通過(guò)多年與腫瘤治療中心與放療設備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫療保健行業(yè)對患者定位解決方案的強勁需求，這需要結合高度可靠和成熟的工業(yè)產(chǎn)品及解決方案經(jīng)驗。憑借貝加萊運動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開(kāi)發(fā)出了一種全新模式的放療機器人：LEONI ORION。

作為一家面向工業(yè)機器人及醫療保健行業(yè)的全球領(lǐng)先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產(chǎn)品和服務(wù)不僅包含電纜和電纜系統，而且還涉及軟件開(kāi)發(fā)、編程、機器視覺(jué)系統、自動(dòng)化和培訓。其最新創(chuàng )新——針對放射治療的先進(jìn)患者定位系統， 就出自公司位于法國沙特爾（Chartres）的ORION競爭力中心。

LEONI ORION曾經(jīng)是在美國德州圣安東尼奧召開(kāi)的美國放射腫瘤協(xié)會(huì )大會(huì )（ASTRO）上的明星。該機器人定位系統是專(zhuān)為滿(mǎn)足醫學(xué)界的現實(shí)需求而設計的。其直觀(guān)操作的臨床價(jià)值能夠為醫療工作人員提供智能化支持，機器人的工具更換系統可以?shī)A緊任何位置上的治療臺。其3D視覺(jué)系統可以實(shí)時(shí)監控并調整患者相對于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動(dòng)態(tài)位置控制。這些功能結合LEONI的觸覺(jué)技術(shù)，可以使治療師手動(dòng)引導病人進(jìn)入位置，為放射治療樹(shù)立了前所未有的新標準。

LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級精度的動(dòng)態(tài)位置控制

100%開(kāi)放的機器人控制器

集成機器人的解決方案允許在機器人和機器之間實(shí)現最佳同步?！柏惣尤R控制系統的開(kāi)放性與我們機器人控制器的100%開(kāi)放性要求完美匹配?！盠EONI公司機器人創(chuàng )新經(jīng)理Samuel Pinault說(shuō)道，“廣泛的安全運動(dòng)控制功能選項與全面的開(kāi)放性相結合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機器人系統的理想技術(shù)?！?/p>

LEONI公司下一步將會(huì )通過(guò)openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網(wǎng)絡(luò )中。除了提高性能，降低布線(xiàn)成本之外，這樣還有利于機器人控制器對掃描儀的安全參數進(jìn)行自動(dòng)配置，為增加生產(chǎn)效率開(kāi)創(chuàng )了新的選擇。

安全的人機合作機器人

LEONI ORION可以與醫護人員一起并肩工作，醫護人員可以直接接觸移動(dòng)機械臂，它是對治療臺的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION必須滿(mǎn)足醫療合作機器人所要求的嚴格的安全規程。

可以與醫護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴(lài)于貝加萊SafeMOTION功能，滿(mǎn)足醫療合作機器人嚴格的安全規程

可以與醫護人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴(lài)于貝加萊SafeMOTION功能，滿(mǎn)足醫療合作機器人嚴格的安全規程。

每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件來(lái)確保，而機器人的機械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以?xún)?，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機器人運動(dòng)角度限制，無(wú)需使用機械夾具。

醫療保健的未來(lái)

腫瘤放療的成效日益突出，因此也對治療過(guò)程和患者等待時(shí)間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對患者定位系統要求極高。憑借采用貝加萊運動(dòng)控制技術(shù)和openSAFETY通信技術(shù)的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫療保健行業(yè)的靈活、直觀(guān)的新一代人機合作機器人設定了更高標準， 在速度、精度和安全性方面擁有無(wú)可比擬的優(yōu)勢。

精彩觀(guān)點(diǎn)

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司食品飲料行業(yè)客戶(hù)經(jīng)理鄧可

自動(dòng)化博覽：貝加萊近年來(lái)在醫藥領(lǐng)域的發(fā)展情況如何？主要有哪幾類(lèi)產(chǎn)品？應用到哪些環(huán)節？主要解決哪些問(wèn)題？取得了哪些突出成績(jì)？

