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資訊頻道 一、 系統概述
隨著(zhù)世界經(jīng)濟的一體化，各國之間的經(jīng)濟交往日趨緊密，人員和物資流動(dòng)日益頻繁，物流量也越來(lái)越大，在一些港口的碼頭、倉庫的工作量非常巨大，如果依賴(lài)人工搬運，不僅要求工人數量多，而且勞動(dòng)強度大，工作環(huán)境惡劣，容易造成人力成本高昂、生產(chǎn)效率低下，而采用碼垛機器人不僅改善了工人勞動(dòng)條件，降低了企業(yè)的運營(yíng)成本，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，加快了港口之間物流運輸的速度，促進(jìn)了經(jīng)濟的快速流動(dòng)。
二、 系統描述
碼垛機器人系統是基于PC總線(xiàn)的控制系統，包含6個(gè)伺服電機、1個(gè)工控單板（EC3-1816CLD2NA主板）、1個(gè)控制方向的I/O控制卡、1個(gè)運動(dòng)控制卡、1個(gè)6.4寸的觸摸屏、4個(gè)液壓傳動(dòng)部件、機器手臂、基座等部件。碼垛機器人根據客戶(hù)需求，可以舉起50KG、100KG、200KG、400KG的重量，客戶(hù)可以在觸摸屏上手動(dòng)操作或者設定程序，讓機器人根據設定的指令自動(dòng)運行，同時(shí)也可以根據客戶(hù)需要在機器手臂上添加不同的機械手，適應多種工作場(chǎng)合的應用需要。
三、 系統框圖
四、 產(chǎn)品清單以及優(yōu)勢
1) EC3-1816CLD2NA主板
2) 經(jīng)過(guò)裁剪的專(zhuān)業(yè)的WINXPE系統
3) 伺服電機模塊
4) I/O卡模塊；
5) 運動(dòng)控制卡模塊
五、 結論
與以往的人工搬運相比，企業(yè)一次投資，長(cháng)期受益，采用碼垛機器人搬運不僅減少了工人數量，改善了工人勞動(dòng)條件，提高了物流運輸的生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)運營(yíng)人工成本，同時(shí)減少了員工流失以及招聘困難，還提升了企業(yè)形象。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號