于2016年11月1日-5日舉辦的上海國際工業(yè)博覽會(huì )已經(jīng)落幕，然而在火爆的現場(chǎng)，擁擠的人流，奪人眼球的各種活動(dòng)之后，我們又真正從工博會(huì )中得到了什么呢？工博會(huì )又向業(yè)內傳達了哪些信號呢？接下來(lái)就請和控制網(wǎng)的記者一起回顧一下本屆工博會(huì )。

工業(yè)4.0依然是“主角”

此次工博會(huì )無(wú)論從參展商數量還是展覽面積上都可謂盛況空前。其中工業(yè)自動(dòng)化展共有600余家廠(chǎng)商參展，分布在5.1H和6.1H館。放眼望去，工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、智能制造……成為了整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化展的統一“著(zhù)裝”。如果您家的產(chǎn)品和以上這些熱點(diǎn)沾不上邊，可能都不好意思show出來(lái)讓大家看。雖然，這其中不乏一些炒概念、跟風(fēng)的現象，但不可否認的是，在此次展會(huì )中，我們的確看到了一些圍繞工業(yè)4.0的產(chǎn)品及項目的誕生與落地，從這一點(diǎn)來(lái)看，令人欣慰。

西門(mén)子恐怕是走在踐行工業(yè)4.0道路上最前列的企業(yè)之一，此次參展也的確沒(méi)有令人失望。在數字化工廠(chǎng)集團方面，西門(mén)子現場(chǎng)搭建了一條“個(gè)性化印章生產(chǎn)線(xiàn)”，展示了客戶(hù)直接參與設計的大規模定制化生產(chǎn)過(guò)程?，F場(chǎng)觀(guān)眾可通過(guò)ipad定制一款屬于自己的個(gè)性化印章，包括印章的顏色、形狀、字體等都可以diy。其實(shí)這儼然就是一個(gè)示范性的“數字化研發(fā)制造中心”，體現了智能制造的特征。將單一數據源貫穿設計、規劃、工程、生產(chǎn)直到服務(wù)的整個(gè)生命周期，實(shí)現“閉環(huán)制造”；利用現實(shí)與虛擬的結合，達成工藝可變的柔性生產(chǎn)線(xiàn)，可謂即插即用的“數字化雙胞胎”；打破機械設計與自動(dòng)化的壁壘，將工藝工程直接轉換為自動(dòng)化程序，成為無(wú)縫工程集成的“數字化機器”。而在過(guò)程工業(yè)與驅動(dòng)集團方面，西門(mén)子則展現了一間由5臺電腦、5塊大屏幕組成的控制室模型，這就是西門(mén)子與煤化工行業(yè)的龍頭企業(yè)賽鼎工程公司正在合作實(shí)施的“工業(yè)4.0”導航項目——大規模碎煤加壓氣化技術(shù)與示范項目。

圖1 西門(mén)子定制化印章成品展示

本屆工博會(huì )的“地王”要當屬三菱電機自動(dòng)化。其以480㎡ 的面積成為工業(yè)自動(dòng)化展區的最大展臺。與此相匹配的，三菱電機自動(dòng)化也出動(dòng)了空前的展示規模。與日本同步展示的e-F@ctory概念區，通過(guò)實(shí)機模擬e-F@ctory系統在工廠(chǎng)中的運行情況，向觀(guān)眾深刻詮釋了人、機械、IT互相協(xié)作、高效而且靈活的e-F@ctory智能制造。

值得一提的是，此次三菱電機展臺還被多款機器人產(chǎn)品占據。其中還專(zhuān)門(mén)展示了三菱電機機器人產(chǎn)品的安全監視功能及正在開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能。安全監視功能主要是指，當操作人員進(jìn)入指定的范圍內時(shí)，機器人將改變速度或停止，以保證安全。甚至當需要人機協(xié)作工作時(shí)，操作人員可以通過(guò)直接示教功能將機器人推開(kāi)。據悉，三菱電機目前正在致力開(kāi)發(fā)中的無(wú)傳感器直接示教功能，這樣就可以大大減少成本。

圖2 三菱電機展示工業(yè)機器人安全示

臺達作為活躍在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中的具有代表性的中國臺灣品牌，在此次工博會(huì )上以“智能制造 暢享未來(lái)”為主題，攜旗下工業(yè)自動(dòng)化、智能樓宇、電能質(zhì)量、智能綠生活等四大領(lǐng)域解決方案亮相。其中，在工業(yè)自動(dòng)化板塊，臺達圍繞“綠色智造”集中展示了機器人工作站、智能設備、廠(chǎng)務(wù)監控、能源管理、智能工廠(chǎng)五大解決方案，呈現了臺達在綠色智造領(lǐng)域的整體架構，助力“綠色智能制造”由概念成為現實(shí)。

