然而，隨著(zhù)物流倉儲工作的日益繁重

傳統堆垛機的不足逐漸呈現

1.      控制系統老舊，堆垛機的操控性、穩定性和及時(shí)性都不足，難以達到精準控制。

2.      效率難以提升，堆垛機行走到達制定位置后需要較長(cháng)時(shí)間方能停滯搖擺開(kāi)始工作。

臺達堆垛機控制架構解決方案

功能強大、通用性強、價(jià)值更高

完美契合物流倉儲智能化升級的需求

靈活方案 滿(mǎn)足不同運控需求

堆垛機控制系統包括對水平行走機構的控制、垂直升降機構的控制以及貨叉伸縮機構的控制，不僅因運動(dòng)形式的要求有各自的控制特點(diǎn)，既有系統升級也會(huì )要求方案要能夠高度匹配舊有電氣設備。

臺達解決方案，可全部采用臺達自動(dòng)化產(chǎn)品，系統集成度高；方案亦有多種控制器、驅動(dòng)器供選擇，豐富靈活；產(chǎn)品全面支持SSI、EtherCAT和PROFINET等通信協(xié)議，可完美接入或構建全新的堆垛機控制架構。

方案亦可滿(mǎn)足多種控制需求，如在水平行走機構和垂直升降機構的控制上，臺達可基于客戶(hù)的特點(diǎn)要求，提供兩種控制解決方案：

·   變頻器位置雙閉環(huán)控制：基于C2000 Plus強大的定位功能，變頻器可直接接受測距儀的信號反饋，驅動(dòng)機構電機運動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、配置方便。

·   第二種：控制器位置雙閉環(huán)控制：控制器AX3系列根據測距儀的信息反饋，控制變頻器驅動(dòng)機構電機運動(dòng)，實(shí)現控制一體化。

在貨叉伸縮機構的運動(dòng)控制上，臺達可滿(mǎn)足不同類(lèi)型的單電機、雙電機貨叉架構的控制需求，如應用一臺變頻器C2000 Plus進(jìn)行一拖二，驅動(dòng)雙電機的雙伸位貨叉進(jìn)行伸縮運動(dòng)。

應用升級 契合物流倉儲智能化需求

基于臺達工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品強大的功能性，堆垛機的運行效能全面提升，滿(mǎn)足物流倉儲智能化升級對單機設備的需求。

運行平穩可靠：

既有問(wèn)題點(diǎn)：設備運行時(shí)穩定度低，機械結構承受一定沖擊力。

臺達方案：控制系統實(shí)際速度和實(shí)際位置變化均采用S型控制曲線(xiàn)，運行過(guò)程平穩且對設備沖擊小。

提高運行效率：

既有問(wèn)題點(diǎn)：機構水平行走后會(huì )產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，需等待靜止后方可進(jìn)行下一步動(dòng)作，設備越高晃動(dòng)的越厲害。

臺達方案：臺達變頻器可開(kāi)啟行走搖擺抑制功能，在不更改控制架構的情況下，有效提高超系統運行效率。

節省運行成本：

既有問(wèn)題點(diǎn)：部分多余能量依傳統方法采用煞車(chē)電阻與剎車(chē)單元消耗掉。

臺達解決方案：臺達變頻器搭配臺達電能質(zhì)量產(chǎn)品，可將堆垛機運行過(guò)程中的多余再生能量回饋到電網(wǎng)，節省能源。

強大產(chǎn)品 提升堆垛機控制性能

支持一臺物流機器的電氣設備復雜多樣，往往需要專(zhuān)業(yè)的電氣工程師花費較大精力進(jìn)行電氣設計，而精良的產(chǎn)品能夠給予設計者更有力的支持。

此外，方案亦通過(guò)臺達工業(yè)電源、工業(yè)以太網(wǎng)交換機等，提供強有力的電源供應保護，以及網(wǎng)絡(luò )通訊等。

堆垛機的高效運行，有助于現代化物流倉儲運轉效率的提升

臺達依托成熟的工業(yè)控制產(chǎn)品

給予堆垛機設備以專(zhuān)業(yè)的控制方案

不斷豐富控制系統的技術(shù)路線(xiàn)

增加設備的可用性和使用效率

為物流倉儲行業(yè)的智能化升級提供可靠支持