ROScube-I具備出色的I/O連接能力并支持ROS 2軟件平臺，打造更快、更簡(jiǎn)單易擴展的AI機器人開(kāi)發(fā)應用

全球領(lǐng)先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技日前與英特爾合作推出了為先進(jìn)機器人應用提供的實(shí)時(shí)ROS 2機器人控制器ROScube-I系列。 

凌華科技ROScube-I系列是采用ROS 2的機器人控制器，支持Intel Xeon E、第九代Intel Core i7/i3 和第八代 IntelCorei5處理器，具有杰出的I/O連接性，支持各種各樣的傳感器和執行器，能夠滿(mǎn)足各種機器人應用的需求。為了滿(mǎn)足AI算法和推理的計算需求，ROScube-I系列支持一個(gè)擴展盒，借助Intel VPU卡和Intel Distribution of OpenVINO工具套件，可以非常方便地進(jìn)行功能和性能的擴展。 

凌華科技的Neuron SDK支持基于ROScube-I的機器人系統，該平臺專(zhuān)門(mén)為專(zhuān)業(yè)機器人應用（如自主移動(dòng)機器人AMR）而設計。憑借最新發(fā)布的ROS 2 Foxy Fitzroy（代號“foxy”），Neuron SDK的客戶(hù)可以享受長(cháng)期的支持（LTS，long-term support）以及凌華科技專(zhuān)為ROScube提供的質(zhì)量保證服務(wù)。

 ROScube-I系列采用高性能x86-64主流架構，非常適合ROS 2的開(kāi)發(fā)。豐富的I/O接口，可連接各種設備，針對環(huán)境傳感器還提供了實(shí)時(shí)的I/O接口（CAN，GPIO，COM），加固級、帶鎖固的USB接口能夠提供安全的連接。ROScube-I系列采用實(shí)時(shí)的中間件，使軟件組件和設備間能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的通信，虛擬機監（Hypervisor）可用于關(guān)鍵任務(wù)的安全執行。此外，ROScube-I系列也提供了可選的實(shí)時(shí)操作系統，如VxWorks。 

開(kāi)發(fā)人員可以輕松地使用ROScube-I入門(mén)套件或者ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件（由Intel Core, Celeron 和 Atom處理器提供支持）快速實(shí)現原型算法，并立即將其部署到凌華科技ROS 2機器人快速開(kāi)發(fā)套件NeuronBot中并進(jìn)行展示。采用這樣的方法，可以快速改善AI模型并獲取視覺(jué)數據，優(yōu)化運營(yíng)決策。NeuronBot還支持凌華科技的Neuron SDK，可以充分利用強大的開(kāi)源ROS庫和軟件包。

ROScube-I入門(mén)套件采用嵌入式主板，具備豐富的I/O接口；支持MXM顯卡，可以加速AI計算；兼容ROS/ROS 2標準，支持OpenVINO。ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件采用SMARC架構，尺寸緊湊；具備豐富的開(kāi)源ROS應用程序；兼容Raspberry Pi 40-pin GPIO。NeuronBot集成了視覺(jué)、控制、AI和運動(dòng)模塊，可進(jìn)行機器人快速開(kāi)發(fā)設計；支持強大的開(kāi)源ROS庫和軟件包，支持OpenVINO。 

 “隨著(zhù)工業(yè)4.0的興起，在通往智慧工廠(chǎng)的道路上，邊緣計算和AI驅動(dòng)著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，讓機器人變得越來(lái)越智能，”英特爾公司營(yíng)銷(xiāo)與傳播事業(yè)群副總裁兼工業(yè)解決方案銷(xiāo)售總經(jīng)理René Torres說(shuō)道，“我們很高興能夠與凌華科技合作推出ROScube，這是一款在市場(chǎng)上領(lǐng)先且極具創(chuàng )新的機器人控制器，針對動(dòng)態(tài)的工廠(chǎng)制造環(huán)境提供高性能的邊緣AI分析能力，不斷增強現有機器人的性能。借助英特爾的架構、英特爾Iris圖形顯示、Movidius和OpenVINO等技術(shù)，ROScube可以進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，讓多個(gè)AMR之間實(shí)現更高水平的性能和協(xié)作?！?nbsp;

 “凌華科技正在與英特爾緊密合作，將人工智能引入到邊緣計算之中，我們全新的ROScube-I產(chǎn)品，能夠讓機器人公司比以往更快、更輕松地開(kāi)發(fā)和部署AI的應用，我們的工業(yè)以及商業(yè)客戶(hù)可以借此優(yōu)化運營(yíng)效率并擴大其商業(yè)價(jià)值，”凌華科技新世代機器人平臺事業(yè)處總監陳家榜博士說(shuō)道，“我們還將ROScube-I入門(mén)套件ROScube Pico 開(kāi)發(fā)套件系列設計成整合的軟硬件解決方案，通過(guò)在NeuronBot上輕松部署邊緣計算，為用戶(hù)尋找AI的價(jià)值提供了理想的起點(diǎn)。針對工業(yè)的需求可以使用相同的軟件平臺擴展該方法，但是根據需求，需要將其部署在功能更強的硬件平臺上?？蛻?hù)可以立即使用我們的機器人解決方案進(jìn)行開(kāi)發(fā)，然后部署時(shí)再選擇他們的硬件解決方案，從而為客戶(hù)提供永不過(guò)時(shí)的靈活性?！?nbsp;

【關(guān)于凌華】 

凌華科技憑借其領(lǐng)先的邊緣計算解決方案，推動(dòng)跨行業(yè)的數據決策（Data-to-Decisions）應用。凌華科技面向自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )與通信、醫療、交通、國防軍工等垂直產(chǎn)業(yè)，提供豐富的模塊以及針對通用和特定市場(chǎng)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺。我們的產(chǎn)品包括基于工業(yè)標準規格的主板、刀片、機箱、模塊、網(wǎng)關(guān)、系統和端到端的解決方案，以及豐富的測量測試產(chǎn)品、觸控電腦及專(zhuān)用顯示器等。其中，大部分產(chǎn)品都是加固等級，支持擴展寬溫、沖擊和振動(dòng)。 

凌華科技是Intel Internet of Things Solutions聯(lián)盟高級會(huì )員（Premier Member），并且積極參與多個(gè)標準化組織。凌華科技是一家可提供本地化服務(wù)的全球性企業(yè)，總部位于中國臺灣，在臺灣和上海設有生產(chǎn)制造中心，研發(fā)與整合事業(yè)中心則位于中國臺灣、中國大陸、美國、德國；銷(xiāo)售與服務(wù)支持據點(diǎn)遍及世界各地。