今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道此次由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車(chē)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的 “QH-165點(diǎn)焊機器人”有哪些特點(diǎn)？在技術(shù)上實(shí)現了怎樣的突破？
李瑞峰：該機器人具有性能穩定、工作空間大、運動(dòng)速度快和負荷能力強等特點(diǎn)。在技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統優(yōu)化設計，高速大負載運動(dòng)平穩性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現了良好的人機交互操作。
汽車(chē)制造領(lǐng)域對機器人技術(shù)有哪些特殊要求？
李瑞峰：隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對機器人載荷、工作范圍要求越來(lái)越大，工作速度要求越來(lái)越高，可擴展性、人機交互能力要求越來(lái)越強，“QH-165點(diǎn)焊機器人”正是基于這一思想進(jìn)行設計的。
“QH-165點(diǎn)焊機器人”是否只能應用于汽車(chē)制造領(lǐng)域？
李瑞峰：“QH-165點(diǎn)焊機器人”本體是通用的6DOF關(guān)節型機器人，除汽車(chē)制造領(lǐng)域外，還可同于負載相當的其它各種適合機器人作業(yè)的領(lǐng)域，如搬運、裝配等。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號