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資訊頻道協(xié)作機器人即collaborative robot，是與人類(lèi)在共同工作空間中有近距離互動(dòng)的機器人。
與傳統的工業(yè)機器人相比，協(xié)作型機器人的特點(diǎn)十分鮮明：
靈活性高：而且易于使用
交互性好：允許工作人員在機器人工作過(guò)程中進(jìn)行交互
成本低：中小型企業(yè)用戶(hù)也能廣泛應用
易用性好：普通工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單編程便能實(shí)現協(xié)作機器人在不同工作場(chǎng)景中的應用
近年來(lái)，國產(chǎn)的協(xié)作機器人市場(chǎng)飛速發(fā)展。目前常見(jiàn)的國產(chǎn)協(xié)作機器人大多是基于開(kāi)源的嵌入式系統開(kāi)發(fā)的，因為這些系統擁有豐富的庫文件和大量的開(kāi)源代碼，所以開(kāi)發(fā)者對其青睞有加。但也正是由于系統的開(kāi)放性及庫文件的多源性，使得基于開(kāi)源嵌入式系統開(kāi)發(fā)的協(xié)作機器人在工業(yè)現場(chǎng)的穩定性有待驗證。
協(xié)作機器人的高配置“大腦”
皮爾磁提供的基于Primo系列運動(dòng)控制器的協(xié)作機器人解決方案，既可搭配皮爾磁自己的機器人本體使用，也可以與第三方的機器人本體配合，實(shí)現運動(dòng)控制。除提供基本的機器人運動(dòng)學(xué)庫文件，皮爾磁還提供協(xié)作機器人所有常用功能的解決方案。
基于PC的機器人系統一般需要配備一臺具有較高性能的PC，不但體積相對較大，而且對運行現場(chǎng)的工況也有一定要求。而皮爾磁的解決方案只需要使用一塊獨立的運動(dòng)控制器—Primo運動(dòng)控制器即可解決機器人的控制問(wèn)題。
相對于PC，Primo運動(dòng)控制器具備良好的實(shí)時(shí)性，指令通訊標配1ms，使得機器人的動(dòng)作更加平滑柔順。與此同時(shí)，Primo運動(dòng)控制器兼備PLC邏輯控制和運動(dòng)控制的功能，允許用戶(hù)使用同一個(gè)控制器來(lái)控制除機器人之外的多個(gè)伺服驅動(dòng)器及電機，這使得機器人與產(chǎn)線(xiàn)其他伺服的配合更加便捷。
皮爾磁的Primo系列運動(dòng)控制器支持Canopen、EtherCAT等主流現場(chǎng)總線(xiàn)，與上位的通訊支持TCP/IP、Modbus、UDP、EtherNet/IP等，多樣化的總線(xiàn)使得機器人控制更加靈活，是機器人開(kāi)發(fā)者的不二選擇。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號