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      美國科學(xué)家研制出:由飛蛾大腦脈沖控制的機器人
      • 點(diǎn)擊數:1547     發(fā)布時(shí)間:2007-11-22 16:44:55
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          據國外媒體報道,在圣地亞哥舉行的37屆神經(jīng)系統科學(xué)學(xué)會(huì )年會(huì )上,美國亞利桑那大學(xué)的研究人員展示了一種利用飛蛾的大腦脈沖來(lái)移動(dòng)的機器人。

          這種機器人的構思來(lái)源于科幻小說(shuō)迷。亞利桑那大學(xué)電和電腦工程學(xué)副教授查爾斯·希金斯和博士研究生蒂莫西·梅拉諾,向人們介紹了這一成果以及有關(guān)這種機器人運動(dòng)的機械原理。希金斯表示,這個(gè)機器人的運動(dòng)受到移植到飛蛾大腦中的一個(gè)微型電極的控制。具體來(lái)說(shuō),這是一個(gè)單一神經(jīng)元,它的作用是在飛蛾飛行過(guò)程中保持它的視覺(jué)平穩性。這個(gè)神經(jīng)元傳輸的電子信號,在機器人的基座里被放大,并通過(guò)一個(gè)數學(xué)公式,由電腦將這些信號轉化成動(dòng)作,讓機器人開(kāi)始運動(dòng)。

          這只飛蛾被裝在一個(gè)塑料管中,管子安置在6英寸高、有輪子的機器人的頂部,飛蛾被固定住,無(wú)法動(dòng)彈。為了讓飛蛾模仿飛行動(dòng)作,希金斯和他的科研組將這只飛蛾放置在一個(gè)環(huán)形平臺的儀器中,這個(gè)平臺周?chē)且粋€(gè)14英寸高的旋轉墻壁,上面畫(huà)著(zhù)垂直條紋。飛蛾的神經(jīng)元對條紋的運動(dòng)產(chǎn)生反應,模擬飛行過(guò)程開(kāi)始。飛蛾的大腦體積大約有一個(gè)米粒那么大。希金斯表示,雖然它很小,“但是它緊湊和簡(jiǎn)單的結構,能讓科學(xué)家借助它進(jìn)行有效的大腦研究。研制機器飛蛾成功得益于不斷進(jìn)步的神經(jīng)系統科學(xué)概念?!?

          神經(jīng)系統科學(xué)學(xué)會(huì )每年舉行一次會(huì )議,以檢驗科學(xué)家在大腦結構研究方面取得的進(jìn)步,以及利用這方面的知識設計出的新裝置。希金斯說(shuō):“將機械研究和人類(lèi)身體機械學(xué)相結合,我們已經(jīng)取得很大進(jìn)步,人類(lèi)在健康方面直接受益,例如研發(fā)的人工心臟等。不幸的是,我們在大腦和心臟研究方面,沒(méi)有取得多大進(jìn)步??茖W(xué)在進(jìn)一步了解大腦時(shí)受到阻礙。從某些方面來(lái)說(shuō),我們知道它如何運轉,但是我們不清楚當大腦受損時(shí),我們如何終止這一過(guò)程,或者修復它?!?

          但是以后這種情況將會(huì )改變。到目前為止,希金斯能夠讓機器飛蛾向左轉或向右轉,但是無(wú)法讓它向前或向后運動(dòng)。目前它持續時(shí)間最長(cháng)的運動(dòng)紀錄是88秒。希金斯的研究由美國國家衛生研究所和美國空軍資助。兩個(gè)部門(mén)資助這一工作的目的是,幫助我們更好的了解人類(lèi)視覺(jué)的操作機制。希金斯的研究讓大腦工程學(xué)又向前邁進(jìn)了一步,這門(mén)科學(xué)將有助于人類(lèi)修復大腦受損或取代喪失的大腦功能。

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