控制網(wǎng)：ABB機器人在包裝機械行業(yè)提供的主要產(chǎn)品有哪幾類(lèi)？主要用在哪部分工藝上？

    李強：ABB機器人在包裝行業(yè)主要有：分揀、裝箱和碼垛。（就是我們通常所講的3P ——picking/packing/palletizing）

    在貨盤(pán)堆跺方面，由于應用最廣泛,我們積累了大量豐富的實(shí)踐經(jīng)驗,能夠針對各種不同的包裝形式進(jìn)行碼垛。同時(shí)，我們還能為特殊的項目提供相應的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。ABB機器人實(shí)力強大的技術(shù)團隊是我們?yōu)榭蛻?hù)提供服務(wù)的后盾和支持。更值得一提的是，ABB為了更好的服務(wù)于碼垛應用, 進(jìn)行了專(zhuān)用碼垛夾具的標準化,即把夾具制作成標準化的產(chǎn)品來(lái)銷(xiāo)售,這不但確保了夾具的高可靠性,同時(shí)降低了成本。

    在裝箱環(huán)節,最大的挑戰在于產(chǎn)品多樣性,生產(chǎn)線(xiàn)高速度和產(chǎn)品定位困難,ABB除了有多款專(zhuān)門(mén)適用于裝箱的機器人產(chǎn)品外,還積累了大量的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗,包括對傳輸帶的跟蹤和視覺(jué)系統的引入。

    在拾料工藝方面，ABB更是無(wú)庸置疑的領(lǐng)導者,從研發(fā)出全球第一臺并聯(lián)型高速分揀機器人,到無(wú)縫集成傳送帶跟蹤技術(shù)和視覺(jué)系統的PickMasterTM軟件,再到涵蓋冷凍食品、面包糖果、冰激凌、肉品和魚(yú)品、奶酪、寵物食品、醫用品、瓶裝洗發(fā)水和香水等各行各業(yè)的超過(guò)2000條的生產(chǎn)線(xiàn)經(jīng)驗,我們能夠提供一整套的成熟解決方案;包括跑道式包裝和移動(dòng)傳送帶跟蹤帶。

    其中每個(gè)部分都有一個(gè)性能突出的產(chǎn)品。

1.分揀：IRB 360——快速地把散亂的東西變得有序

    IRB360 FlexPickerTM 是實(shí)現高精度拾放料作業(yè)的第二代機器人解決方案，擁有操作速度快、高速柔性化，最高載荷可達3kg。衛生標準設計，可沖洗模式，超級跟蹤性能，視覺(jué)軟件集成。

2.裝箱： IRB 260——便于集成

    IRB 260是一款專(zhuān)為裝箱應用優(yōu)化設計的機器人。重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。配有全套輔助設備，從集成式空氣與信號系統至抓料器。

3.碼垛：IRB 660——功能全面

    IRB 660采用最先進(jìn)的4軸設計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料堆垛。堅固耐用，達到IP67防護等級，在最?lèi)毫由a(chǎn)環(huán)境中仍具有穩定的性能。具有極高的重復定位精度（±0.05mm）和軌跡精度，是一般機器人精度的十倍。