中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統主任設計師 解永春

   2011年11月3日，我國“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會(huì )對接圓滿(mǎn)成功，水平很高，其原因是：上級領(lǐng)導的正確決策，全體參研人員的長(cháng)期共同努力，特別是“神舟八號”飛船副總設計師胡軍研究員和主任設計師解永春研究員為代表的團隊正確地將理論、工程和經(jīng)驗很好結合，根據“基于特征模型的智能自適應控制”理論，緊緊抓住工程的實(shí)際特點(diǎn)，創(chuàng )造性地對交會(huì )對接的制導、導航與控制方案進(jìn)行了設計和系統優(yōu)化，實(shí)現了準確測量、精確控制、完美對接，摘取了航天控制的一顆明珠，達到了國際先進(jìn)水平，使我國成為世界上第三個(gè)獨立掌握交會(huì )對接技術(shù)的國家，為未來(lái)的空間站建設奠定了重要基礎。中國載人航天工程突出貢獻者、中國航天科技集團五院502所研究員、載人飛船制導、導航與控制分系統主任設計師解永春就是交會(huì )對接背后的巾幗英雄。

   踏實(shí)工作 平凡做人

   解永春1989年清華大學(xué)畢業(yè)后，在502所就讀控制理論與應用專(zhuān)業(yè)碩士和博士。獲得博士學(xué)位后，解永春就開(kāi)始了按部就班的工作。從2000年開(kāi)始，她以交會(huì )對接任務(wù)為背景，進(jìn)行制導、導航與控制方法方面的研究，在老專(zhuān)家的帶領(lǐng)下，逐步進(jìn)入我國重點(diǎn)工程項目交會(huì )對接方案設計工作。整個(gè)項目的方案設計是一個(gè)不斷完善的過(guò)程，要進(jìn)行一次又一次的不斷修改和完善，并通過(guò)大量的仿真驗證認為有把握后方可在軌實(shí)施。

   對解永春來(lái)說(shuō)， 加班早就習以為常。在我國科研人員還在努力探索的時(shí)候，國外已經(jīng)有很多交會(huì )對接成功的案例，因此，對這項技術(shù)的早日掌握顯得尤為迫切。解永春講道：“在航天領(lǐng)域里，控制技術(shù)就像是人類(lèi)的神經(jīng)中樞，在航天器中起到至關(guān)重要的作用。交會(huì )對接要有測量敏感器，也要有執行機構，而指揮著(zhù)所有環(huán)節正常運轉的核心技術(shù)就是控制，這就是自動(dòng)化技術(shù)在航天領(lǐng)域所扮演的角色。”談到技術(shù)，解永春像打開(kāi)了話(huà)匣子，看得出這位資深的載人飛船系統設計師將自己的精力都投入到了工作中，而也正是這份工作令她充滿(mǎn)自信。

   隨著(zhù)2011年11月3日凌晨，“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器交會(huì )對接成功，解永春的工作受到了更多關(guān)注。此次交會(huì )對接飛行任務(wù)中，她主要負責飛行控制。在大家期待著(zhù)對接成功時(shí)，她則工作在北京航天飛行控制中心，監視著(zhù)整個(gè)交會(huì )過(guò)程中發(fā)回的各項數據，包括飛行器的姿態(tài)、位置和狀態(tài)，實(shí)際情況與原本的設計符合與否，出現故障該如何解決，這都是解永春要面對的問(wèn)題。

   很多人都認為，交會(huì )對接任務(wù)的對外宣布，就意味著(zhù)一定會(huì )有個(gè)成功的結果，然而，成功并不是必然。解永春說(shuō)：“在正式進(jìn)行交會(huì )對接前，地面上的各種驗證有很多，能想到的都會(huì )做到，但實(shí)際情況并不能完全如預計的那樣。因為是第一次交會(huì )對接，一定會(huì )有一些新問(wèn)題。比如帆板撓性振動(dòng)問(wèn)題、控制系統時(shí)延問(wèn)題、姿態(tài)和位置控制耦合問(wèn)題，發(fā)動(dòng)機羽流干擾問(wèn)題等，針對這些交會(huì )對接控制中的難點(diǎn)，設計師積極想辦法提出了基于特征模型的相平面自適應控制方法。神舟八號飛船入軌之后地面遠程導引控制表現良好，在后期轉為船上自主控制后，新的控制方法作用顯著(zhù)，實(shí)際飛行情況比我們預想的要好很多，最終實(shí)現了成功對接。”解永春坦言自己是個(gè)沒(méi)什么個(gè)性的人，一直在做自己分內的工作。遇到工作上的困難她也會(huì )愁眉不展，但她從來(lái)沒(méi)為當初選擇這份工作而后悔，用她的話(huà)來(lái)說(shuō)，人有不同的機遇，既然你選擇了工作，工作也選擇了你，就一定要踏踏實(shí)實(shí)地把事情做下去。

