SoftServo株式會(huì )社（東京都立川市，董事長(cháng)：梁富好／Liang Fu Hao，下稱(chēng)軟贏(yíng)）是一家開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售用于各種量產(chǎn)的工業(yè)設備的高性能軟運動(dòng)控制器廠(chǎng)家，其產(chǎn)品極大限度地發(fā)揮了計算機多核CPU的功能，不需要任何專(zhuān)用芯片、ASIC或硬件產(chǎn)品。眾多半導體等各行業(yè)設備制造商選用了配備EtherCAT主站功能的軟贏(yíng)旗艦產(chǎn)品“WMX3”。 

此次，軟贏(yíng)率先開(kāi)發(fā)了基于備受關(guān)注的新一代工業(yè)開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò )“CC-Link IE TSN”的主站功能，并作為WMX3的新功能進(jìn)行發(fā)布。WMX3是世界首個(gè)兼容CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò )的軟運動(dòng)控制器，同時(shí)支持通過(guò)一臺計算機連接EtherCAT網(wǎng)絡(luò )。其CC-Link IE TSN的主機功能支持Class B（高精度），實(shí)現可在1ms內控制128 軸，在250μs 內控制32軸，對應各種工業(yè)設備所要求的高度且復雜的多軸控制，可實(shí)現多達128軸的伺服系統和與超過(guò)6萬(wàn)點(diǎn)I/O的完全同步與高速控制。 

CC-Link IE TSN是CC-Link協(xié)會(huì )（總部：名古屋市）于2018年11月發(fā)布的CC-Link IE的新一代網(wǎng)絡(luò )。通過(guò)采用作為標準以太網(wǎng)的擴展TSN（Time-Sensitive Networking）技術(shù)，可以在FA（生產(chǎn)現場(chǎng)）和IT之間建立起無(wú)縫信息網(wǎng)絡(luò )。這是CC-Link IE通過(guò)采用更有效的協(xié)議實(shí)現了性能和功能的進(jìn)一步增強。 

WMX3是全球第一個(gè)對應此網(wǎng)絡(luò )的軟件主站產(chǎn)品，它不僅可以針對傳統的CC-Link IE的市場(chǎng)，也可以通過(guò)將其與現有的EtherCAT主站功能結合使用，實(shí)現在同一平臺上同時(shí)使用兩種網(wǎng)絡(luò )（CC-Link IE TSN和EtherCAT），因此，它能為用戶(hù)提供全新的可能性和靈活的選擇。

“WMX３”軟件配置

?WMX3以軟件安裝程序的形式提供

?包含RTX 許可證?集成了網(wǎng)絡(luò )設置、運動(dòng)解析等綜合公共工具

?通過(guò)模擬功能（標準附件），無(wú)需實(shí)機也可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)

?包含應用程序開(kāi)發(fā)所需要的庫，無(wú)需購買(mǎi)特殊SDK?在VisualStudio 等開(kāi)發(fā)環(huán)境下，可直接進(jìn)行開(kāi)發(fā)

“WMX3”的規格

?控制軸數：最大128個(gè) 軸

?通訊周期：0.125ms(16 軸)～1ms(128 軸)  ※CPU：Core    i5-6300U（存儲器：8GB）
?I/O 數目 ：輸入、輸出各8000字節 
?位置命令：可同時(shí)控制128 個(gè)軸（動(dòng)態(tài)更改目標值）

?加減速類(lèi)型：速度曲線(xiàn)：梯形，S形，加加速度，兩級速度，加速時(shí)間指定的梯形等；加速度曲線(xiàn)：S曲線(xiàn)，二次曲線(xiàn)，正弦曲線(xiàn)等

?插補：直線(xiàn)，圓弧，3D弧度，螺旋，PVT
?軌跡控制：直線(xiàn)和圓弧的組合，樣條插補，自動(dòng)預取速度控制，帶旋轉的線(xiàn)性/  圓弧連續軌跡

?實(shí)時(shí)控制：事件，API緩沖區，觸發(fā)運動(dòng)，位置同步輸出

?同步：設定同步軸齒輪比/偏移，同步軸偏差校正，同步軸動(dòng)態(tài)建立/取消，1軸到多軸的同步（最多64對）

?電子凸輪：可定義八個(gè)凸輪曲線(xiàn)表以及每個(gè)通訊周期的凸輪曲線(xiàn)，相位操作，離合器

?回零：可以通過(guò)原點(diǎn)傳感器，限位傳感器，極限接近傳感器，外部輸入信號，機械端回零等，也可以進(jìn)行龍門(mén)軸回零

?補償：反向間隙/螺距誤差補償，平面失真（直線(xiàn)度）補償
?CC-Link IE TSN主功能：支持認證Class B，熱連接功能，支持線(xiàn)形/星形拓撲，支持混合拓撲

銷(xiāo)售目標

“WMX3”（TSN版）第一個(gè)年度的預計銷(xiāo)售量為1000套 。

[咨詢(xún)方式]

ソフトサーボシステムズ株式會(huì )社

負責人：高野哲司（技術(shù)營(yíng)業(yè)部部長(cháng)）

〒190-0022 東京都立川市錦町3-1-13 立川AS 大廈2F

TEL: 042-512-5377

FAX: 042-512-5388

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深圳市軟贏(yíng)科技有限公司

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最后附上軟贏(yíng)官網(wǎng)的詳細介紹：