2016年11月11日，“2016年中國智能車(chē)大會(huì )暨國家智能車(chē)發(fā)展論壇”在江蘇常熟成功舉辦。本屆論壇由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦，車(chē)載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應用聯(lián)盟協(xié)辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )秘書(shū)處、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )智能車(chē)工作委員會(huì )、中國智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心承辦。論壇邀請到科研院所、高等院校、領(lǐng)袖企業(yè)的負責人、院士、學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的代表做主旨報告、專(zhuān)題演講、技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作。此外，全國各地致力于汽車(chē)、無(wú)人駕駛以及相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)、生產(chǎn)、使用、媒體等代表300余人出席了本次論壇，共同討論智能車(chē)的發(fā)展前景。

中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )理事長(cháng)、西安交通大學(xué)鄭南寧院士致開(kāi)幕辭時(shí)表示，中國從20世紀80年代開(kāi)始進(jìn)行智能車(chē)的研究，并于2009年創(chuàng )辦“中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”，連續八年的大賽極大地促進(jìn)我國在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究，促使我國在未來(lái)智能汽車(chē)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)上的原始創(chuàng )新。希望與會(huì )者能夠通過(guò)一天的時(shí)間，充分利用此次會(huì )議的平臺，深入交流，溝通學(xué)習，從而助力構建中國智能車(chē)發(fā)展的良好生態(tài)。

國家自然科學(xué)基金委員會(huì )信息科學(xué)部三處原處長(cháng)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副理事長(cháng)王成紅在致辭中指出，當前在政府的大力支持和企業(yè)的共同努力下，無(wú)人駕駛呈現出良好的發(fā)展勢頭。作為一個(gè)跨越汽車(chē)、電子、傳感、通信、導航、軟件、芯片、和互聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)行業(yè)的交叉領(lǐng)域，國內企業(yè)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)關(guān)鍵部件和系統的開(kāi)發(fā)測試尚處于非常初級的階段，在某些技術(shù)上仍不成熟，需要進(jìn)一步的研究和探索。

常熟市副市長(cháng)陳惠良在致辭中表示，以智能車(chē)無(wú)人駕駛和智能安檢為代表技術(shù)的智能車(chē)的研發(fā)和制造已經(jīng)得到各國的高度重視和廣泛關(guān)注。本屆智能車(chē)大會(huì )及挑戰賽的成功舉辦，必將提升我國智能車(chē)的技術(shù)水平和實(shí)際應用能力，全面推動(dòng)智能車(chē)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應用。常熟市將以此為起點(diǎn)，繼續加強與上級有關(guān)部門(mén)和科技辦的有力溝通，進(jìn)一步增強技術(shù)創(chuàng )新和成果轉化能力，全力打造汽車(chē)智能化產(chǎn)業(yè)常熟集群。

上午的大會(huì )由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)王飛躍教授主持。

帶來(lái)第一個(gè)報告的是中國人工智能學(xué)會(huì )的李德毅院士，他以《交互認知》為題，將智能車(chē)研究實(shí)踐與腦認知緊密結合，探討交互認知的二重性及其研究突破口，論述自動(dòng)駕駛和自主駕駛的根本區別，從向人類(lèi)駕駛員學(xué)習的角度，分析學(xué)什么、怎么學(xué)，并從實(shí)踐的角度總結駕駛腦的關(guān)鍵是駕駛過(guò)程交互認知的形式化、以及形式化后的自學(xué)習，是大數據“縮水”之后的遷移學(xué)習。

馭勢科技CEO吳甘沙的報告《智能駕駛的產(chǎn)業(yè)化探索》，介紹了特斯拉致命車(chē)禍給業(yè)界帶來(lái)的很多深思，報告試圖從幾個(gè)方面展開(kāi)我們的探索：如果通過(guò)更好的視覺(jué)傳感器、視覺(jué)感知算法和多傳感器融合解決感知，通過(guò)更好的認知算法去除環(huán)境的限制和與人類(lèi)駕駛員共享路權，通過(guò)模擬和仿真來(lái)提高算法和系統的魯棒性、改進(jìn)測試手段，通過(guò)V2X實(shí)行更高的安全和通行效率。最后，對于這樣一種統計上可能更安全、但仍有可能犯低級錯誤的技術(shù)，呼吁業(yè)界和學(xué)術(shù)界的合作，政府和媒體的支持。

廣汽研究院黃向東的報告題目是《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖&廣汽的認識及實(shí)踐》，他指出，汽車(chē)智能化已經(jīng)勢不可當，在智能車(chē)領(lǐng)域跨行業(yè)合作是保障，多領(lǐng)域合作是支撐，堅持以人為本的設計理念。通過(guò)合作共贏(yíng)的方式，引領(lǐng)企業(yè)走向《中國制造2025 》。

