當今現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展日新月異,應用領(lǐng)域也日趨廣泛,從家庭、能源、樓宇,到工業(yè)現場(chǎng)。為了適應市場(chǎng)的需要,國內外各大公司紛紛推出新一代的各具特色的智能化流量?jì)x表,其中結合現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的智能電磁流量計的開(kāi)發(fā)尤為引人注目,這是由于電磁流量計的特點(diǎn)決定的。
1)在各種流量?jì)x表中,電磁流量計涉及的智能化功能最多,智能化技術(shù)的應用不僅有利于提高電磁流量計的性能,而且易于與現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相結合。
2)電磁流量計的用途十分廣泛,從流域治理到社區建設,特別是新興環(huán)保行業(yè)的發(fā)展,將進(jìn)一步推廣電磁流量計的應用。
現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)勢在于簡(jiǎn)化對現場(chǎng)設備的監控和管理,以網(wǎng)絡(luò )管理逐步取代傳統的分散型控制系統。智能化電磁流量計以其自身的智能化技術(shù)與現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)相結合,將能極大地滿(mǎn)足各個(gè)領(lǐng)域對其應用的要求。目前我國在工業(yè)領(lǐng)域應用較廣泛地總線(xiàn)技術(shù)有:HART通信協(xié)議,基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn),LONWORKS技術(shù)等,下面分別介紹智能電磁流量計與這些現場(chǎng)總線(xiàn)相結合時(shí)智能卡的設計。
HART
HART(Highway Addressable Remote Transducer)協(xié)議是一種過(guò)渡性協(xié)議,它采用FSK技術(shù),在4~20mA過(guò)程測量模擬信號上疊加了一個(gè)頻率信號,使模擬信號與數字雙向通訊能同時(shí)進(jìn)行,互不干擾。我國目前工業(yè)現場(chǎng)中4~20mA標準的模擬儀表仍大量存在,HART協(xié)議起到了承前啟后的作用,在我國得到了廣泛的應用。
1.考慮與HART協(xié)議相結合,在設計電磁流量計智能卡時(shí)采用三CPU方案。CPU選用Motorola公司的68HC11單片機,該種型號的芯片具有體積小、功耗低、系統設計簡(jiǎn)單等特點(diǎn),是所有8位單片機中功能最強的系列。CPU1控制A/D采樣、D/A轉換、數據處理和HART命令接口;CPU2產(chǎn)生矩形波勵磁信號和寬脈沖采樣信號(CPU2雖然任務(wù)少,功能簡(jiǎn)單,但由于它的可靠工作是整臺儀表正常工作的保障,所以單獨用一塊單片機實(shí)現這些功能);CPU3管理鍵盤(pán)操作和液晶顯示(CPU3與智能板的接口可做成插拔式的,是否需要CPU3可由用戶(hù)選擇)。三塊CPU之間的通訊采用同步串行SPI方式,CPU1為主機,CPU2和CPU3為從機.
2.A/D轉換電路采用AD7715芯片,這是一種用于低頻測量?jì)x器的芯片,它具有16位無(wú)誤碼分辨率、良好的抗干擾性等優(yōu)點(diǎn),可對單極輸入與雙極輸入信號進(jìn)行放大轉換。在智能卡的設計中,AD7715芯片用5V單電源供電,+2.5V的雙極性信號輸入,其中串行數據的輸入腳、輸出腳和串行時(shí)鐘輸入腳直接與CPU1的SPI口相連。
3.D/A轉換電路采用環(huán)路供電芯片AD421,其16位分辨率和60.01%的非線(xiàn)性度特別適合于HART智能儀表的設計。AD421自帶的穩壓器提供+5V電源,同時(shí)也為MODEM供電,與CPU1通過(guò)串行接口方式相連,CPU1輸出的數字信號直接進(jìn)入AD421的數據輸入腳。同時(shí)將AD421與HART協(xié)議的MODEM芯片相連,1200Hz和2200Hz的調制正弦波就可以加到AD421芯片輸出的電流環(huán)路上,這樣就可以實(shí)現數字信號與模擬信號同時(shí)輸出。
4.調制解調芯片(MODEM)選用SMAR公司生產(chǎn)的HT2012,HT2012是專(zhuān)門(mén)為HART產(chǎn)品而設計生產(chǎn)的。解調器通過(guò)IRXA獲得FSK信號,FSK信號經(jīng)解調后在ORXD輸出數字信號,ORXD直接與CPU1的異步串行輸入口相連。調制器通過(guò)ITXD獲得CPU1異步串行輸出口的數字信號,該信號經(jīng)調制后在OTXA輸出FSK信號,FSK信號經(jīng)整形后加載到4~20mA輸出回路上。INRTS啟動(dòng)調制解調器輸出FSK信號,OCD作為載波偵聽(tīng)輸出,在IRXA有FSK信號時(shí)變?yōu)榈碗娖?,啟?dòng)CPU1讀取ORXD處的解調信號。由于HT2012芯片解調部分的輸入信號取自4~20mA回路,該信號必須經(jīng)過(guò)帶通濾波器以除去環(huán)境噪聲干擾,并經(jīng)觸發(fā)器轉換成方波進(jìn)入IRXA。調制部分的輸入信號取自CPU1的異步串行輸出口,該信號必須在調制后經(jīng)整形電路加載到4~20mA沒(méi)回路。
基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)(FF)