鄧可：制藥行業(yè)是貝加萊全球重點(diǎn)行業(yè)，我們能夠提供從軟件到硬件的全套控制系統解決方案，產(chǎn)品包括人機界面、工控機、PLC、I/O模塊、運動(dòng)控制、伺服電機以及柔性輸送線(xiàn)等，全面覆蓋制藥重點(diǎn)裝備，按照產(chǎn)品類(lèi)別來(lái)分的話(huà)，液體制劑如吹灌封、無(wú)菌灌裝機（預灌針、西林瓶等），粉末制劑如壓片機、膠囊灌裝機，檢測方面如燈檢機、X光檢測，二次包裝如裝盒機、泡罩機、小袋機、數粒機等等；另外在醫療儀器方面，貝加萊的人機界面也是高端客戶(hù)指定產(chǎn)品，尤其是搖臂式面板，集控制與顯示一體、支持多點(diǎn)觸控、高分辨率顯示、可靈活選配按鈕、支持RFID、最高可達IP69K防護等級，適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求。國外廠(chǎng)商如IMA、柯?tīng)柊丶瘓F、菲特等一線(xiàn)廠(chǎng)商的設備全線(xiàn)采用貝加萊控制系統，國內近兩年我們也有很大突破，在制藥裝備龍頭企業(yè)，貝加萊系統控制的壓片機已經(jīng)進(jìn)入批量化，由于產(chǎn)品和技術(shù)得到了客戶(hù)的高度認可，我們也拿下了核心裝備吹灌封一體機的樣機，在這兩種核心裝備上我們積累了豐富的應用經(jīng)驗。

自動(dòng)化博覽：貝加萊在醫藥領(lǐng)域的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢是什么？應用了哪些先進(jìn)技術(shù)？

鄧可：貝加萊在醫藥領(lǐng)域的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢，總結下來(lái)有如下幾點(diǎn)：（1）模塊化的硬件設計，能滿(mǎn)足緊湊的機械空間，滿(mǎn)足IP69K防護等級的產(chǎn)品可適用于制藥行業(yè)潔凈室的要求；（2）ACOPOStrak柔性輸送線(xiàn)能解決無(wú)接觸灌裝以及零損耗的關(guān)鍵問(wèn)題；（3）ACOPOSmotor電機驅動(dòng)集成于一體，非常適合分布式的機械設計；（4）貝加萊AS軟件具有審計追蹤、電子簽名、報表處理等強大功能，滿(mǎn)足嚴苛的CFR21PART11規約；（5）基于Web的HMI設計軟件MappView，可設計出具備現代移動(dòng)終端操作習慣的人機交互界面；（6）強大的運動(dòng)控制算法，可實(shí)現高速高精度的控制。

自動(dòng)化博覽：隨著(zhù)新一代信息技術(shù)與工業(yè)化的不斷融合發(fā)展，貝加萊針對醫藥行業(yè)綠色升級改造、節能減排等方面有哪些創(chuàng )新的解決方案？

鄧可：節能減排以及綠色產(chǎn)業(yè)方面，一直是我們產(chǎn)品研發(fā)時(shí)考慮的重點(diǎn)。從產(chǎn)品角度來(lái)講，貝加萊的ACOPOSmulti多軸伺服驅動(dòng)具備共直流母線(xiàn)的特點(diǎn)，在電機加減速的時(shí)候將多余的能量通過(guò)再生線(xiàn)圈反饋到底板進(jìn)行循環(huán)使用，這就是一個(gè)很典型的節能減排的應用。此外，在一些大型的智慧工廠(chǎng)、智慧產(chǎn)線(xiàn)項目里，我們的APROL軟件具備能源管理、數據采集的功能，能體現出設備OEE。

自動(dòng)化博覽：您認為自動(dòng)化技術(shù)在醫藥行業(yè)未來(lái)會(huì )有怎樣的發(fā)展趨勢？貝加萊如何順勢布局？

鄧可：自動(dòng)化技術(shù)在醫藥行業(yè)將會(huì )有更加深遠的發(fā)展，我認為主要兩個(gè)方向：一是設備層面，未來(lái)設備的自動(dòng)化程度將越來(lái)越高，人機交互更加人性化，高端的制藥裝備需同時(shí)具備效率和柔性，制藥行業(yè)精細化管理滲透到設備層，更多的廠(chǎng)商要求滿(mǎn)足CFR21 PART11規約；另外一方面是工廠(chǎng)層面，生產(chǎn)線(xiàn)數據管理、能源管理以及訂單管理等。為了滿(mǎn)足醫藥行業(yè)發(fā)展的趨勢，貝加萊在軟件和硬件方面都提前做了布局，如MappService中滿(mǎn)足Part 11規約的審計追蹤、電子簽名、報表管理等功能，以及具備IP69K高防護等級的電機、人機界面、柔性輸送線(xiàn)ACOPOStrak等產(chǎn)品，還有智慧工廠(chǎng)APROL軟件等，都是我們的“利器”。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年11月刊