某些需要傳輸高清視頻信息的場(chǎng)景，Wi-Fi完全無(wú)法保證系統的穩定可靠。

2　5G網(wǎng)絡(luò )賦能AGV無(wú)線(xiàn)聯(lián)網(wǎng)

5G網(wǎng)絡(luò )強大的移動(dòng)性管理、無(wú)縫覆蓋和服務(wù)質(zhì)量保證是AGV應用所需的可靠通信保障。

（1）基于5G網(wǎng)絡(luò )切片的專(zhuān)用工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，根據工業(yè)場(chǎng)景的需求創(chuàng )建專(zhuān)用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，并利用網(wǎng)絡(luò )切片來(lái)確保生產(chǎn)數據的安全性和可靠性。大大增強了5G網(wǎng)絡(luò )在垂直行業(yè)的應用。

（2）在邊緣云上部署AGV應用系統以轉移本地流量，滿(mǎn)足低時(shí)延的要求，并確保工廠(chǎng)對工業(yè)應用進(jìn)行有效管理。這也有助于降低AGV設備的復雜性并提高整個(gè)系統的運行穩定性。

（3）AGV應用程序可以利用邊緣云的強大計算功能來(lái)對測試數據進(jìn)行深入分析，以提高效率并集成來(lái)自其它制造系統的數據。這實(shí)現了從產(chǎn)品制造到測試的閉環(huán)管理，并改善了工廠(chǎng)智能制造的效率。

廣和通FM150-AE面向亞洲/歐洲/澳大利亞地區發(fā)布的5G 模組。支持5G獨立組網(wǎng)（SA）和非獨立組網(wǎng)（NSA）兩種網(wǎng)絡(luò )架構，支持5G NR Sub 6頻段，同時(shí)兼容LTE和WCDMA制式，擁有更快的傳輸速度、更優(yōu)秀的承載能力、更低的網(wǎng)絡(luò )延時(shí)。行業(yè)率先實(shí)現Open CPU解決方案，助力客戶(hù)降低整機成本及功耗；豐富的接口，助力客戶(hù)實(shí)現靈活定制開(kāi)發(fā)；同時(shí)提供5G產(chǎn)品開(kāi)發(fā)套件，助力客戶(hù)產(chǎn)品實(shí)現快速導入，節省前期部署時(shí)間。目前廣和通5G模組已應用在1000+合作伙伴，20+垂直行業(yè)，50+產(chǎn)品形態(tài)。

搭載了廣和通FM150 5G無(wú)線(xiàn)通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)內置于A(yíng)GV小車(chē)，利用串口連接其控制單元，再通過(guò)5G無(wú)線(xiàn)連接到現場(chǎng)分布的AP，AP通過(guò)交換機連接到監控中心，進(jìn)而通過(guò)上位管理軟件下發(fā)指令，控制AGV設備的啟動(dòng)、停止及搬運位置。

該項目已在某大型互聯(lián)網(wǎng)物流公司無(wú)人倉落地開(kāi)展創(chuàng )新應用示范。

圖1 內置宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)的AGV現已廣泛用于物流倉儲、警用巡檢

3　方案優(yōu)勢

宏電Z2 5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持IP Forwarding（IP轉發(fā)）功能，可以將網(wǎng)關(guān)Modem IP映射至AGV小車(chē)，遠端服務(wù)平臺可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)關(guān)的IP地址來(lái)讀取AGV小車(chē)的相關(guān)信息。同時(shí)IP Forwarding功能在各行業(yè)廣泛使用，網(wǎng)絡(luò )結構簡(jiǎn)單，網(wǎng)關(guān)將上下行數據完全透傳傳輸，減少AGV與服務(wù)器之間不必要的鏈路消耗。

搭載了廣和通FM150 5G無(wú)線(xiàn)通信模組的宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)為AGV提供低時(shí)延無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )連接服務(wù)，提升現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )的實(shí)時(shí)性，充分發(fā)揮AGV小車(chē)的靈活性，先進(jìn)性導引能力，定位精度頻率高、準確，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好、任務(wù)分配及時(shí)、數據信息準確等特點(diǎn)。

宏電Z2 5G工業(yè)網(wǎng)關(guān)在基站有效覆蓋范圍內可以實(shí)現不間斷切換，保證網(wǎng)絡(luò )的穩定性、可靠性。從而解決以往Wi-Fi網(wǎng)絡(luò )環(huán)境問(wèn)題，單AP覆蓋范圍小，AGV在A(yíng)P間切換時(shí)容易造成網(wǎng)絡(luò )不穩定現象。

精彩對話(huà)

