科研項目需要精確的分析和耗時(shí)的數據采集。而且,高重復性試驗過(guò)程對結果質(zhì)量有著(zhù)至關(guān)重要的作用。人工操作在分析速度和精準度上有一定限制,很多高校、實(shí)驗室和研發(fā)中心等開(kāi)始部署機器人技術(shù),縮短獲得分析結果的時(shí)間,提升精準度,進(jìn)而加速科研成果的發(fā)布。協(xié)作機器人可提供測量精度和可靠性,能與各種實(shí)驗室外圍設備相兼容,同時(shí)還能節省空間。這也是近年來(lái),協(xié)作機器人頻繁被應用在科研教育領(lǐng)域的重要原因。
人機協(xié)作在科研領(lǐng)域的重要性
協(xié)作機器人可以快速部署并適應不同的流程,致力于為實(shí)驗室日?;顒?dòng)提供各種自動(dòng)化解決方案,包括:
實(shí)驗室分析與試驗。協(xié)作機器人能夠助力實(shí)現復雜研究項目的自動(dòng)化;支持全天候作業(yè),能在有限的空間內顯著(zhù)提高效率。能夠無(wú)縫集成實(shí)驗室外圍設備,快速提高試驗分析的可重復性,同時(shí)確保始終如一的高質(zhì)量。
拾取和放置。協(xié)作機器人可提高工藝精度并減少浪費,支持完全自動(dòng)的拾取和放置操作,可在換班時(shí)繼續作業(yè)。機械臂采用輕量化設計,并且占地面積小,適合在狹窄的空間中進(jìn)行各種工序的操作和再加工。
機床管理。協(xié)作機器人可以提高單調任務(wù)的生產(chǎn)率,同時(shí)將研究人員從不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來(lái)。
協(xié)作機器人助力開(kāi)創(chuàng )醫學(xué)未來(lái)
AGH科技大學(xué)是波蘭最大的高等學(xué)府,采用了優(yōu)傲的UR5協(xié)作機器人用于兩個(gè)創(chuàng )新項目研究。
其中一個(gè)項目是女性泌尿系統的介入治療。人手固然極為精確,但無(wú)法保證在重復同樣動(dòng)作的過(guò)程中毫無(wú)誤差,即便誤差十分微小。AGH亟需高精確的機器人解決方案,不僅能夠不斷重復同樣的動(dòng)作,還要具有最低限度的控制偏離。
另一個(gè)項目是對混合細胞毒性藥物(用于抗癌化療的藥物)的研究。由于生產(chǎn)這種藥物需要使用高毒性物質(zhì),工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個(gè)小時(shí),效率有待提高。
在優(yōu)傲機器人的協(xié)助下,AGH科技大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一套高精確度手術(shù)室工具,該工具可將干細胞植入體內。此套解決方案不僅能夠模仿一系列人類(lèi)活動(dòng),在部署完成后還可以用于不同應用。
UR5協(xié)作機器人易于操作、精確度高,使編程活動(dòng)的分辨率能達到+/- 0.1 毫米,而且只需手動(dòng)引導機器人至所需的位置。憑借這些優(yōu)勢,UR5協(xié)作機器人現在將仍然留在學(xué)校內用于教學(xué),方便學(xué)生能夠更廣泛地使用機器人。他們能夠對單個(gè)項目中的額外功能進(jìn)行編程。這給科研人員和未來(lái)一代的工程師提供了發(fā)展技能和創(chuàng )造創(chuàng )新解決方案的良機。
協(xié)作機器人在課堂中促進(jìn)開(kāi)展實(shí)踐式學(xué)習
俄亥俄州RAMTEC職業(yè)中心是全美最大的機器人培訓中心,旨在為中學(xué)生提供課程,同時(shí)彌補美國技工短缺的行業(yè)問(wèn)題。
RAMTEC職業(yè)中心選擇了優(yōu)傲的UR3、UR5和UR10協(xié)作機器人,讓學(xué)員熟悉機器人技術(shù)。協(xié)作機器人可以在幾分鐘內重新編程。不論是五年級學(xué)生,還是合格的技術(shù)人員,協(xié)作機器人的使用不受任何年齡和能力限制。
與目前市場(chǎng)上的其它機器人相比,優(yōu)傲機器人讓教學(xué)變得簡(jiǎn)單易行。特別是通過(guò)利用所有的免費在線(xiàn)資源,如優(yōu)傲學(xué)院的免費培訓模塊,以及學(xué)生可以下載并在家動(dòng)手實(shí)踐的模擬器。優(yōu)傲機器人的嵌入式安全系統能夠控制機器人的手臂,當在移動(dòng)路徑碰觸到人或其它東西的時(shí)候,它就能自動(dòng)停止,打消了RAMTEC學(xué)生編程機器人時(shí)的安全顧慮。
通過(guò)引入協(xié)作機器人,學(xué)生可以動(dòng)手實(shí)踐機器人編程技能,包括應用程序級別的任務(wù),如機器管理和通過(guò)以太網(wǎng)IP的PLC網(wǎng)絡(luò )設計。他們還可通過(guò)使用面板的網(wǎng)絡(luò )示意圖,學(xué)會(huì )如何為協(xié)作機器人進(jìn)行自定義的3D打印夾持器。
關(guān)于優(yōu)傲機器人
優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng )立,致力于開(kāi)發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人,旨在讓所有人都可使用機器人技術(shù)。自2008年發(fā)布首款協(xié)作式機器人(cobot)以來(lái),方便易用的UR協(xié)作機器人的銷(xiāo)量呈現大幅增長(cháng),目前已在全球范圍內銷(xiāo)售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司,總部位于丹麥歐登塞,并在美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、波蘭、土耳其、中國、印度、新加坡、日本、韓國、臺灣(中國)和墨西哥等國家及地區設有子公司和地區辦事處。2019年,UR機器人營(yíng)業(yè)額達2.48億美元。