也許你還記得，去年工博會(huì )期間，臺達首次向市場(chǎng)展示了其自主研發(fā)的SCARA工業(yè)機器人，正式宣布進(jìn)軍機器人市場(chǎng)。時(shí)隔一年，臺達再次攜多款機器人產(chǎn)品亮相工博會(huì )，并展出了自有的機器人工作站解決方案，充分展現了臺達機器人工作站在未來(lái)無(wú)人化工廠(chǎng)的多角度應用。臺達的機器人工作站解決方案，有效整合了自主研發(fā)的機器人驅控一體機、機器視覺(jué)、伺服驅動(dòng)器、伺服馬達等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，并可根據客戶(hù)的實(shí)際需求，提供量身定制的彈性化解決方案。

圖3 臺達垂直多關(guān)節工業(yè)機器人DRV9

持續看好機器人市場(chǎng) 服務(wù)機器人或成藍海

連續三年，機器人展館都成為了工博會(huì )期間最博人眼球的地方。今年的機器人展館相較以前更勝一籌，展示面積從去年的2.8萬(wàn)平方米，擴大到今年的5萬(wàn)平方米，占據了國家會(huì )展中心7.1和8.1號館，參展品牌達227家企業(yè)，有人形象地將其比喻為“機器人的奧運會(huì )?！钡拇_，各路機器人大咖紛紛登場(chǎng)，好不熱鬧。其中ABB、發(fā)那科更是首次以千余平米超大規模豪華亮相。

在今年的工博會(huì )上，ABB以十余種工業(yè)機器人應用和解決方案展現了未來(lái)工廠(chǎng)的生產(chǎn)場(chǎng)景，并展現了傳統工業(yè)機器人向新興智能機器人轉型的關(guān)鍵技術(shù)趨勢：低成本、高效率、易用性、體積小、協(xié)作。與此同時(shí)，ABB還在工博會(huì )現場(chǎng)舉行了中國制造的第5萬(wàn)臺機器人的交付儀式，彰顯了其在中國市場(chǎng)的受歡迎程度。

圖4 ABB展臺

本屆工博會(huì )，FANUC在中國地區首次發(fā)布小型協(xié)作機器人CR-7iA，其最大負載7kg，動(dòng)作可達半徑717mm。CR-7iA身材小巧、緊湊和靈活，適用于機床上下料、電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域的人機協(xié)作。完善的安全功能使它可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。

圖5 FUNAC新款小型協(xié)作機器人“小綠人”CR-7iA

另外一個(gè)機器人老牌“勁旅”——KUKA的表現也是可圈可點(diǎn)。不僅推出了KR CYBERTECH系列機器人新品，同時(shí)也在與觀(guān)眾的互動(dòng)方面做足功夫。觀(guān)眾可以在KUKA展臺上欣賞“搖滾巨星”KR 3 AGILUS帶來(lái)的架子鼓表演，還可以與Ta一起瘋狂打地鼠，見(jiàn)證誰(shuí)才是真正的游戲高手。讓人意想不到的是，KUKA在此次工博會(huì )期間還邀請了形象大使蒂姆?波爾來(lái)到現場(chǎng)與幸運觀(guān)眾現場(chǎng)切磋乒乓球技。

圖6 KUKA新品揭幕

除了這些國際品牌以外，迅速崛起的國內機器人廠(chǎng)商在本屆工博會(huì )的表現也令人驚喜。沈陽(yáng)新松帶來(lái)了兩款新型機器人，雙臂協(xié)作機器人和輕載復合機器人。雙臂協(xié)作機器人是國內首臺雙臂協(xié)作機器人，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點(diǎn)，基于可動(dòng)仿生雙眼視覺(jué)系統實(shí)現實(shí)時(shí)深度信息和三維重構功能。該機器人能夠為用戶(hù)提供快速、安全、精準、高效的旋擰、定位等全套配業(yè)解決方案，更加集成化、柔性化。

埃夫特則重點(diǎn)展示了ER6-C604機器人和ER6-C60機器人兩款新產(chǎn)品。ER6-C604是一款四軸關(guān)節型機器人，6kg負載，臂展范圍可達1200mm，重復定位精度可達0.05mm；具有結構緊湊、重量輕、速度快、維護方便、整機防護性好、可任意位置安裝等特點(diǎn)，適用于上下料、噴涂、涂膠等應用。

而埃斯頓MINI機器人的力控，拖動(dòng)演示教程現場(chǎng)則吸引了很多觀(guān)眾，通過(guò)拖動(dòng)帶動(dòng)機器人手柄完成點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）或直線(xiàn)（LINE）示教，并把示教的點(diǎn)記錄到示意盒上示教。該示教方式操作簡(jiǎn)單，效率高。適用于復雜的裝配作業(yè)，如磨削工件表面、插銷(xiāo)、抓取柔軟物體等工況，機器人在力控模式下能很好地控制機器人末端與工件的接觸力。