深圳市廣和通無(wú)線(xiàn)股份 有限公司CEO應凌鵬

自動(dòng)化博覽：廣和通為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域提供的產(chǎn)品或者解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

應凌鵬：廣和通無(wú)線(xiàn)通信模組產(chǎn)品實(shí)際應用的行業(yè)廣泛。以最新5G模組為例，廣和通以5G無(wú)線(xiàn)通信模組持續賦能高速物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景，多芯平臺布局，相繼推出全球領(lǐng)先的工業(yè)級品質(zhì) FG150、FM150、FG650、FM650、FG360等數十款5G模組系列產(chǎn)品。支持多區域版本、滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的需求。廣和通的核心競爭力是業(yè)界領(lǐng)先的研發(fā)能力，全球1000+員工，超過(guò)60%為研發(fā)人員，并設立總部深圳和西安兩個(gè)研發(fā)中心。領(lǐng)先的集成開(kāi)發(fā)流程、IT系統支持，為廣和通的產(chǎn)品提供了全過(guò)程質(zhì)量保證。面向5G時(shí)代，廣和通帶來(lái)超寬帶、廣連接、低時(shí)延、移動(dòng)計算無(wú)線(xiàn)模組系列。通過(guò)與全球主流運營(yíng)商緊密合作，廣和通的產(chǎn)品也在全球獲得了多項認證和準入。

自動(dòng)化博覽 ：您如何看待我國物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)當前的發(fā)展現狀？目前面臨著(zhù)哪些瓶頸？如何突破？

應凌鵬：物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)隨著(zhù)5G規?；逃靡策M(jìn)入了增長(cháng)期，市場(chǎng)趨向碎片化，蘊含機會(huì )的同時(shí)，也伴隨風(fēng)險。中國物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)創(chuàng )新能力仍顯不足，自主知識產(chǎn)權的技術(shù)和產(chǎn)品仍需加大研發(fā)。因此，我們仍需加大核心技術(shù)的開(kāi)發(fā)，各物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)做好技術(shù)創(chuàng )新。廣和通面對大環(huán)境的變化，也有在做相應的行動(dòng)。2021年廣和通堅定地加大研發(fā)投入，多芯片平臺布局，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)需求；堅守品質(zhì)第一的原則，模組品質(zhì)經(jīng)受多重嚴苛測試的把關(guān)，適應嚴峻的工業(yè)場(chǎng)景；極致的天線(xiàn)設計和熱設計，為終端客戶(hù)提供功耗優(yōu)化解決方案；與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴攜手推出5G eSIM，5G區塊鏈模組，賦能行業(yè)創(chuàng )新發(fā)展；在智能電網(wǎng)“發(fā)、輸、變、配、用”應用場(chǎng)景，智慧醫療、教育、油田、港口、煤礦巡檢等領(lǐng)域實(shí)現商用領(lǐng)先。廣和通大量參與各個(gè)垂直行業(yè)的5G示范，積累豐富的客戶(hù)應用需求，為后續的產(chǎn)品迭代奠定基礎。

自動(dòng)化博覽 ：廣和通針對物聯(lián)網(wǎng)應用，未來(lái)在產(chǎn)品、技術(shù)創(chuàng )新上有何規劃？

應凌鵬：2020年是“十三五”規劃收官之年，2021年是“十四五”規劃開(kāi)局之年。進(jìn)入下一個(gè)百年大計，5G作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉型的首要科技力量，仍將保持穩健的增長(cháng)，而中國也將引領(lǐng)全球的5G商用進(jìn)程。廣和通將加大5G模組技術(shù)研發(fā)投入，賦能豐富的智能終端無(wú)線(xiàn)通信，助行業(yè)客戶(hù)實(shí)現數字化、信息化轉型，釋放出5G最大價(jià)值。5G毫米波是一個(gè)重要的技術(shù)點(diǎn)，由于毫米波所處的頻段與3G/4G/5G頻段差距很大，所以在終端產(chǎn)業(yè)鏈的射頻器件、天線(xiàn)，尤其是高頻部分需要專(zhuān)有的硬件支持，且在集成度、性能、功耗、散熱、靈敏度等關(guān)鍵技術(shù)上給產(chǎn)業(yè)鏈提出很大的挑戰。廣和通已經(jīng)將毫米波產(chǎn)品列入重點(diǎn)規劃開(kāi)發(fā)計劃中，未來(lái)1~2年會(huì )基于最新的毫米波芯片平臺，推出在功能、性能上更成熟的、面向全球的多款模組產(chǎn)品，以適配不同區域、不同行業(yè)應用的需求。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年6月刊