近年來(lái)，在自動(dòng)化需求的繼續釋放下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展獲得了顯著(zhù)的成果，不只商場(chǎng)規模連續六年位居世界前列，開(kāi)展出現高速向上之勢，并且在關(guān)鍵技能和中心裝備上也迎來(lái)了快速打破，職業(yè)開(kāi)展質(zhì)量不斷提高。

其間，在作為三大中心零部件之一的控制器范疇，我國企業(yè)現已具有了必定的話(huà)語(yǔ)權。由于國內存在一批在運動(dòng)控制范疇長(cháng)期深入研究的企業(yè)，其有著(zhù)大量資金投入和長(cháng)期的商場(chǎng)驗證，現在國產(chǎn)控制器現已具有了自己的技能優(yōu)勢和商場(chǎng)基礎。

比較其它兩種關(guān)鍵部件，控制器被認為是工業(yè)機器人的“大腦”，能夠控制機器人在工作空間中的運動(dòng)、姿態(tài)、時(shí)刻和軌道，其關(guān)于機器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)展的重要性不言而喻。我國能夠在控制器范疇獲得打破，無(wú)疑是一件令人欣喜的事情。那么，接下筆者就帶大家具體來(lái)看一下，我國都有哪些自主研制的控制器產(chǎn)品吧！

固高科技：GUC系列、Marvie

固高科技從2001年就開(kāi)端研制四軸機器人控制器，2006年進(jìn)入六軸機器人控制器，是國內較早研究機器人控制器的企業(yè)之一。截止現在，固高GUC系列控制體系涵蓋了從三軸到八軸各類(lèi)類(lèi)型機器人，其間技能難度最大的八軸機器人控制體系現已能夠完成批量生產(chǎn)。與此同時(shí)，從2010年開(kāi)端，固高科技逐步提出了驅控一體化的產(chǎn)品體系架構，之后在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅控一體機。

英威騰：MTC、IMP、IMC系列

英威騰自成立以來(lái)就一向努力成為國內優(yōu)異運動(dòng)控制產(chǎn)品及體系解決方案供貨商，其不斷引進(jìn)國內外中心技能及人員，先后開(kāi)發(fā)了MTC，IMP等標準型系列運動(dòng)控制卡，及IMC高性能運動(dòng)控制器。英威騰智能將相關(guān)產(chǎn)品整組成通用運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)渠道，為客戶(hù)開(kāi)發(fā)高性能運動(dòng)控制體系提供全面的體系解決方案。

卡諾普：CRP-S40/80

卡諾普是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機器人控制體系研制、生產(chǎn)、出售的技能型公司，曩昔幾年一向是國內使用規模和出售量都適當巨大的控制體系生產(chǎn)商。公司主要產(chǎn)品為CRP-S80(8軸)，CRP-S40(四軸)工業(yè)機器人控制體系，能夠適配現在市道大部分機器人類(lèi)型。2015年，卡諾普在多種總線(xiàn)開(kāi)發(fā)上完成全自主開(kāi)發(fā)，完善了多種功用包，優(yōu)化了機器人運動(dòng)軌道算法，成功完成近100%的銷(xiāo)量增長(cháng)。

廣州數控：GSK-RC

廣州數控在伺服控制技能上有20多年的研制經(jīng)驗，尤其是在控制體系方面，國內大部分的機床主機配套使用了廣州數控的數控體系。憑借在控制體系等中心零部件上的相關(guān)技能沉淀，廣州數控快速切入工業(yè)機器人范疇。其間GSK-RC是廣州數控自主研制生產(chǎn)，具有獨立知識產(chǎn)權的機器人控制器。

華中數控：CCR系列

從1999年開(kāi)端，華中數控就開(kāi)發(fā)出了華中I型機器人的控制體系和教育機器人，經(jīng)過(guò)近二十年開(kāi)展，華中數控現在已把握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵中心技能，在控制器、伺服驅動(dòng)器和電機這三大中心部件范疇均具有了很大的技能優(yōu)勢。而CCR系列是華中數控自主研制的重要機器人控制體系。

新松：SIASUN-GRC

新松是我國工業(yè)機器人的巨子，其SIASUN-GRC控制器是具有自主版權、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化、商品化的機器人控制器。該機器人控制器設計合理、技能先進(jìn)、性能優(yōu)越、體系可靠、使用方便。采用溝通伺服驅動(dòng)，肯定碼盤(pán)檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技能，形成了先進(jìn)的高性能機器人控制體系。

匯川技能：IMC100

匯川技能是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)和出售的高新技能企業(yè)，公司把握了高性能矢量變頻技能、PLC技能、伺服技能和永磁同步電機等中心渠道技能。2013年，公司開(kāi)端拓寬到控制器范疇，2014年推出了根據EtherCAT總線(xiàn)的IM100機器人控制器，現在其主要針對商場(chǎng)包括小型六關(guān)節、小型SCARA以及并聯(lián)機器人等新興范疇。

智昌集團：“銳智”

2017年，智昌集團在寧波首次公開(kāi)發(fā)布“銳智”機器人控制器。該控制器是一款面向傳統六軸和新式七軸單臂與雙臂機器人的專(zhuān)用機器人?！颁J智”控制器在國家科技部“智能機器人”要點(diǎn)專(zhuān)項中榮獲大獎，后續受到了商場(chǎng)的大力青睞。

研華科技：RC2000

研華科技針對用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的需求，推出了一款RC2000機器人控制器，成功打破諸多傳統控制器的局限。RC2000將傳統的機器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它能夠插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC上，一切開(kāi)發(fā)程序都在Windows窗口體系環(huán)境下進(jìn)行，從而使它的硬件層變成一個(gè)開(kāi)放式和可擴展的架構。同時(shí)，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機器人的控制功用。

來(lái)源：中國智能制造網(wǎng)