同濟大學(xué)余卓平在《智能汽車(chē)與線(xiàn)控底盤(pán)》的報告中，闡述了能源多元化、動(dòng)力電氣化、控制智能化是解決上述問(wèn)題的有效途徑，它正帶來(lái)一場(chǎng)汽車(chē)領(lǐng)域內的技術(shù)革命，引發(fā)新一輪的競爭，并將導致世界汽車(chē)工業(yè)的重新布局。同時(shí)指出智能駕駛技術(shù)在操作時(shí)效性、精確性和安全性等方面相比人類(lèi)駕駛具有較大的優(yōu)越性，不僅可提高駕駛安全性，還是解決交通擁堵、提高能源利用率的有效途徑，已成為當今汽車(chē)技術(shù)研發(fā)的熱點(diǎn)。重點(diǎn)分析了底盤(pán)線(xiàn)控技術(shù)，并介紹了近期的創(chuàng )新成果。

下午的論壇分為“智能車(chē)前沿技術(shù)”和“智能車(chē)關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作”兩個(gè)專(zhuān)題論壇。

由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)李實(shí)主持的智能車(chē)前沿技術(shù)分論壇上，美國科羅拉多州立大學(xué)楊柳青教授在題為《平行駕駛：網(wǎng)聯(lián)智能時(shí)代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從現在到未來(lái)的必由之路》的報告中通過(guò)回顧車(chē)智能化的歷程指出，無(wú)人駕駛并不是一蹴而就的，而是要經(jīng)歷一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。從現在到未來(lái)車(chē)智能化的過(guò)程中必然會(huì )存在不同層級智能車(chē)并存的現象，這必然會(huì )導致交通事故，基于此提出了平型駕駛的理念。其基本理念是APC理論，即人工社會(huì )+計算實(shí)驗+平行執行，這種方法可以提高無(wú)人車(chē)的安全性，真正實(shí)現安全駕駛。

北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院交通運輸系系主任余貴珍的報告題目是《智能車(chē)輛與信息安全》。汽車(chē)信息安全特別是智能汽車(chē)信息安全不僅造成經(jīng)濟損失與隱私泄露，甚至可能帶來(lái)人身傷亡和公共安全，其報告主要內容包括：汽車(chē)信息安全現狀及危害；智能汽車(chē)信息安全模型與攻擊；智能汽車(chē)信息安全方案與措施；汽車(chē)信息安全組織與標準。

清華大學(xué)計算機系教授鄧志東在《推動(dòng)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的人工智能》報告中，首先概述了無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現狀與趨勢，重點(diǎn)闡述無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線(xiàn)圖，對真正意義上L4無(wú)人駕駛的主要特征進(jìn)行分析與評述。然后簡(jiǎn)要回顧以深度監督學(xué)習為主要標志的弱人工智能或感知智能的最新發(fā)展。最后著(zhù)重分析了感知智能在無(wú)人駕駛高精地圖創(chuàng )建、環(huán)境感知、信息融合及端到端學(xué)習中的核心作用。

北京理工大學(xué)智能車(chē)輛研究所教授龔建偉以《智能車(chē)輛類(lèi)人駕駛行為學(xué)習初步探索》為題，介紹了研究團隊以國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目“城區真實(shí)交通環(huán)境無(wú)人駕駛車(chē)輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究”為依托，研究城區動(dòng)態(tài)環(huán)境下的智能車(chē)輛行為決策問(wèn)題，以車(chē)道行駛的超車(chē)換道行為、十字交叉口兩種典型場(chǎng)景進(jìn)行建模，采集人類(lèi)駕駛員在上述場(chǎng)景的駕駛行為數據，通過(guò)機器學(xué)習的方式在高維度、不確定狀態(tài)空間中獲取最優(yōu)的動(dòng)作、行為策略，通過(guò)仿真與真實(shí)道路驗證測試了提出的方法。

中科院電子研究所張珂殊的報告題目是《激光雷達在智能車(chē)系統中的發(fā)展和應用》，針對導航型激光雷達，報告通過(guò)分析目前市場(chǎng)上幾種主要導航型激光雷達產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)報告，系統闡述了關(guān)于全固態(tài)激光掃描，激光信號探測，背景光噪聲濾除，激光干擾信號防護以及導航激光雷達總體等系列關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展思路。同時(shí)進(jìn)一步提出關(guān)于導航型激光雷達技術(shù)發(fā)展的周期性，技術(shù)及產(chǎn)品良性互動(dòng)及循序發(fā)展，以及汽車(chē)廠(chǎng)商、主要供應商和智能車(chē)研發(fā)機構在導航型激光雷達技術(shù)發(fā)展促進(jìn)方面的思考。

