4月17日下午，湛廬特別邀請圣塔菲研究所客座教授、《AI 3.0》一書(shū)作者梅拉妮·米歇爾，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復雜系統管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任王飛躍，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO吳甘沙，清華大學(xué)計算機系副教授、智源青年科學(xué)家劉知遠等國內外知名科學(xué)家和創(chuàng )業(yè)者，以及特別嘉賓達闥云端機器人小姜，一起探討AI 3.0時(shí)代的新商機和新生態(tài)。

這次全智能場(chǎng)景發(fā)布會(huì )第一次采用了演播室和戶(hù)外智能場(chǎng)景雙現場(chǎng)形式，在無(wú)人駕駛汽車(chē)和云端智能機器人的烘托下，全面展示了中國人工智能領(lǐng)域的創(chuàng )新實(shí)力和前沿進(jìn)展。幾位科學(xué)家、企業(yè)家跨界深度交流，共同探討了人工智能發(fā)展現狀，以及透視當下AI發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，并對產(chǎn)業(yè)布局和政策提出了可供參考的建議，助力未來(lái)的想象與開(kāi)創(chuàng )。

以下為馭勢科技聯(lián)合創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO吳甘沙的演講精華內容

馭勢科技聯(lián)合創(chuàng )始人、董事長(cháng)兼CEO 吳甘沙

無(wú)人駕駛是人工智能頂上的皇冠

在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，人工智能被廣泛應用在多個(gè)尖端領(lǐng)域，比如無(wú)人駕駛、生命科學(xué)探索及醫藥制造等。除了商業(yè)應用，人工智能還創(chuàng )造了打敗排名世界第一的人類(lèi)棋手柯潔的輝煌戰績(jì)。在所有這些任務(wù)中，自動(dòng)駕駛被譽(yù)為人工智能頂上的皇冠，這是為什么呢？在吳甘沙老師看來(lái)，無(wú)人駕駛獲得這一贊譽(yù)的關(guān)鍵在于mission critical AI。

那么什么是mission critical AI呢？通俗來(lái)講，就是關(guān)鍵任務(wù)人工智能。它與我們通常所說(shuō)的人工智能的差別主要在于準確率。在傳統的人臉識別技術(shù)中，我們說(shuō)其準確率為92%或95%，事實(shí)上，兩者之間并沒(méi)有多大區別。而在自動(dòng)駕駛這樣的關(guān)鍵任務(wù)中，我們需要確保其準確率達到100%，或者說(shuō)無(wú)限接近100%。這就好比我們給出了100萬(wàn)張不同的試卷，由人工智能來(lái)答，它只能有一張試卷上出錯，其他都必須得滿(mǎn)分。

就目前投入應用的無(wú)人駕駛技術(shù)而言，它所搭載的人工智能實(shí)現的是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的閉環(huán)，這個(gè)閉環(huán)主要包括五個(gè)部分。第一個(gè)部分是感知，而這個(gè)感知是通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現的。這些傳感器能幫助車(chē)輛“眼觀(guān)六路、耳聽(tīng)八方”。第二個(gè)部分是認知，用于幫助車(chē)輛判斷周?chē)矬w的運動(dòng)，識別道路標志等。第三個(gè)部分是車(chē)輛導航和定位，導航是知道車(chē)輛往哪里去，定位是明確車(chē)輛在哪里。而目前無(wú)人駕駛采用的定位技術(shù)誤差只有幾厘米。第四個(gè)部分是決策和規劃，主要是車(chē)輛的中央處理器根據車(chē)輛周?chē)那闆r確定下一步的動(dòng)作。第五個(gè)部分是控制，就是將中央處理器的指令轉變?yōu)榭刂栖?chē)輛底盤(pán)的動(dòng)作。 

今天的無(wú)人駕駛建立在笨鳥(niǎo)式的人工智能之上

無(wú)人駕駛的前景非常吸引人，但就當前的發(fā)展情況而言，實(shí)現的難度非常大。目前的人工智能，吳甘沙老師稱(chēng)其為笨鳥(niǎo)式人工智能，因為它是通過(guò)大量的數據，通過(guò)蠻力式的計算，通過(guò)歷史的記憶，比如高精地圖，整合形成的。車(chē)輛需要將沿路的道路記憶輸入進(jìn)去，其中還會(huì )遇到數據不全或算力不足等問(wèn)題，這種情況下，人們就必須做出取舍，通過(guò)設計大量冗余去彌補單個(gè)部件的不可靠性。

就現在汽車(chē)安裝的傳感器來(lái)說(shuō)，有基于激光的，有基于攝像頭的，有基于毫米波雷達的，有基于超聲波的。這些傳感器每一種都有其優(yōu)缺點(diǎn)，在應用過(guò)程中，我們需要對其進(jìn)行組合。而這種組合跟我們追求的終極的人工智能是有很大差別的。

所謂的笨鳥(niǎo)式人工智能，意味著(zhù)要在現有基礎上實(shí)現非?？煽康臒o(wú)人駕駛，需要積累幾十億公里的數據。目前，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)積累的數據也不過(guò)幾千萬(wàn)公里。而幾十億公里，相當于一個(gè)人類(lèi)司機幾百萬(wàn)年的駕齡。

