大負載機器人IRB 8700是兼顧高運行性能與低總體擁有成本的理想解決方案。這款ABB有史以來(lái)負載最高的機器人能針對重型、大尺寸零部件自動(dòng)調整運行速度。IRB 8700占地節省,配重優(yōu)化,采用平行連桿機構與剛性轉軸,并減少驅動(dòng)電機數量,具有慣量小而速度快的優(yōu)勢。IRB 8700將ABB各項功能及專(zhuān)門(mén)技術(shù)盡數囊括并融于一體。其每個(gè)關(guān)節均采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡(jiǎn)約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴(lài)可靠的配重和機械彈簧實(shí)現平衡。采用以上設計的IRB 8700具有零件數量少、節拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢。
IRB 8700提供兩種型號:一種工作范圍為4.2 m,有效負載550 kg(手腕垂直向下時(shí)為620 kg,配套LeanID時(shí)為475 kg);另一種工作范圍為3.5 m,有效負載800 kg(手腕垂直向下時(shí)為1000 kg,配套LeanID時(shí)為630 kg)。兩種型號的轉動(dòng)慣量均高達725 kgm2。
IRB 8700將ABB各項功能及專(zhuān)門(mén)技術(shù)盡數囊括并融于一體。其每個(gè)關(guān)節均采用單電機加單減速器設計,比大部分同級別產(chǎn)品的雙電機和/或雙減速器設計更加簡(jiǎn)約。此外,IRB 8700不使用氣體彈簧,僅依賴(lài)可靠的配重和機械彈簧實(shí)現平衡。采用以上設計的IRB 8700具有零件數量少、節拍時(shí)間短、操作精度高等優(yōu)勢。