上海交通大學(xué)自動(dòng)化系教授楊明帶來(lái)的報告是《協(xié)同駕駛關(guān)鍵技術(shù)與仿真方法研究》，報告指出擁堵、交通安全和排放問(wèn)題日益嚴重，自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、協(xié)同駕駛在某種程度上可以讓司機從駕駛工作中解放出來(lái)，為其中一些問(wèn)題提供解決方案。目前市場(chǎng)上已經(jīng)存在了不同程度的自動(dòng)駕駛系統，但目前能在所有交通條件下實(shí)現完全自動(dòng)駕駛還很遙遠。協(xié)同駕駛通過(guò)信息交換可以實(shí)現汽車(chē)之間、汽車(chē)和路側系統之間的合作，從而提高系統的安全性和效率。

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動(dòng)化學(xué)院教授徐昕以《無(wú)人車(chē)輛自主決策與優(yōu)化控制的機器學(xué)習方法》為題，報告針對復雜不確定環(huán)境中無(wú)人車(chē)輛的優(yōu)化決策與控制問(wèn)題，主要闡述如下幾個(gè)方面的內容：求解復雜優(yōu)化決策與控制問(wèn)題的機器學(xué)習技術(shù)所面臨的理論與技術(shù)挑戰，近年來(lái)增強學(xué)習與近似動(dòng)態(tài)規劃領(lǐng)域的研究進(jìn)展，基于機器學(xué)習的無(wú)人車(chē)輛駕駛行為決策和優(yōu)化控制，相關(guān)領(lǐng)域有待進(jìn)一步研究的理論與技術(shù)難題。

清華大學(xué)副教授李力在報告《無(wú)人駕駛車(chē)輛智能測試的理論體系和方法》中，基于其團隊過(guò)去三十余年致力于智能車(chē)與智能交通方面的研究工作，提出了無(wú)人駕駛車(chē)輛智能測試的理論體系，并介紹了仿真測試任務(wù)的生成算法，基于CPSS復雜耦合空間的平行駕駛測試框架等諸多研究進(jìn)展。同時(shí)介紹了中國智能車(chē)綜合技術(shù)開(kāi)發(fā)與測試中心的建設等內容。

大連海事大學(xué)教授郭戈的報告題目是《互聯(lián)車(chē)輛及下一代智能交通技術(shù)》，報告闡述了互聯(lián)車(chē)輛是智能車(chē)發(fā)展的必經(jīng)階段，基于車(chē)載網(wǎng)絡(luò )和車(chē)輛網(wǎng)實(shí)現車(chē)輛互聯(lián)和車(chē)路互聯(lián)，可以極大豐富駕駛體驗，改善交通安全性，保證交通機動(dòng)性。尤其利用先進(jìn)控制技術(shù)、通信技術(shù)和優(yōu)化調度技術(shù)，可實(shí)現車(chē)輛的緊湊跟隨控制，大大降低空氣阻力，從而實(shí)現節能減排、擴大路容、改善交通擁堵等多重目標。重點(diǎn)闡述了互聯(lián)車(chē)輛的概念及功能、面臨的挑戰和技術(shù)難點(diǎn)等方面的內容，并探討了下一代智能交通技術(shù)的研究進(jìn)展和關(guān)鍵技術(shù)。

由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)龐春霖主持的智能車(chē)關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)合作分論壇上，首先是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部資深架構師晏陽(yáng)帶來(lái)的報告題目為《百度高精地圖&自動(dòng)駕駛》，重點(diǎn)介紹了百度自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑與L3事業(yè)部的業(yè)務(wù)模式，以及高精地圖、智能感知、以及高精度自定位等自動(dòng)哈駕駛涉及的關(guān)鍵技術(shù)。

英國克蘭菲爾德大學(xué)駕駛員認知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗室主任曹東璞博士做了題目《平行自動(dòng)駕駛中的人車(chē)協(xié)同決策研究》的報告，著(zhù)重討論基于A(yíng)CP理論的平行自動(dòng)駕駛框架下的人車(chē)協(xié)同決策研究。報告首先介紹克蘭菲爾德大學(xué)在建一英里無(wú)人車(chē)路和智能車(chē)研究中心（獲國家兩千萬(wàn)英鎊資助），及駕駛員認知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗室，然后提出和分析自動(dòng)駕駛中人車(chē)協(xié)同決策模型框架，同時(shí)介紹該框架下幾個(gè)在研研究項目最新進(jìn)展。

中國安防技術(shù)有限公司機器人集團首席科學(xué)家梅濤，以《無(wú)人車(chē)技術(shù)在安保巡邏機器人中的應用》為題，指出智能感知、智能決策、導航定位、自主控制等無(wú)人車(chē)關(guān)鍵技術(shù)均能夠應用于安保巡邏機器人，但是需要針對特定的安保應用需求進(jìn)行技術(shù)調整，并在小批量制造條件下降低實(shí)施成本。目前國內外正在將機器人技術(shù)與傳統安防技術(shù)融合構建動(dòng)靜結合的智能安保體系，從而帶動(dòng)安防行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，也為無(wú)人車(chē)技術(shù)的發(fā)展提供了一個(gè)快速進(jìn)入市場(chǎng)的新途徑。

