7月23日，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“工研院”）牽頭完成，華中科技大學(xué)、中科院南海所、廣船國際、中船701所、中國船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟研究院、香港城市大學(xué)等單位共同完成的“面向復雜水域作業(yè)的自主無(wú)人艇集群協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與核心裝備”通過(guò)了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )的科技成果鑒定。

本次鑒定會(huì )由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )組織并主持召開(kāi)，以線(xiàn)上視頻+線(xiàn)下會(huì )議形式進(jìn)行。鑒定委員會(huì )由中國工程院院士、國家水運安全工程技術(shù)研究中心主任嚴新平擔任主任委員，中國工程院院士、聚合物新型成型裝備國家工程研究中心主任瞿金平擔任副主任委員，鑒定會(huì )成員包括中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副理事長(cháng)王成紅教授、廣州機械科學(xué)研究院陳雪梅教授、廣東工業(yè)大學(xué)陳新教授、廣東省智能制造研究所程韜波研究員、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）樓云江教授、暨南大學(xué)柳寧教授、中山大學(xué)成慧教授等高校、院所相關(guān)領(lǐng)域的權威專(zhuān)家。

航母“遼寧艦”總設計師朱英富院士，華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院黨委書(shū)記張耀、院長(cháng)曾志剛教授，無(wú)人艇團隊帶頭人王鈞教授等通過(guò)視頻線(xiàn)上參加了鑒定會(huì )。

廣東省科學(xué)技術(shù)廳副廳長(cháng)楊軍，東莞市科學(xué)技術(shù)局副局長(cháng)黃天梁等省市領(lǐng)導，以及項目完成單位相關(guān)負責人、核心研發(fā)人員代表出席了會(huì )議。會(huì )議由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )秘書(shū)長(cháng)張楠主持。

鑒定委員會(huì )聽(tīng)取了成果牽頭完成單位所作的《項目技術(shù)研究報告及工作總結報告》、《科技查新報告》等，認真審查了提交鑒定的文件材料，考察了東莞松山湖自主無(wú)人艇基地的集群實(shí)驗現場(chǎng)，經(jīng)過(guò)對成果內容的質(zhì)詢(xún)、匯報人答疑及討論等環(huán)節，鑒定委員會(huì )一致認為，自主無(wú)人艇集群協(xié)同控制的基礎理論研究處于國際先進(jìn)水平，自主無(wú)人艇集群隊形相變調控技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。同意通過(guò)科技成果鑒定。

針對復雜水域環(huán)境動(dòng)態(tài)作業(yè)需求，該項目首創(chuàng )了無(wú)人艇集群隊形相變調控的理論與方法，建立了無(wú)人艇集群雙層組網(wǎng)協(xié)同控制構架，發(fā)明了異構無(wú)人艇集群隊形協(xié)同相變調控等核心部件，實(shí)現了動(dòng)態(tài)任務(wù)驅動(dòng)的集群隊形演化調控；提出了無(wú)人艇高精度控制與失穩恢復策略相結合的方法，開(kāi)發(fā)了一種矢量噴水推進(jìn)器、全電氣推進(jìn)控制系統等核心功能部件，實(shí)現了無(wú)人艇高精度穩定的航速、航向、航跡和定位控制；發(fā)明了多艇多源傳感器融合感知檢測與目標識別跟蹤系統，實(shí)現了復雜水域環(huán)境的目標準確識別；項目研制了由3類(lèi)10艘無(wú)人艇組成的異構集群成套裝備。

項目申請發(fā)明專(zhuān)利46件，授權發(fā)明專(zhuān)利24件，軟件著(zhù)作權11項；開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品4個(gè)，牽頭制定國家標準3項，企業(yè)標準4項；發(fā)表SCI論文45篇，其中JCR一區論文42篇。 

成果已在深中通道跨海沉管隧道等重大海洋設施檢測、珠江口部分港口航道檢測、東江、萬(wàn)江等內河水質(zhì)檢測與水面污染清理、漁業(yè)資源探測等領(lǐng)域獲得應用；并成功應用于國內知名企業(yè)、院校和研究院，成為其核心配置與重要任務(wù)載荷，在復雜水域建設中發(fā)揮了重要作用，取得了顯著(zhù)的經(jīng)濟效益和重大的社會(huì )效益。