近日，丹麥協(xié)作機器人制造商優(yōu)傲機器人在北京為其首款下一代協(xié)作機器人產(chǎn)品UR20高負載機器人進(jìn)行了揭幕儀式。2023年優(yōu)傲全國巡展北京站吸引了近150位客戶(hù)及合作伙伴到場(chǎng)參與，這是UR20的中國首秀，優(yōu)傲e系列產(chǎn)品家族也均集體亮相?；顒?dòng)上，優(yōu)傲還初步展示了全新軟件平臺 Polyscope6.0，該平臺也將于今年晚些時(shí)候正式發(fā)布，屆時(shí)將應用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產(chǎn)品。在未來(lái)幾個(gè)月中，UR20還將陸續在上海、深圳等城市的巡演中亮相。

優(yōu)傲機器人大中華區技術(shù)總監孫政華先生表示：“UR20開(kāi)啟了下一代協(xié)作機器人新篇章，緊隨其后的軟件升級進(jìn)一步體現了我們的創(chuàng )新能力以及持續重新定義自動(dòng)化的決心。優(yōu)傲機器人的愿景非常明確，通過(guò)持續的創(chuàng )新，我們希望讓人類(lèi)告別骯臟、枯燥、危險的工作，因為先進(jìn)的科技可以完成這些任務(wù)，從而充分釋放人的潛力，讓人們能夠聚焦更具成就感的工作內容?！? 

UR20新品首秀，將性能推向新高度

此次巡展是UR20的中國首秀。以往，協(xié)作機器人因其靈活輕量的特征，主要被客戶(hù)用來(lái)處理對負載要求不高的任務(wù)。但近年來(lái)越來(lái)越多的企業(yè)希望在更高負載的領(lǐng)域也使用協(xié)作機器人來(lái)替代過(guò)往由傳統工業(yè)機器人操作的任務(wù)。為充分響應這一趨勢，優(yōu)傲重磅新品UR20將協(xié)作機器人的性能推向了新高度。

UR20是優(yōu)傲首款面向下一代的工業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品，是目前優(yōu)傲性能最佳、工作半徑最長(cháng)、有效負載最高的協(xié)作機器人，幫助客戶(hù)實(shí)現比以往更高的負載、更快的移動(dòng)和更長(cháng)的位移。 通過(guò)對機械臂的徹底重構，UR20在實(shí)現20千克大負載和1750毫米工作半徑的同時(shí)，重復定位精度高達±0.05毫米，重新定義了協(xié)作機器人。

【圖：UR20用于碼垛】

在效率方面，UR20全新的關(guān)節動(dòng)力系統設計將關(guān)節速度提高了65%（取決于關(guān)節尺寸）、平均速度提高30%、關(guān)節扭矩提高25%。通過(guò)結合運動(dòng)控制升級，這能夠比以往更快地提升重型有效載荷，并且操作平穩輕松，從而幫助客戶(hù)縮短周期時(shí)間，高效滿(mǎn)足甚至超越客戶(hù)的生產(chǎn)目標、交貨日期和期望。

【圖：UR20負載偏移曲線(xiàn)，即使在200毫米重心偏移后仍有20千克的負載輸出】

可靠性方面，UR20經(jīng)過(guò)全方位的煥新設計，關(guān)節結構簡(jiǎn)單，與e系列相比零件數量大約減少了一半，這帶來(lái)了可靠性的巨大飛躍，能最大限度提高正常運行時(shí)間。

安全方面，UR20具有17種可定制的安全功能，具備IP54防護等級，而且經(jīng)認證的可編程的安全系統可允許用戶(hù)靈活定制安全參數以滿(mǎn)足其風(fēng)險評估要求。此外，擁有3PE 安全開(kāi)關(guān)的標準配置和基于ProfiSafe 的安全總線(xiàn)協(xié)議可選方案讓UR20更加安全易用。

同時(shí)，UR20延續了優(yōu)傲機器人一貫以來(lái)的靈活性，在提高了負載和工作半徑的同時(shí)，UR20本體依然輕量，重量（含電纜）為64千克，占地面積小，基座直徑僅為245 毫米，因此部署和移動(dòng)都很方便，可以在狹小空間內實(shí)現更多目標。此外，UR20可以任意方向安裝，無(wú)需特殊電氣連接或昂貴的線(xiàn)纜解決方案、基于以太網(wǎng)的總線(xiàn)選擇讓它更具靈活性，可滿(mǎn)足各種應用需求。