很多人通常認為無(wú)人駕駛人工智能已經(jīng)得到了大規模應用，而實(shí)際情況是我們的科學(xué)家和制造者還在研究開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，目前的人工智能和我們理想中的職能還有很大的差距。我們都傾向于稱(chēng)目前階段的、仍有許多局限的人工智能為專(zhuān)用人工智能或領(lǐng)域人工智能，即AI2.0，與其相對的則是通用人工智能，即AI3.0。AI3.0是人工智能未來(lái)發(fā)展的必然趨勢，而這也是梅拉妮·米歇爾在《AI3.0》這本書(shū)中重點(diǎn)介紹的。

今天的無(wú)人駕駛在識別一輛車(chē)時(shí)，是靠著(zhù)大量的勞動(dòng)力對后臺數據一一進(jìn)行標注實(shí)現的，可以說(shuō)，沒(méi)有人工就沒(méi)有智能?！禔I3.0》中描述了一個(gè)場(chǎng)景，是一個(gè)推著(zhù)嬰兒車(chē)的孕婦牽著(zhù)一條狗出現在路邊。當人類(lèi)看到這個(gè)場(chǎng)景時(shí)，我們可能產(chǎn)生無(wú)數種解讀，比如通過(guò)孕婦的表情去判斷，她臉上的表情是驚詫還是平靜；比如觀(guān)察孕婦周?chē)袥](méi)有人，這個(gè)人有沒(méi)有可能對她們采取下一步動(dòng)作。人類(lèi)，即使是小孩都可以輕松對這一場(chǎng)景進(jìn)行準確、迅速的判斷，但對人工智能來(lái)說(shuō)就很難。

解讀這一場(chǎng)景實(shí)際上需要大量的認知技能，比如解讀人與人之間的眼神交流或是博弈關(guān)系。在目前的人工智能中，我們是需要對機器捕捉到的圖片進(jìn)行標注，來(lái)告訴人工智能圖片中包含哪些信息的。想要讓機器看到這樣的場(chǎng)景就自動(dòng)產(chǎn)生正確的解讀，實(shí)際是需要下一代更通用的人工智能去解決的問(wèn)題。

在無(wú)人駕駛人工智能發(fā)展的當下，我國的發(fā)展速度與國外尤其是美國相比是不算太晚的。而在算法能力方面，兩者間也不存在代際的差別，相反，我們還具備一些國外沒(méi)有的優(yōu)勢。目前應用的人工智能2.0，是由應用驅動(dòng)、需求驅動(dòng)和場(chǎng)景驅動(dòng)的。在這些方面，我國具有得天獨厚的優(yōu)勢。

   梅拉妮在《AI3.0》中講到，無(wú)人駕駛人工智能的發(fā)展過(guò)程可以分為0～5級，共計6個(gè)階段。就技術(shù)發(fā)展而言，國內的無(wú)人駕駛處在4級，嚴格來(lái)講，4級的標準是完全脫離司機的操控，但因為相關(guān)法律法規的限定，我們現在都需要在車(chē)上配備安全員。特斯拉的auto pilot（自動(dòng)駕駛）功能則屬于2級，其本質(zhì)上是一種輔助駕駛，主要功能是幫助司機減負，實(shí)際的責任人還是司機本身。而3級則意味著(zhù)責任人由司機轉變?yōu)轳{駛系統，這個(gè)系統可以在它完整的能力覆蓋范圍內自動(dòng)駕駛，在必要時(shí)尋求司機的干預。再繼續往上看，就到了5級，當前的科學(xué)家普遍認為5級是一個(gè)可望而不可及的目標，需要借助AI3.0，即通用的人工智能才能實(shí)現，它可以實(shí)現的場(chǎng)景是“隨叫隨到”。 

實(shí)現真正的無(wú)人駕駛，我們要從AI2.0跨入AI3.0

在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，除了數據積累以外，人們遇到的難題還有很多，其中一些是可解的，比如它的發(fā)展受限于木桶效應；另一些則是很難解的，比如“9010原則”。 梅拉妮在《AI3.0》中解釋說(shuō)，“9010原則”是指無(wú)人駕駛實(shí)際上已經(jīng)走完了90%的道路，但是剩下10%的道路還需要我們花費90%的時(shí)間和努力。

想要破解無(wú)人駕駛人工智能未來(lái)發(fā)展的種種難題，關(guān)鍵在于我們對人的認知及在相關(guān)科學(xué)理論方面能否取得突破。那為什么是對人的認知的突破呢？因為從本質(zhì)上講，我們對人腦的工作機制還不甚了解?；蛟S，我們在腦科學(xué)、認知科學(xué)方面取得的進(jìn)展，才是促進(jìn)通用人工智能發(fā)展的密鑰。

在《AI3.0》中，梅拉妮將現在人們關(guān)心的人工智能領(lǐng)域的各個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域進(jìn)行了清晰的梳理，比如無(wú)人駕駛、機器學(xué)習、視覺(jué)識別等，它明確地指出了人工智能目前的發(fā)展階段，還暢想了未來(lái)人工智能領(lǐng)域即將發(fā)生的巨變。對于想要了解人工智能行業(yè)的大眾讀者和相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng )業(yè)者和管理者而言，《AI3.0》超越了一般圖書(shū)，能為他們提供極具權威性、專(zhuān)業(yè)性、前沿性和啟發(fā)性的知識與見(jiàn)解。

第三波人工智能的爆發(fā)即將來(lái)臨，未來(lái)世界的潮水會(huì )涌向哪里？《AI3.0》，立足前沿，深度思考，超脫技術(shù)，是每一個(gè)渴望摸準時(shí)代的脈搏、站立潮頭的現代人都不能錯過(guò)的新銳之作。