今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道 2013-10-24 - ABB集成力控技術(shù)的敏感度堪比人手，不僅能夠解決工藝不穩定性，同時(shí)還可使編程時(shí)間縮短70%。
從機加工到小零件組裝，工件和刀具的靈活處理都是至關(guān)重要的。制造階段的細微變化可能決定成敗。ABB力控制技術(shù)攻克了上述難題，其精度堪比人手處理精密零件或者精確尺寸，使機器人更加智能化并能夠利用實(shí)時(shí)外部反饋信息處理加工過(guò)程中的變化。
傳統的機器人解決方案采用定義路徑與速度的原理。采用ABB集成力控技術(shù)的機器人能迅速適應周?chē)h(huán)境并根據力傳感器的反饋信息改變其程控路徑或速度。以前需要技術(shù)人員和高級剛性自動(dòng)化的復雜任務(wù)現在實(shí)現了自動(dòng)化。
“ABB集成力控開(kāi)辟了新空間，使之前傳統機器人自動(dòng)化技術(shù)無(wú)法完成的任務(wù)實(shí)現自動(dòng)化，”ABB產(chǎn)品經(jīng)理Andreas Eriksson說(shuō)到，“與昂貴且復雜的自動(dòng)化技術(shù)相比，機器人解決方案成本較低并且靈活性更大。”
小零件組裝的公差小，因此對機器人裝配的要求極高。采用ABB集成力控技術(shù)，零件組裝的公差將控制在機器人的重復定位精度范圍內，無(wú)需使用精確性極高且昂貴的卡具。另外，可對力控制機器人進(jìn)行編程設計，使之模仿人手臂的動(dòng)作并采用搜索模式找到零件組裝的正確位置。因此，集成力控技術(shù)還可顯著(zhù)減少造成生產(chǎn)問(wèn)題或零件受損組裝故障的可能性。
ABB集成力控技術(shù)也可用于改善機加工應用，比如研磨、拋光、去毛刺和修邊。該功能包的一個(gè)功能允許機器人對零件進(jìn)行研磨和拋光時(shí)保持刀具和工件之間的力恒定不變；另一個(gè)功能使得機器人以可控速度對鑄造零件分型線(xiàn)和機加零件邊緣毛刺進(jìn)行去毛刺或去飛邊處理，在遇到較大毛邊或溢邊時(shí)會(huì )減速運行。
力傳感器設計緊湊且重量輕，已完全集成到ABB的硬件及軟件，提供過(guò)載和EMC保護及IP65防護，適用于高精度機器人應用。與視覺(jué)傳感器進(jìn)一步集成，ABB集成力控技術(shù)提供了新思路：以機器人自動(dòng)化功能解決眾多以前需要熟練技工才能完成的裝配。所有ABB 機器人產(chǎn)品均可通過(guò)ABB遍布于全球53個(gè)國家逾100個(gè)地點(diǎn)的機器人全球銷(xiāo)售和服務(wù)機構，享受技術(shù)服務(wù)支持。
詳情請登錄www.abb.com.cn/robotics
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號