來(lái)源：中國能源報 

　　工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著(zhù)未來(lái)智能裝備的發(fā)展方向。

　　日前，工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)》（下稱(chēng)《指導意見(jiàn)》）明確提出了我國工業(yè)機器人發(fā)展目標：開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足用戶(hù)需求的工業(yè)機器人系統集成技術(shù)、主機設計技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩定性指標，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機器人的規?；痉稇?。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)亟需市場(chǎng)

　　“機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要靠市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)，關(guān)鍵性的問(wèn)題還在于質(zhì)量和關(guān)鍵零部件。”在2013年4月中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立之時(shí)中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )執行副會(huì )長(cháng)宋曉剛表示。

　　業(yè)內普遍認為，市場(chǎng)和技術(shù)是機器人產(chǎn)業(yè)做大做強的兩個(gè)關(guān)鍵因素，機器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng )新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　此次《指導意見(jiàn)》把突破核心技術(shù)作為主要任務(wù)之一，明確提出要開(kāi)展工業(yè)機器人系統集成、設計、制造、試驗檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動(dòng)器、末端執行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。

　　技術(shù)上已有破解之策，而在市場(chǎng)方面又如何？有資料顯示，現階段我國機器人擁有量?jì)H是日本的五分之一，美國和德國的三分之一左右；從機器人密度（萬(wàn)名員工使用機器人臺數）上看，日本是339臺，韓國是347臺，德國是261臺，而我國僅為10臺。還有另外一組數據，目前我國工業(yè)機器人主要用于汽車(chē)工業(yè)及汽車(chē)零部件工業(yè)，占整個(gè)機器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%。橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　從以上兩組數據可以看出，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)應用情況與發(fā)達國家還存在較大差距，國內市場(chǎng)對工業(yè)機器人的需求空間廣闊，尤其是在裝備制造業(yè)。

　　能源裝備產(chǎn)業(yè)升級尚需催化劑

　　能源裝備業(yè)除了貫徹落實(shí)既有的轉型升級戰略措施外，諸如柔性制造、人工成本控制和生產(chǎn)效率提升等也是推進(jìn)轉型升級的發(fā)力點(diǎn)。

　　以人力成本來(lái)說(shuō)，目前我國的制造業(yè)人力成本正逐年增加，在過(guò)去的3年時(shí)間里，我國人力成本增長(cháng)近60%。一個(gè)客觀(guān)存在的事實(shí)是，我國能源裝備業(yè)之所以出現中低端過(guò)剩的現象，其中一個(gè)原因就是準入門(mén)檻較低，使得企業(yè)多集中在勞動(dòng)密集型領(lǐng)域。

　　“為了有效控制人工成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能質(zhì)量，我們逐步意識到在高污染、高危險、對精準效率要求高的生產(chǎn)環(huán)節采用工業(yè)機器人作業(yè)。”多位設備制造商表示。

　　據了解，工業(yè)機器人有著(zhù)精準自律、人機一體、感應識別、超柔性、強大的學(xué)習和自我維護能力等特點(diǎn)，其精準度高、速度快、工作時(shí)間長(cháng)、解放勞動(dòng)力及低成本運轉等特性對驅動(dòng)制造業(yè)轉型升級是直截了當的方式，而效果也是顯而易見(jiàn)的。

　　而現階段工業(yè)機器人的應用范圍一直在不斷擴大，能源裝備領(lǐng)域也出現了各色各樣的機器人身影。如沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司研制的自動(dòng)修井機、折臂抓管機器人、移動(dòng)式液壓舉升油管枕、油管接箍檢測器、污油污水自動(dòng)處理裝置、修井作業(yè)管桿自動(dòng)操作機、自動(dòng)鐵鉆工、鉆臺排管機器人等產(chǎn)品，在陸地、海洋石油鉆修井平臺作業(yè)上施展著(zhù)功力。

　　在新能源領(lǐng)域，ABB緊湊型高速機器人可處理硅片和太陽(yáng)能電池，工作范圍超過(guò)3米的大型機器人可處理太陽(yáng)能電池組件等主要部件。國家電網(wǎng)公司電力機器人重點(diǎn)實(shí)驗室的變電站設備巡檢機器人、高壓帶電作業(yè)機器人等，為電力系統安全穩定運行提供有效支撐，降低了人工作業(yè)風(fēng)險，提高了生產(chǎn)效率。

　　恰如《指導意見(jiàn)》中所述，推進(jìn)工業(yè)機器人的應用和發(fā)展，對于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng )新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結構調整、發(fā)展方式轉變和工業(yè)轉型升級具有重要意義。

　　工業(yè)機器人與能源裝備實(shí)現雙贏(yíng)

　　智能制造一直是這幾年能源裝備業(yè)方興未艾的焦點(diǎn)。以數字化、柔性化及系統集成技術(shù)為核心的智能制造裝備是《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》的重點(diǎn)方向和主要任務(wù)，以新型傳感器、智能控制系統、工業(yè)機器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系也已經(jīng)初步形成。

　　近年來(lái)，依托重點(diǎn)工程和重大科技專(zhuān)項的實(shí)施，百萬(wàn)千瓦超超臨界火電機組、油井多相流檢測設備、1600噸級加氫裂化反應器、百萬(wàn)噸級乙烯工程三大離心壓縮機組、百萬(wàn)噸級乙烯冷箱等能源裝備取得自主化、智能化突破。

　　智能制造裝備呈現出自動(dòng)化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢，以自動(dòng)化成套生產(chǎn)線(xiàn)為例，百萬(wàn)噸級及以上大型乙烯、大型PTA自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的系統集成、大型煤化工自動(dòng)化關(guān)鍵裝備、大型液化天然氣生產(chǎn)儲能自動(dòng)化關(guān)鍵裝備、大型天然氣長(cháng)距離輸送系統、大型煤炭井下自動(dòng)化綜合采掘成套設備及大型露天礦自動(dòng)化成套設備的科研攻關(guān)，將能源裝備業(yè)智能化水平提升到了新的高度。

　　根據《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規劃》所述，智能制造裝備是具有感知、決策、執行功能的各類(lèi)制造裝備的統稱(chēng)。工業(yè)機器人作為智能制造裝備最為能動(dòng)的元素，在技術(shù)儲備方面與智能制造其他領(lǐng)域有著(zhù)諸多共性，這為其進(jìn)入高智能化的能源裝備業(yè)提供了便捷，既滿(mǎn)足了產(chǎn)業(yè)自身對市場(chǎng)的需求，同時(shí)也將驅動(dòng)能源裝備產(chǎn)業(yè)向高端智能化方向轉變。