碼垛是自工業(yè)革命以來(lái)就存在的古老工種，把大量貨物整齊堆疊、裝載并固定在托盤(pán)或棧板上是物料運輸或存儲前的關(guān)鍵一步。 碼垛工作必須確保物料或商品穩定固定，以防止移動(dòng)過(guò)程中可能遭遇的損壞。沒(méi)有高效的碼垛，商品就很難抵達消費者手中。無(wú)論是盒子、瓶子、箱子、木桶還是任何形態(tài)的物料或產(chǎn)品，都需要經(jīng)過(guò)碼垛工序裝載堆疊整齊，方可通過(guò)不同運輸方式送往世界各地各地。對于任何大規模生產(chǎn)制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，碼垛都是尤為重要卻也充滿(mǎn)風(fēng)險的工種。 

傳統碼垛工作大多由人工完成，搬運工人需要不斷重復這項相當枯燥的工作，在日復一日的搬運中，因為姿態(tài)與身體肌力受到長(cháng)期壓力，絕大多數搬運工人都面臨著(zhù)多項健康風(fēng)險，包括背部、頸部、上肢受傷風(fēng)險，肌肉勞損風(fēng)險乃至上肢障礙風(fēng)險等。 而除了對從業(yè)者本身帶來(lái)健康危害外，中國工業(yè)制造業(yè)長(cháng)期招工難也是人工碼垛延續的挑戰之一。 

以協(xié)作機器人技術(shù)替代傳統人工碼垛可以從安全、效率、成本三方面幫助企業(yè)回應上述挑戰和風(fēng)險，在工序流程上真正做到降本增效。除此之外，對比傳統的碼垛自動(dòng)化技術(shù)，協(xié)作機器人從編程難易度、維護成本、占地面積、部署靈活性等多方面而言，都更勝一籌，能夠滿(mǎn)足不同類(lèi)型制造企業(yè)對柔性、定制化的要求，是經(jīng)濟實(shí)惠的有效解決方案。 

歐萊雅借力UR10從事重型搬運, 大幅提升人員作業(yè)安全

【UR協(xié)作機器人在歐萊雅執行碼垛任務(wù)】

作為全球規模頗大的化妝品公司之一，歐萊雅在印度浦那的工廠(chǎng)面臨著(zhù)諸多問(wèn)題，因為工人們都以手動(dòng)方式進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)末端操作，即，將箱子放在托盤(pán)上，這給他們帶來(lái)了嚴重的人體工程學(xué)風(fēng)險。平均而言，每位工人每天8小時(shí)工作時(shí)間內要提起或抬起8,500公斤的產(chǎn)品。 為了降低人工碼垛工作帶來(lái)的健康風(fēng)險，同時(shí)提高服務(wù)市場(chǎng)的靈活性與效率，歐萊雅在生產(chǎn)線(xiàn)末端部署了多臺優(yōu)傲協(xié)作機器人，完成產(chǎn)品碼垛工作。得益于協(xié)作機器人易于使用和操作的特性，無(wú)需工人進(jìn)行額外維護，托盤(pán)更換時(shí)間較短，工廠(chǎng)的設備綜合效率(OEE)獲得了5%的提升，同時(shí)完全消除了人工碼垛過(guò)往對工人帶來(lái)的健康風(fēng)險，可在車(chē)間靈活地部署各種應用。

聯(lián)合利華通過(guò)六臺UR10機器人加快碼垛工序，有效強化工作效率

【圖：UR10在聯(lián)合利華工廠(chǎng)完成碼垛】

聯(lián)合利華是一家大型國際化快消品公司，旗下共有約400個(gè)品牌，分布在全球190多個(gè)國家和地區。該公司在波蘭共設有四家生產(chǎn)工廠(chǎng)，其中一家位于卡托維茲鎮，負責把運往工廠(chǎng)的茶葉放入25公斤裝的袋中。但包裝碼垛是枯燥單調且勞動(dòng)強度大的工種，長(cháng)期以來(lái)，愿意從事這一職位的工人少之又少。面臨招工難的困境，聯(lián)合利華轉而尋求自動(dòng)化的解決方案，在考量了多種可能性后，最終選擇部署了六臺UR10協(xié)作機器人，負責執行茶葉包裝任務(wù)。

過(guò)往，該工廠(chǎng)的工人花在包裝和碼垛上的時(shí)間比大約為7:3，自從部署了UR10負責碼垛后，工人們的工作量便減少了30%。單臺優(yōu)傲機器人每八小時(shí)就能碼垛1100個(gè)包裝盒，并嚴格按照預定模式，整齊穩妥地放置在托盤(pán)上，即縮短了包裝時(shí)間，也大幅降低了員工的勞動(dòng)量。

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持續的技術(shù)創(chuàng )新迭代，更重更穩的搬運成為可能 

【圖：UR20用于碼垛】

2021年，優(yōu)傲推出增強型UR10e，有效載荷由最初的10kg提升至12.5kg，并保持售價(jià)不變，一躍成為碼垛、機器看護和包裝等應用的新選擇。2022年，UR20的發(fā)布，將協(xié)作機器人的碼垛能力進(jìn)一步提升至20KG，在保持高精度和穩定性的前提下，將速度提高了一倍，是目前優(yōu)傲性能最佳、工作半徑最長(cháng)、有效負載最高的協(xié)作機器人，幫助客戶(hù)實(shí)現比以往更高的負載、更快的移動(dòng)和更長(cháng)的位移。

UR+生態(tài)豐富碼垛應用，讓全自動(dòng)工序成為可能

【圖：全自動(dòng)柔性機器人碼垛工作站】

此外， 配合UR+生態(tài)系統的碼垛軟件和應用套件，優(yōu)傲機器人已經(jīng)開(kāi)發(fā)出多元豐富的協(xié)作式碼垛解決方案，其中便包括UR+中國合作伙伴拓德科技基于優(yōu)傲協(xié)作機器人研發(fā)的全自動(dòng)柔性機器人碼垛工作站。該工作站能夠準確地按照規定的程序執行任務(wù)，高效地完成物品的包裝、碼垛和搬運等工作，從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本，實(shí)現智能化生產(chǎn)。