達爾林普爾灣 (Dalrymple Bay) 煤碳碼頭位于澳大利亞昆士蘭州海波因特 (Hay Point) 港口，其安裝的新型裝船機采用艾默生CT交流驅動(dòng)器，構成了裝船機的主要特色。巨型裝船機為中央昆士蘭 (Central Queensland) 的總共14個(gè)礦區（包括布萊爾阿索爾 (Blair Athol) 礦）提供服務(wù)，是Babcock & Brown基礎建設擴展計劃的一部分。

　　達爾林普爾煤炭碼頭的標準卸載速度為每小時(shí)5500噸，每天可卸煤約15-18列火車(chē)，用來(lái)出口至日本、中國、印度及其他國家。在近期第6階段擴建計劃中，將新增一個(gè)泊位并安裝新的裝船機，與原有的兩個(gè)泊位兩臺裝船機一起，將裝載能力提升至每年5600萬(wàn)噸。

　　裝煤機重1030噸，高49米，在布里斯本河 (Brisbane River) 制造，造成后由重型起重船運至達爾林普爾灣3號泊位。運輸在落潮時(shí)進(jìn)行，通過(guò)布里斯本大橋 (Brisbane Gateway Bridge) 時(shí)與橋體凈空僅2.5米！

　　承包商Clough Downer JV將所有與裝煤機變速交流電動(dòng)機控制相關(guān)的合同都交給了艾默生CT澳洲分部。艾默生CT的設計方案是通過(guò)DeviceNet實(shí)現所有驅動(dòng)器與PLC的通信，通過(guò)編碼器反饋實(shí)現電動(dòng)機閉環(huán)控制，同時(shí)，所有驅動(dòng)器都具有額外的板載處理能力。

　　“盡管裝煤機很大，但供驅動(dòng)操縱臺操作的空間卻很有限?！卑鶦T悉尼本部的執行總監Ananda Sebastian說(shuō)。

　　“用戶(hù)對我們基于Unidrive交流驅動(dòng)器的方案非常滿(mǎn)意，此方案中驅動(dòng)器和開(kāi)關(guān)裝置背靠背安裝于一個(gè)專(zhuān)門(mén)設計的緊湊型機柜中。在離開(kāi)布里斯班河碼頭之前，我們必須調節吊臂驅動(dòng)器降低吊臂，以便順利通過(guò)大橋。在達爾林普爾灣安裝之后，我們也很快完成了最終調試?？蛻?hù)對此非常滿(mǎn)意?！?/P>

　　裝船機每小時(shí)可裝載7200噸貨物，可沿停泊船只在200 m長(cháng)的碼頭 (1/3) 軌道上行駛，整個(gè)登岸碼頭長(cháng)3.8 km，是澳大利亞最長(cháng)的煤炭碼頭。吊臂梭形頭的作用范圍可覆蓋整個(gè)貨艙寬度，實(shí)現均勻加載，加載時(shí)使用套筒式裝煤槽，將灰塵產(chǎn)生量控制至最小。此裝煤槽可在貨艙360°范圍內裝載煤炭，確保完全、均勻的裝載。

　　套筒式裝煤槽絞盤(pán)系統配備兩臺55 kW的Unidrive，一臺用于位置控制，一臺帶再生模式，在剎車(chē)時(shí)可將能量饋至電源。吊臂俯仰式起重機是一個(gè)500 kW的可再生系統，包括三臺可進(jìn)行電力分配的Unidrive和三臺帶有可再生模式的Unidrive。55 kW吊臂梭動(dòng)絞盤(pán)系統具有再生性，配有一臺位置控制Unidrive和一臺帶有可再生模式的Unidrive。

　　沿泊位約200 m的行程由通過(guò)4臺160 kW驅動(dòng)器同步控制的28個(gè)電機進(jìn)行驅動(dòng)，另有4臺160 kW驅動(dòng)器提供再生電。

　　通過(guò)DeviceNet從驅動(dòng)軟件和控制PLC獲取反饋信息，PLC 利用這些信息控制鋼索和軟管卷盤(pán)的卷繞，從而使得無(wú)論在卷入還是卷出時(shí)，在鋼索和軟管上都保持一個(gè)恒定的進(jìn)料角度。

　　艾默生CT有能力提供新型起重機和設備更新的驅動(dòng)方案。我們在全球主要市場(chǎng)區域都擁有資深的驅動(dòng)專(zhuān)家，可為港口起重機原始設備制造商和港口操作員提供高質(zhì)量服務(wù)，并給出最佳電氣驅動(dòng)方案。

　　主要優(yōu)點(diǎn)

　　● 尺寸緊湊

　　● 通信方式可選

　　● 編碼器反饋

　　● 具備板載處理能力

　　● 無(wú)諧波，高效節能 的再生系統