基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)(Foundation Fieldbus)是全分布式自動(dòng)化系統,其開(kāi)放性數字通信能力使自動(dòng)化系統具備了網(wǎng)絡(luò )化特征,要完成的主要功能是對工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)參數進(jìn)行測量、信號變送、控制、顯示、計算等,實(shí)現對生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)檢測、監視、自動(dòng)調節、順序控制和自我保護,在通訊模式上它采用全數字通訊。因為FF系統將控制功能完全下放到現場(chǎng),要求僅由現場(chǎng)儀表即可實(shí)現完整的控制功能,也即現場(chǎng)儀表除了能夠進(jìn)行測量、計算外,彼此之間能夠進(jìn)行通訊接收、發(fā)送和通訊控制,智能電磁流量計以其顯著(zhù)的優(yōu)勢,不僅完全能夠滿(mǎn)足FF總線(xiàn)的需要,而且能夠簡(jiǎn)化自身的硬件電路,降低成本,提高儀表的可靠性。
目前多家公司都生產(chǎn)可用作基金會(huì )現場(chǎng)總線(xiàn)通訊控制器的芯片,如日本的橫河公司、富士公司,美國的SHIPSTAR公司,巴西的SMAR公司等。我所在進(jìn)行九五攻關(guān)課題"符合FF協(xié)議的智能電磁流量計的開(kāi)發(fā)"時(shí),選用的是SMAR公司生產(chǎn)的FB3050芯片。
1.該芯片符合SP50-2-1992 PART2中所規定的現場(chǎng)總線(xiàn)物理層標準,芯片設計時(shí)考慮了和各種流行的微處理器接口,既可用作現場(chǎng)總線(xiàn)上的主設備的通訊接口,也可用作從設備的通訊接口。為了減輕CPU的負擔,FB3050內部設計了數據鏈路層地址及幀的自動(dòng)識別處理器,提供了一套自動(dòng)識別幀控制字和幀目的地址的邏輯機制,有了這套機制再加上DMA電路,FB3050可以不用CPU干預的情況下就能從網(wǎng)上全部正確接收屬于本節點(diǎn)的信息幀。
2.網(wǎng)板上的CPU選用嵌入式控制中最常用的Intel80188芯片。80188存儲器空間為1MB,最大IO尋址空間為64KB,并集成了一套中斷控制器、兩路DMA控制器、3個(gè)16位定時(shí)器、6條可編程的存儲器片選線(xiàn)、7條可編程的IO接口片選線(xiàn)。鑒于80188芯片的豐富資源,在設計流量計智能卡時(shí)可以將HART智能電磁流量計智能板中CPU1中的功能完全上移至FF網(wǎng)板中的Intel80188芯片中。
3.A/D采樣電路仍選用AD7715芯片,其數據輸入輸出線(xiàn)與80188的I/O口線(xiàn)相連,DRDY數據準備好線(xiàn)與中斷線(xiàn)INT1相連。80188在定時(shí)器到時(shí)開(kāi)中斷,當DRDY為低電平時(shí)表示數據準備好,中斷響應,進(jìn)入中斷采樣處理程序。原有的CPU2、CPU3仍可保留(CPU3由用戶(hù)選擇),其SPI口線(xiàn)可與80188的I/O線(xiàn)相連,用模擬SPI方式通訊。因為FF總線(xiàn)是全數字通訊,所以4-20mA電路部分可以省去。
LONWORKS總線(xiàn)
LONWORKS 總線(xiàn)是由美國Echelon公司推出的,是眾多現場(chǎng)總線(xiàn)標準中比較完善和優(yōu)秀的一種。LONWORKS是基于網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的總線(xiàn)產(chǎn)品,在美國等地已有廣泛應用,我國已有很多成功的應用實(shí)例,結合Echelon公司的OEM合作方式,LONWORKS 總線(xiàn)技術(shù)在我國將會(huì )有更廣闊的應用前景,因此將該技術(shù)應用在智能電磁流量計中也是十分必要的。
LONWORKS現場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)局部操作網(wǎng)絡(luò ),為集散式監控系統提供了很強的實(shí)現手段。由于在系統中使用了路由器,使網(wǎng)絡(luò )可不受通訊介質(zhì)、通訊距離、通訊速率的限制。智能電磁流量計與LONWORKS技術(shù)相結合,不僅方便了用戶(hù),而且擴大了電磁流量計的應用領(lǐng)域。
在LONWORKS總線(xiàn)中每一個(gè)現場(chǎng)設備稱(chēng)為節點(diǎn),一個(gè)典型的現場(chǎng)控制節點(diǎn)主要包含以下幾部分功能塊:應用CPU、I/O處理單元、通訊處理器、收發(fā)器和電源。LONWORKS技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片,它是節點(diǎn)的通訊協(xié)處理器,用以協(xié)調主機與節點(diǎn)之間的通訊與控制,以及各節點(diǎn)之間彼此的信息溝通。因為神經(jīng)元芯片主要是利用高級主機的資源來(lái)完成復雜的測控功能,其外圍電路簡(jiǎn)單、體積小,可做成插拔式的與儀表通訊卡接口。這樣在設計電路時(shí)既保持了儀表通訊卡的通用性,又提高了抗干擾能力,使得儀表在網(wǎng)絡(luò )忙時(shí)仍可獨立完成監測與控制功能。一個(gè)用戶(hù)節點(diǎn)的結構框圖如圖2所示。
現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的廣泛應用是當今工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢與必然,近早、更好地將現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)與工業(yè)儀表相結合,是每一個(gè)工程技術(shù)人員應該認清的方向,并為之做出積極的努力。