   恩師教誨 受用終生

   盡管在地面上做了充分的試驗與準備，但那些僅是系統的仿真，當解永春看到“神舟八號”飛船與“天宮一號”目標飛行器成功交會(huì )對接時(shí)，興奮的心情仍然無(wú)以言表。從課題的選定，到問(wèn)題的解決，再到項目最后的成功，理論應用到實(shí)踐當中的整個(gè)過(guò)程非常完整。幾年的工作經(jīng)歷使解永春感受頗深，在她的言談話(huà)語(yǔ)中總能聽(tīng)到她導師的名字——吳宏鑫。

   吳老師為控制事業(yè)嘔心瀝血，一切想法都以國家大局為重。作為一位院士，工作上始終親力親為。在交會(huì )對接整個(gè)研制過(guò)程中，他經(jīng)常提醒方案設計師應該注意的關(guān)鍵問(wèn)題，指導解決問(wèn)題的思路和方法，甚至親自調參數做仿真，在一次開(kāi)討論會(huì )時(shí)，吳老師生著(zhù)病卻仍然堅持出席。這些事情感動(dòng)著(zhù)解永春，對她來(lái)說(shuō)這無(wú)疑也是一種激勵。她說(shuō)道：“吳老師是我的導師，年齡和成就都比我大，看到他仍然在勤勤懇懇地工作，我們平時(shí)叫苦叫累就太不應該了。我非常感謝吳老師，他對工作的態(tài)度一直影響著(zhù)我。502所里很多研究生都是吳老師的學(xué)生，現在也都成了各個(gè)崗位上的帶頭人。他給予學(xué)生的不僅是學(xué)術(shù)上的指導，還有做人做事的道理，有他這個(gè)好榜樣我們真的很幸運。”

   工作忙碌 顧及家庭

  從大學(xué)畢業(yè)到現在，解永春一直在502所學(xué)習和工作。多年的工作經(jīng)歷讓她感受到，曾經(jīng)在教科書(shū)上看到的東西，漸漸地融入到交會(huì )對接的方案中，使它們一一實(shí)現。這種將夢(mèng)想變?yōu)楝F實(shí)的感覺(jué)令她收獲到了一份滿(mǎn)足。

   由于解永春的工作時(shí)間要遵循整個(gè)項目團隊的進(jìn)度安排，經(jīng)常會(huì )發(fā)現問(wèn)題需要馬上解決和臨時(shí)做驗證，就連中午的時(shí)間都有會(huì )議要開(kāi)。作為一名職業(yè)女性，如何兼顧事業(yè)與家庭成為采訪(fǎng)中必談的話(huà)題。解永春的女兒正在上小學(xué)，提到孩子她的語(yǔ)速漸漸慢下來(lái)了，工作的忙碌使她覺(jué)得有些虧欠女兒。有時(shí)候女兒也會(huì )抱怨，抱怨她總是加班，而對自己的照顧太少了。但解永春認為自己的女兒是個(gè)很乖的孩子，遇到無(wú)暇陪伴女兒的時(shí)候，她都會(huì )給女兒講道理，當女兒明白媽媽做的工作是非常有意義的事情，自己也會(huì )理解。解永春覺(jué)得丈夫孫慶對家里的貢獻比她大，雖然工作也很忙，但在解永春為交會(huì )對接加班加點(diǎn)的十多年里，他給予解永春很大的理解和支持。

   與美國相比，我國的航天技術(shù)仍然存在差距，而目前中國的航天事業(yè)正處于飛速發(fā)展的機遇期，盡管某些方面落后于美國，但是同樣有發(fā)展較好的方面，甚至一些控制方面的研究結果已經(jīng)在國際上有一定的發(fā)言權。解永春講道：“中國航天的發(fā)展呈現出比較好的趨勢，我們必須承認基礎上不如美國，但就此次交會(huì )對接中的控制技術(shù)，已經(jīng)完全達到了國際先進(jìn)水平。”“天宮一號”是為發(fā)展未來(lái)空間站做技術(shù)準備的，“神八”之后，“神九”、“神十”也會(huì )陸續出現。而“神九”將是第一次載人的交會(huì )對接，這又帶來(lái)了新的壓力。對于未來(lái)的規劃解永春并沒(méi)有考慮太多，但有一點(diǎn)她可以肯定——既然從事控制領(lǐng)域的工作，就要在控制領(lǐng)域做點(diǎn)有用的事。這就是解永春，一個(gè)踏實(shí)工作、平凡做人的載人飛船系統設計師。  

   摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第二期