軟件平臺將于今年升級至Polyscope6.0

此次巡展中，優(yōu)傲機器人大中華區技術(shù)總監孫政華還展示了全新的軟件平臺 Polyscope6.0。Polyscope6.0將于今年晚些時(shí)候正式發(fā)布，屆時(shí)將應用于UR20以及優(yōu)傲e系列全系產(chǎn)品。Polyscope6.0對操作系統進(jìn)行了升級，并引入了全新軟件后端，在提高魯棒性、可伸縮性和可擴展性的同時(shí)能夠進(jìn)一步保障網(wǎng)絡(luò )安全。

在魯棒性上，通過(guò)新的后端軟件，PolyScope 6將使UR+合作伙伴在開(kāi)發(fā)后端服務(wù)時(shí)能夠更自由地選擇技術(shù)，更快捷地完成開(kāi)發(fā)；在可伸縮性方面，高可伸縮性意味著(zhù)在系統擴展過(guò)程中，軟件通過(guò)很少的改動(dòng)甚至只是硬件設備的添置，便能實(shí)現整個(gè)系統處理能力的線(xiàn)性增長(cháng)；在可擴展性方面，升級后URCaps 將以一種新的可擴展格式打包，該格式能夠輕松擴展 URCaps 將來(lái)可嵌入的內容。

內外雙重驅動(dòng)力不斷推動(dòng)創(chuàng )新，緊密?chē)@客戶(hù)反饋完善產(chǎn)品，不斷拓展科技邊界

UR20以及Polyscope6.0軟件更新正是優(yōu)傲持續創(chuàng )新精神的最新體現。在內外部驅動(dòng)力的雙重推動(dòng)下，優(yōu)傲在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的所有階段一以貫之地耕耘“創(chuàng )新力”，希望不斷將創(chuàng )新推向新高度。

向外看，客戶(hù)反饋是優(yōu)傲創(chuàng )新的強大外部驅動(dòng)力。任何技術(shù)能力有效落地的前提必然是準確指向客戶(hù)需求，因此優(yōu)傲始終高度重視將客戶(hù)的反饋融入到產(chǎn)品更新中去，以此為客戶(hù)打造更順暢的使用體驗。優(yōu)傲在全球龐大的裝機量使其積累了很多第一手的用戶(hù)需求反饋，能夠根據真實(shí)的反饋不斷進(jìn)行創(chuàng )新迭代 。

向內看，優(yōu)傲創(chuàng )新的內驅力來(lái)自公司始終希望以科技之力為行業(yè)所面臨的挑戰提供真正的解決之道，創(chuàng )新開(kāi)拓的基因已深深植根于優(yōu)傲的企業(yè)文化。優(yōu)傲的工程師和設計師團隊會(huì )定期提出新的想法并驗證其可行性，同時(shí)公司也長(cháng)期投資于人工智能、虛擬現實(shí)等高潛力的技術(shù)領(lǐng)域，以期不斷拓寬科技的邊界。

優(yōu)傲的愿景是創(chuàng )造一個(gè)人類(lèi)與機器人共同工作的世界，而非讓人類(lèi)像機器人一樣工作。秉持這樣的理念，未來(lái)優(yōu)傲將繼續重新定義自動(dòng)化，打造更多具備卓越性能的協(xié)作機器人產(chǎn)品。

關(guān)于優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人致力于利用自身卓越的機器人平臺，重塑世界的工作方式。

自2008年推出全球首臺商用協(xié)作機器人以來(lái)，優(yōu)傲已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一系列產(chǎn)品組合，對應不同的工作半徑和負荷需求，包括UR3e、UR5e、UR10e、UR16e和UR20。每個(gè)型號都可與UR+生態(tài)系統中豐富的末端執行器、軟件、附件和應用套件無(wú)縫搭配，因而得以廣泛應用于各行各業(yè)，并可在不同的任務(wù)中輕松調整部署。

優(yōu)傲機器人隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、羅馬尼亞、土耳其、印度、日本、韓國、新加坡和墨西哥等市場(chǎng)設有分公司/辦事處。

優(yōu)傲機器人已在全球范圍內售出逾50,000臺協(xié)作機器人。