近年來(lái)，雖然AGV、叉車(chē)、牽引車(chē)等基礎移動(dòng)機器人已被逐漸應用于各個(gè)領(lǐng)域，但是，對于國內外而言，移動(dòng)機器人仍然面臨著(zhù)市場(chǎng)應用瓶頸。如今，伴隨智能倉儲、智能物流、立體工廠(chǎng)等概念的迅速推廣，新興供應商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業(yè)內關(guān)于機器人移動(dòng)能力和點(diǎn)對點(diǎn)移動(dòng)小車(chē)的討論也越來(lái)越多，這些能自動(dòng)將貨物從倉庫中搬運至流水線(xiàn)上的機器人逐漸成為眾人矚目的焦點(diǎn)，來(lái)自丹麥的初創(chuàng )公司MiR（Mobile IndustrialRobots）就是其中的一個(gè)典型。

MiR創(chuàng )建于2013年，可為中型及大型制造企業(yè)提供協(xié)作式安全自主式移動(dòng)機器人，以實(shí)現迅速、輕松、經(jīng)濟、高效地管理企業(yè)的內部物流。據MiR中國區銷(xiāo)售經(jīng)理董威力介紹，MiR以制造安全、高效且具有成本效益的移動(dòng)機器人為使命，致力于引領(lǐng)協(xié)作移動(dòng)機器人領(lǐng)域的發(fā)展。

MiR中國區銷(xiāo)售經(jīng)理董威力

采用人機協(xié)作的設計

MiR始終堅持人機協(xié)作的理念，認為機器人不應該用于取代人類(lèi)，而應將人類(lèi)從繁瑣、危險和重復性的任務(wù)中解放出來(lái)，更好地利用時(shí)間，專(zhuān)注于從事需要憑借人類(lèi)獨有的智力和靈巧才能完成的、具有更大回報和更高價(jià)值的活動(dòng)。董威力表示，所有MiR機器人都配備了兩個(gè)專(zhuān)為機器人提供360°視覺(jué)保護的激光掃描儀，以及各種3D攝像頭和其他激光掃描儀，從而使機器人能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與人類(lèi)完成順暢、有序的協(xié)同工作。同時(shí)，這些機器人均能實(shí)現大量頂部模塊的定制化服務(wù)，包括傳送帶、貨架單元以及特殊的掛鉤系統，為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。因此，從推出的第一款MiR100產(chǎn)品開(kāi)始，MiR機器人均采用協(xié)作設計，可輕松集成到存在或不存在人類(lèi)的任何工作環(huán)境中。此外，MiR憑借直觀(guān)的操作界面、簡(jiǎn)單易用的部署原理，獲得客戶(hù)的青睞。

2018年6月份，MiR在慕尼黑A(yíng)utomatica（德國機器人及自動(dòng)化技術(shù)貿易博覽會(huì )）上發(fā)布了MiR機器人家族的新成員——MiR500。此款機器人延續了MiR一貫秉承的協(xié)作性與多功能性的設計，是MiR迄今為止推出的最大、最快、最強悍的機器人型號，擁有全面的安全機制，可自主運行，能夠舉起重達500kg的貨物，行駛速度可達2m/s（7.2km/h），且有效運行時(shí)間長(cháng)達8小時(shí)。作為專(zhuān)為工業(yè)應用設計的多用途移動(dòng)機器人，具備堅固耐用的特點(diǎn)，尤其適用于托盤(pán)及重物運輸的環(huán)境。

截止目前，MiR機器人已在不同行業(yè)中獲得成功部署。從汽車(chē)和航空航天到電子、食品加工以及制藥行業(yè)，MiR機器人在不同客戶(hù)的倉庫、裝配線(xiàn)、潔凈室以及醫院之間自動(dòng)運送著(zhù)各種各樣的材料。以江森自控-日立工廠(chǎng)為例，在這家通風(fēng)和空調制造商的工廠(chǎng)中，MiR200機器人已成為其某條新建裝配線(xiàn)物料運輸流程的核心組件，MiR200機器人的使用，可幫助該工廠(chǎng)提高運營(yíng)效率。它每天可行駛12km，相當于為工廠(chǎng)節省約3.5小時(shí)的工時(shí)。另一方面，MiR能夠快速幫助客戶(hù)收回投資成本，部署了MiR機器人的江森自控-日立工廠(chǎng)預計可在兩年內收回投資。下一步，此工廠(chǎng)將計劃部署更多MiR機器人。

