【2011年7月11日,德國】在 2011 年德國漢諾威國際木工及林業(yè)博覽會(huì )(Ligna 2011)上,Beckhoff 展出了其基于 PC 和 EtherCAT 的木工機械控制技術(shù)和自動(dòng)化解決方案。木材加工過(guò)程的每個(gè)一步驟都可以通過(guò)Beckhoff 開(kāi)放式自動(dòng)化平臺控制。XA 架構(eXtendend Automation)和 TwinCAT 3 軟件開(kāi)辟了一種全新的自動(dòng)化可能:所有針對 PLC 和安全程序的編輯器都使用 Microsoft Visual Studio 做為框架。
TwinCAT 3 是新一代基于 PC 的控制軟件,它的出現將顯著(zhù)擴大自動(dòng)化領(lǐng)域的潛力。除了基于面向對象的IEC 61131-3 標準編程語(yǔ)言外,TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言C和 C++ 進(jìn)行編程。此外,TwinCAT 3? 還集成了 Matlab/Simulink ,因此它能夠應用于科學(xué)領(lǐng)域。軟件模塊可以在通用的硬實(shí)時(shí) Runtime 中以多種語(yǔ)言方式運行,運行平臺為多核的 32 位或 64 位操作系統。
由于擴展的 Runtime 的模塊化結構和預設置的接口,TwinCAT 3 使同一木材加工線(xiàn)上各個(gè)單元上不同控制器在中央控制硬件平臺上排成一行。它們可以相互獨立地在不同的程序語(yǔ)言上獨立運行。
TwinSAFE -- 可擴展的安全解決方案
TwinCAT 3 也包含了一個(gè)新的安全應用工程方案,能夠靈活選擇多種編程語(yǔ)言:除了為人們所熟悉的功能塊圖語(yǔ)言(FDB)之外,安全編程也能夠使用高級 C 編程語(yǔ)言實(shí)現。
Beckhoff 的 TwinSAFE 是一項成熟的安全解決方案,使用的是可升級的軟件和硬件組件。除了人們所熟悉的用于Beckhoff I/O系統的安全邏輯端子模塊之外,TwinCAT 安全 PLC 也可提供一個(gè)純軟件解決方案。
伺服驅動(dòng)器集成在 EtherCAT 端子模塊中
在此次國際木工及林業(yè)博覽會(huì )上,Beckhoff 展出的另一個(gè)亮點(diǎn)產(chǎn)品:針對 EtherCAT 端子模塊系統的伺服端子模塊。EL7201 標準的 I/O 端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的、可驅動(dòng)最大功率達 200 W 的伺服驅動(dòng)單元。新型 AM3100 伺服電機系列已針對功率范圍從 50到130 W 的伺服端子模塊的應用進(jìn)行了優(yōu)化。有了伺服端子模塊后,Beckhoff 伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品線(xiàn)更加豐富:從小型伺服驅動(dòng)到功率高達120 KW的 AX5000 系列 EtherCAT 驅動(dòng)器