廣州數控重點(diǎn)展示的新品有RSP600A15水平關(guān)節機器人、RB03A1工業(yè)機器人、RB165點(diǎn)焊機器人等。

除了各路機器人大咖的“個(gè)人秀”，本屆機器人展我們還看到了一個(gè)現象：即更多的機器人廠(chǎng)商開(kāi)始走“團隊戰”，不僅ABB機器人首次攜手合作伙伴共同亮相工博會(huì )，以貼近本土市場(chǎng)的態(tài)度，開(kāi)發(fā)最適合中國客戶(hù)的解決方案；FANUC亦攜手多家合作伙伴、優(yōu)秀自動(dòng)化方案提供商，聯(lián)合展示FANUC機器人更多深入應用。這也向業(yè)內傳遞著(zhù)一個(gè)信號：?jiǎn)未颡毝返臅r(shí)代或許已經(jīng)過(guò)去。

今年機器人展與眾不同之處還在于首次開(kāi)設了服務(wù)機器人體驗區，集結了包括無(wú)人機領(lǐng)域的“老大”——深圳大疆在內的一眾服務(wù)機器人企業(yè)。事實(shí)上，近年來(lái)服務(wù)機器人正呈快速發(fā)展趨勢，從家庭服務(wù)到教育，到醫療手術(shù)，到養老，包括科學(xué)考察和救災救援等等，正在向我們生活的各個(gè)方面滲透?？梢灶A見(jiàn)，服務(wù)機器人未來(lái)或將成為機器人市場(chǎng)發(fā)展的又一藍海。

智能制造真正落地仍需時(shí)日

與工業(yè)自動(dòng)化展和機器人展同期進(jìn)行的還有很多其他的展覽，其中智能制造試點(diǎn)示范項目專(zhuān)項展也吸引了記者的眼球。據記者觀(guān)察，智能制造試點(diǎn)示范項目專(zhuān)項展大致分為五大類(lèi)重點(diǎn)項目，即離散型智能制造試點(diǎn)示范、流程型智能制造試點(diǎn)示范、網(wǎng)絡(luò )協(xié)同制造試點(diǎn)示范、大規模個(gè)性化定制試點(diǎn)示范、遠程運維服務(wù)試點(diǎn)示范。項目涉及眾多行業(yè)，讓我們看到了智能制造在我國眾多領(lǐng)域的持續推進(jìn)，而且非常具有代表性。比如中煤陜西榆林能源化工有限公司的全廠(chǎng)信息化系統建設項目。該項目目前已建成覆蓋全廠(chǎng)、國內領(lǐng)先的控制系統，自控投用率、生產(chǎn)工藝數據自動(dòng)數采率均達到95%以上。通過(guò)對設備運行狀態(tài)及生產(chǎn)全流程數據的自動(dòng)采集，依托生產(chǎn)業(yè)務(wù)模型、專(zhuān)家經(jīng)驗，建成生產(chǎn)執行平臺，實(shí)現了生產(chǎn)管理在線(xiàn)控制、生產(chǎn)工藝在線(xiàn)優(yōu)化、產(chǎn)品質(zhì)量在線(xiàn)控制、設備運行在線(xiàn)監控，安健環(huán)管理在線(xiàn)可控的智能化管理，全面提高了生產(chǎn)效率和管理效率，有效降低了運營(yíng)成本。值得一提的是，在此項目中，特別構筑了一個(gè)覆蓋工控系統全生命周期的安全防護體系，并在現場(chǎng)展出了一套針對煤化工行業(yè)信息安全現狀而設計的攻防演練平臺。

圖7 工控安全防護平臺

雖然展出的項目讓我們看到了智能制造在我國落地的諸多成績(jì)，但仍不可否認，目前項目實(shí)施的內容都還相對較少。通過(guò)與這些項目展出的相關(guān)人員溝通，記者獲悉這些智能制造大多都只是完成了一期建設投資，投入規模從一千多萬(wàn)到十幾億元不等，后續二期、三期將涉及更多的工廠(chǎng)改造及升級，仍需巨額資金到位，而這似乎也成為了這些項目能否持續完成面臨的首要問(wèn)題。

一年一度的工博會(huì )總是風(fēng)風(fēng)火火地刮起一陣“旋風(fēng)”，但是“旋風(fēng)”過(guò)后，是每一家企業(yè)或者每一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的從業(yè)者最應該思考的時(shí)候，本文也只是從記者個(gè)人的角度進(jìn)行闡述，定會(huì )有不全面的地方，但見(jiàn)微知著(zhù)，希望工博會(huì )可以給你留下更多。