武漢大學(xué)教授李必軍的報告題目為《智能駕駛中的實(shí)時(shí)測圖技術(shù)研究》。報告針對地圖實(shí)時(shí)測繪中存在的進(jìn)行了分析，結合智能駕駛需求，提出基于低成本傳感器進(jìn)行地圖測繪的技術(shù)與方法，降低感知的難度，提升智能駕駛的效率。報告的主要內容包括：基于單目視覺(jué)的敏感目標識別與分類(lèi)，基于激光點(diǎn)云的SLAM技術(shù)，基于雙目或多目的立體測繪技術(shù)等，并通過(guò)實(shí)驗對相關(guān)技術(shù)方法進(jìn)行了演示和驗證。

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員黃武陵的報告《無(wú)人駕駛技術(shù)潛在突破點(diǎn)探討》，匯總了歷屆比賽情況，總結了重大計劃進(jìn)展，分析了新階段下無(wú)人駕駛技術(shù)在車(chē)載傳感器、總線(xiàn)集成和計算平臺等方面的可能突破，匯報了中國智能車(chē)綜合技術(shù)開(kāi)發(fā)與測試中心推動(dòng)無(wú)人駕駛前期的相關(guān)工作。

TASS天歐汽車(chē)的黃漢知以《荷蘭智能駕駛技術(shù)及開(kāi)發(fā)和測試方法》為題，著(zhù)重介紹了汽車(chē)工業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng )新性的仿真軟件，最先進(jìn)的測試試驗室，以及性?xún)r(jià)比卓越的工程解決方案，組成正向開(kāi)發(fā)的V字型流程，從而實(shí)現更安全、更綠色、更智能的汽車(chē)交通。

博世汽車(chē)部件（蘇州）有限公司底盤(pán)控制事業(yè)部自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)理費賢松，在報告《通往自動(dòng)駕駛之路》中，從9大方面論述了博世認為的通往自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和要素，同時(shí)展示了博世的自動(dòng)駕駛路線(xiàn)圖和規劃。并就一些關(guān)鍵技術(shù)的挑戰進(jìn)行了闡述和討論，如環(huán)境感知系統的設計，定位和高精地圖的挑戰，整車(chē)電器構架的設想，功能安全和冗余方案的設計等。

清之華科技（集團）公司董事長(cháng)、CEO張學(xué)的報告題目是《電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)及其核心驅動(dòng)系統的創(chuàng )新發(fā)展》，主要圍繞電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的當前社會(huì )價(jià)值；熱火朝天的跨界造車(chē)潮；互聯(lián)網(wǎng)+思維助推智能化改變電動(dòng)汽車(chē)的新定義；全球競爭力的形成從構建生態(tài)發(fā)展起步；整合閉合產(chǎn)業(yè)鏈與輕資產(chǎn)發(fā)展核心電控系統；精準投放政府引導的產(chǎn)業(yè)支付基金幾方面帶來(lái)精彩演講。

中國智能車(chē)大會(huì )已舉辦兩屆，旨在促進(jìn)智能車(chē)基礎理論研究、成果原始創(chuàng )新和高技術(shù)開(kāi)發(fā)，增強我國智能車(chē)自主研發(fā)技術(shù)水平和實(shí)際應用能力，促進(jìn)智能車(chē)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應用，推動(dòng)其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應用和產(chǎn)業(yè)轉型升級。當前，以智能輔助駕駛和智能安全為代表技術(shù)的智能車(chē)研究，已受到世界各國的高度重視和廣泛關(guān)注，并且以超乎想像的速度發(fā)展。通過(guò)舉辦中國智能車(chē)大會(huì )，希望能夠搭建起智能車(chē)上下游的合作平臺，為推動(dòng)我國智能車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

11 月12日～13日，“2016中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽”正式拉開(kāi)帷幕。本屆比賽主要包括離線(xiàn)測試、真實(shí)綜合道路環(huán)境測試兩部分。來(lái)自高校、科研機構和企業(yè)的23支車(chē)隊將參加比賽。本屆比賽的成功舉辦將通過(guò)技術(shù)實(shí)踐測評驗證，推進(jìn)先進(jìn)技術(shù)在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)運用的深層探索，營(yíng)造有利于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)現創(chuàng )新型發(fā)展的良好環(huán)境，有力地推動(dòng)我國信息科學(xué)、人工智能、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域的創(chuàng )新與發(fā)展，同時(shí)也能夠進(jìn)一步提高廣大市民關(guān)注科學(xué)、參與科技創(chuàng )新的熱情。