日常生活中，各色包裝隨處可見(jiàn)，餅干糖果、牛奶飲料、糧食水果，都需要使用包裝機來(lái)打包分裝，以被保存、輸送和售賣(mài)。

食物產(chǎn)品的包裝，多使用立式包裝機來(lái)完成。工序為：由拉膜軸拉動(dòng)包裝膜，縱封軸將包裝膜熱封形成管筒，經(jīng)過(guò)制袋器做成袋狀，再充入物料進(jìn)行橫向熱封口。

雖然卷膜包裝的制程工藝已非常成熟，但仍會(huì )出現如歪斜、空包等瑕疵，在智能化生活時(shí)代影響消費體驗。

影響包裝精度的原因主要有：

1、膜打滑：受不同溫度及材料因素的影響，拉膜軸帶動(dòng)皮帶的摩擦力會(huì )發(fā)生變化，致使拉膜皮帶與膜之間出現打滑現象，影響設備的精度，出現包裝的歪斜。

2、運行節拍不當：給料機構和拉膜機構動(dòng)作不協(xié)調，發(fā)生包裝袋少料或空包的情況，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。

臺達高速往復式立式包裝機解決方案，以運動(dòng)控制器AX3為控制核心，搭配交流伺服驅動(dòng)器ASDA-B3，以EtherCAT通訊，藉由控制器的優(yōu)異性能，精準控制加工動(dòng)作，提升加工精度與速度。

通過(guò)人機界面DOP-100更改控制命令，監控生產(chǎn)進(jìn)度，調整控制指令，使制程流程更加流暢、高效。

方案通過(guò)下列方式來(lái)提高質(zhì)量和效率：

1.  修正拉膜軸速度：通過(guò)伺服驅動(dòng)系統的編碼器反饋速度，可調整拉膜軸速度修正打滑，降低出現歪斜和空包的概率。

2.  修正切割位置：實(shí)時(shí)自動(dòng)修正包裝袋切割位置，避免包裝膜裁切與封裝歪斜。

3.  交互檢測：通過(guò)控制器與稱(chēng)重下料設備信號交互，以邏輯程序判斷最終包裝成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。

4.  提高控制準確性：專(zhuān)有算法換算設備曲柄結構的位置和角度，進(jìn)行更精準的控制，提高加工節拍效率。

除了提高包裝的質(zhì)量外，臺達解決方案亦在速度和適應性上給用戶(hù)帶來(lái)了方便，以實(shí)際應用為例：

·   提升包裝速度：包裝速度相較傳統解決方案提升30%；袋長(cháng)為200 mm時(shí)，最高速度可達到200 包/分鐘。

·   靈活適應生產(chǎn)要求：方案可一鍵更改袋長(cháng)，并自動(dòng)根據袋長(cháng)規劃凸輪運行軌跡，轉換不同類(lèi)型包裝袋生產(chǎn)在10分鐘以?xún)燃纯赏瓿伞?/p>

發(fā)揮工控領(lǐng)域專(zhuān)長(cháng)，臺達解決方案兼顧質(zhì)量與效率，推動(dòng)立式包裝機再升級。