發(fā)展智能制造，落實(shí)精益制造，臺達著(zhù)力發(fā)展運動(dòng)控制產(chǎn)品技術(shù)和相關(guān)解決方案。近日，基于在運動(dòng)控制領(lǐng)域強大的研發(fā)實(shí)力和豐富的行業(yè)檢驗能力，臺達向市場(chǎng)推出一款新的嵌入式運動(dòng)控制器DXMC系列。DXMC系列為臺達自行研發(fā)、設計、生產(chǎn)的高階多軸同步運動(dòng)控制器，除具備完整的張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動(dòng)控制功能外，用戶(hù)還可通過(guò)編輯語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款自有的控制器。同時(shí)，DXMC還具有機器人模型功能，配置有各種機器人的完整應用數據模型，可輕松協(xié)助機器人完成多種工藝場(chǎng)合。 

圖1 嵌入式運動(dòng)控制器DXMC系列以豐富的功能獲“2020 德國紅點(diǎn)工業(yè)設計獎”

DXMC系列可控制 32 個(gè)實(shí)體軸與 64 個(gè)虛擬軸，模組化設計提供優(yōu)異的擴充性和穩定性，主機可依不同的應用環(huán)境單獨操作，利用主機側邊的擴充接口和卡榫設計，輕松完成各功能模組擴充。目前，DXMC系列運動(dòng)控制器包含兩個(gè)系列：標準型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。

標準型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個(gè)系統方案控制起來(lái)游刃有余，可以實(shí)現高速高精的場(chǎng)合需求。此外，DXMC-S系列還為多個(gè)行業(yè)配置了深度的專(zhuān)用函數庫，包括包裝機、繞線(xiàn)機、上下料搬運等系統方案，客戶(hù)應用時(shí)可直接調用，非常方便。

而顯控一體型DXMC-P系列則是在人機的外觀(guān)下，放入完整的運動(dòng)控制功能。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶(hù)同時(shí)獲得臺達DOP-100系列的人機功能，以及8軸以?xún)鹊倪\動(dòng)控制功能：凸輪，同步，直線(xiàn)插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均可滿(mǎn)足。

圖2 DXMC系列從運動(dòng)控制關(guān)鍵零件持續整合到完整系統，提供高整合性運動(dòng)控制解決方案

DXMC系列的主要特點(diǎn)還包括：

多樣化的機器人功能：除了標準的PLC功能之外，DXMC系列還擁有超過(guò)40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節，從點(diǎn)位運動(dòng)到關(guān)節焊接，從標準到客制化機械手模型，DXMC都有完整的應用經(jīng)驗和數據。簡(jiǎn)易校準功能，防碰撞功能等可輕松的應對多種工藝場(chǎng)合，使產(chǎn)線(xiàn)運行更加穩定。 

圖3 DXMC系列擁有超過(guò)40種的機器人模型功能，可輕松協(xié)助多種機器人應對多種工藝場(chǎng)合

豐富的硬件資源：作為兼顧機器人和通用運動(dòng)控制的主腦，DXMC系列同樣配備相應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線(xiàn)、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口、2路ABZ編碼器脈沖輸入等，方便用戶(hù)進(jìn)行方案的配置。此外，DXMC還可以集成調用系統中的伺服硬件資源。以臺達伺服驅動(dòng)器ASDA-B3系列為例，其EtherCAT高速總線(xiàn)、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系統中每多一臺伺服驅動(dòng)器，也就多增加了可使用的硬件資源。

開(kāi)放友好的平臺：DXMC系列不是一個(gè)封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標準的 PLCopen 開(kāi)發(fā)環(huán)境之外，對于具備底層開(kāi)發(fā)技術(shù)能力的用戶(hù)，還提供了對應接口，用戶(hù)可基于臺達提供的基礎功能，以及客制化的功能或指令，通過(guò)編程語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC系列打造為一款自有的控制器。

一體化軟件輕松操作：DXMC基于IEC61131-3的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶(hù)可以輕松上手。專(zhuān)用軟件DMARS將臺達伺服驅動(dòng)器、機器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數讀寫(xiě)、增益調整、波形抓取、機器人語(yǔ)言編寫(xiě)等。用戶(hù)可以輕松的進(jìn)行整個(gè)方案的管理，對于多軸數操作的體驗更加方便。

憑借良好的性能、易用的平臺，臺達DXMC控制器可以廣泛應用于電子制造、包裝機械、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業(yè)。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于 1971 年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、通信電源、數據中心基礎設施、電動(dòng)車(chē)充電、可再生能源、儲能與視訊顯示等多項產(chǎn)品方案領(lǐng)域居重要地位，逐步實(shí)現智能制造與智慧城市的發(fā)展愿景。臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，將企業(yè)社會(huì )責任與商業(yè)模式相結合，運用高效率電力電子核心技術(shù)，以因應氣候變遷帶來(lái)的環(huán)境議題。臺達運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在五大洲近200個(gè)銷(xiāo)售網(wǎng)點(diǎn)、研發(fā)中心和生產(chǎn)基地為客戶(hù)提供服務(wù)。

多年來(lái)，臺達投入事業(yè)運營(yíng)、科技創(chuàng )新與企業(yè)社會(huì )責任的成就榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續十年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數(Dow Jones Sustainability Indices, 簡(jiǎn)稱(chēng)DJSI) 之“世界指數”(DJSI World Index)，亦于2020年CDP (原碳信息披露項目) 年度評比榮獲氣候變遷與水安全雙“A”領(lǐng)導評級。 

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)自動(dòng)化、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò )通訊&能源基礎設施三大領(lǐng)域。

依托母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，中達電通整合旗下豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，探索行業(yè)應用發(fā)展趨勢，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。中達電通也積極響應“新基建”建設浪潮，在智能制造、5G網(wǎng)絡(luò )&數據中心、建筑節能、智慧城市等重點(diǎn)領(lǐng)域打造優(yōu)秀應用案例和行業(yè)解決方案，用科技拓展新模式、新服務(wù)。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國有70余個(gè)分支機構（含維修中心）。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。中達電通致力追求最適合中國市場(chǎng)發(fā)展的產(chǎn)品與方案，并透過(guò)最佳的營(yíng)銷(xiāo)模式與銷(xiāo)售平臺，與客戶(hù)緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)，攜手永續發(fā)展。