國家重點(diǎn)研發(fā)計劃智能機器人專(zhuān)項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級（2017YFB1301000）”項目啟動(dòng)會(huì )日前在浙江余姚舉行。據了解，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智昌集團”）牽頭，多家技術(shù)單位參與。

長(cháng)期以來(lái)，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場(chǎng)長(cháng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開(kāi)發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網(wǎng)絡(luò )化智能控制器，滿(mǎn)足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。 

出席項目啟動(dòng)會(huì )的有科技部特聘專(zhuān)家組趙杰組長(cháng)以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市科技局黃偉英處長(cháng)、陳友申調研員，余姚市科技局趙軍副局長(cháng)；智昌集團董事長(cháng)甘中學(xué)、智昌集團首席科學(xué)家遲永琳、智昌集團副總裁王奇鋒、寧研院院長(cháng)梁衍學(xué)、執行院長(cháng)宋小康、智昌集團運營(yíng)總監朱尊峰等；來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)公司、埃斯頓自動(dòng)化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家及項目參研人員。

科技部特聘總體專(zhuān)家組組長(cháng)趙杰教授對各級領(lǐng)導一直以來(lái)的支持表示感謝，并對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來(lái)之不易的機會(huì )，有針對性地制定方案，相互監督共同實(shí)施，將項目圓滿(mǎn)完成，為機器人控制器在國內奠定良好的基礎而努力奮斗。

來(lái)自機械科學(xué)總院的科技部總體專(zhuān)家組專(zhuān)家王金友教授對項目管理辦法進(jìn)行了解讀，包括實(shí)施方案評審會(huì )流程及要求、實(shí)施方案評審會(huì )程序，著(zhù)重圍繞“技術(shù)指標、任務(wù)結構、技術(shù)路線(xiàn)及節點(diǎn)計劃、組織管理機制、成果形態(tài)及評測”上述五個(gè)方面介紹了評審注意事項，同時(shí)預祝項目能夠圓滿(mǎn)完成。

寧波市科技局黃偉英處長(cháng)對到訪(fǎng)的專(zhuān)家學(xué)者表示感謝，并對智昌集團獲得項目表示祝賀，同時(shí)強調本次項目啟動(dòng)會(huì )的重大意義，期望通過(guò)項目研發(fā)創(chuàng )新推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

甘中學(xué)董事長(cháng)代表智昌集團對專(zhuān)程趕來(lái)的領(lǐng)導專(zhuān)家表示感謝，并以“歡迎、責任、應用、同心”為本次啟動(dòng)會(huì )致辭，同時(shí)指出大家共同努力完成任務(wù)，打造出中國最實(shí)用最具科技型的控制器。

為了項目更好的組織和實(shí)施，由寧研院執行院長(cháng)宋小康主持，成立了項目總體組、技術(shù)專(zhuān)家組及用戶(hù)委員會(huì )，一一介紹“兩組一委”組成專(zhuān)家并頒發(fā)聘任證書(shū)。

項目整體情況及實(shí)施方案匯報環(huán)節由技術(shù)專(zhuān)家組組長(cháng)郭士杰教授主持，智昌集團首席科學(xué)家遲永琳通過(guò)“項目背景，項目目標和技術(shù)指標，技術(shù)路線(xiàn)與任務(wù)分解，項目實(shí)施計劃，項目成果及測試方法，項目組織管理機制”六大部分對項目進(jìn)行了介紹，著(zhù)重強調了在機器人市場(chǎng)發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵期的時(shí)代背景下，控制器產(chǎn)品應當通過(guò)應用細分、工藝優(yōu)化來(lái)突破技術(shù)瓶頸，提高市場(chǎng)競爭力，并對“可重配置提高性?xún)r(jià)比智能機器人控制架構研究”的課題進(jìn)行了匯報。北京大學(xué)張釗博士，深圳市智能機器人研究院張啟毅博士，浙江萬(wàn)豐科技開(kāi)發(fā)公司周裕庚所長(cháng)，埃斯頓自動(dòng)化王繼虎副院長(cháng)，先后對4個(gè)組課題進(jìn)行了匯報。諸位專(zhuān)家從項目目標、研究?jì)热?、?shí)施方案、進(jìn)度計劃、經(jīng)費概算、實(shí)施及管理機制各方面做了詳細的闡述。

討論過(guò)程中，總體專(zhuān)家組和技術(shù)專(zhuān)家組對項目匯報中的內容提出了一系列合理化建議。主要包括：課題內部增加溝通，任務(wù)分解落實(shí)到人，嚴格把控任務(wù)指標，內容側重難點(diǎn)方案，工藝細化展示特色，加快明確技術(shù)路線(xiàn)，重點(diǎn)聚焦控制核心等。

經(jīng)過(guò)討論，項目總體專(zhuān)家組及技術(shù)專(zhuān)家組一致認為：該項目目標明確，技術(shù)路線(xiàn)清晰，考核指標、研究?jì)热莺腿蝿?wù)分工明確，研究方法科學(xué)，人員配置合理，組織架構規范，項目預算準確。以上要素保證了該項目的順利實(shí)施，符合科技部的項目管理要求，故一致同意通過(guò)該項目及課題的實(shí)施方案。

甘中學(xué)董事長(cháng)做總結發(fā)言，作為項目依托單位，智昌集團將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費執行、任務(wù)考核等方面切實(shí)做好工作，穩步推進(jìn)方案執行，確保項目順利實(shí)施，圓滿(mǎn)完成各項任務(wù)！