為客戶(hù)帶來(lái)安全的機器人

MiR協(xié)作移動(dòng)機器人，除了具有易操作、靈活的特點(diǎn)，還特別加入安全的設計。董威力強調：“MiR一直將安全性作為協(xié)作機器人設計的核心考量要素，為所有機器人配備了最先進(jìn)的掃描和攝像機技術(shù)，確保它們能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與人類(lèi)或其他設備安全地進(jìn)行協(xié)作，保障操作的安全性。得益于擁有卓越的安全性，MiR機器人在工業(yè)制造市場(chǎng)和醫療保健市場(chǎng)上已成為客戶(hù)的首選，不斷協(xié)作執行小型室內運輸任務(wù)?！盡iR機器人能夠在負責照顧老年癡呆癥患者的養老院中行駛（例如丹麥Engparken養老院）；能夠在生產(chǎn)線(xiàn)和倉庫之間自主運輸昂貴的商品（例如美國Argon醫藥設備公司工廠(chǎng)）；甚至于，美國霍尼韋爾探測器公司的某員工為了測試機器人能否足夠快速地停止或改變行駛路線(xiàn)，曾故意突然跳到他們部署的一臺MiR100機器人面前，而機器人輕松避開(kāi)了他。

在計算機、傳感技術(shù)日益成熟的今天，企業(yè)所需求的智能、自動(dòng)化產(chǎn)品需要更具備人性化特點(diǎn)，MiR協(xié)作移動(dòng)機器人就是具備這一特點(diǎn)技術(shù)的產(chǎn)品，它通過(guò)自然導航、自定義導航讓自動(dòng)化技術(shù)更加柔性化，結合安全功能，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)及運營(yíng)效率。

當前，以互聯(lián)網(wǎng)、大數據、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展，為機器人的智能化發(fā)展提供了必要的技術(shù)支撐，大量涌現了依托于機器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新生產(chǎn)方式。MiR認為運輸活動(dòng)的價(jià)值較低，其繁瑣、重復性和存在潛在危險的特點(diǎn)令其無(wú)論從體力還是腦力上都不適合人類(lèi)?！耙虼?，我們相信，在未來(lái)的工廠(chǎng)環(huán)境中，機器人和人類(lèi)員工將密切協(xié)作，通過(guò)各自負責最擅長(cháng)的工作而互相取長(cháng)補短，從而建立一個(gè)完善的工廠(chǎng)智能制造體系?！倍V定地說(shuō)道。

當前，MiR積極布局全球市場(chǎng)，業(yè)務(wù)已覆蓋 40多個(gè)國家/地區，2017年，MiR的業(yè)務(wù)中15%源自中國市場(chǎng)，顯而易見(jiàn)，中國已成為MiR的重要戰略市場(chǎng)。面對當前MiR發(fā)展的良好勢頭，董威力坦言：“憑借先進(jìn)的視覺(jué)系統、能夠實(shí)現編隊控制或連接至更大的機器網(wǎng)絡(luò )系統，MiR機器人對環(huán)境中的人類(lèi)、機械和基礎設施組件已經(jīng)擁有高水平的集成和響應能力，從而有信心為機器人市場(chǎng)帶來(lái)更多有價(jià)值的解決方案。然而，我們目前也面臨一些挑戰，MiR使用和提供的技術(shù)是新興技術(shù)，還需要市場(chǎng)的認可和接受。未來(lái)，MiR將借助自身技術(shù)優(yōu)勢，不斷開(kāi)拓廣闊的市場(chǎng)空間，提高知名度，進(jìn)一步推動(dòng)人與機器人的協(xié)作，實(shí)現創(chuàng )新發(fā)展?！蔽磥?lái)可期，讓我們拭目以待！

摘自《自動(dòng)化博覽》2018年9月刊