制造業(yè)常年面臨焊工招工難的困境,而對比室內焊接任務(wù),戶(hù)外建筑焊接由于復雜的環(huán)境和工程特點(diǎn),所面臨人力資源挑戰更為突出。
在戶(hù)外工程中,由于建筑高度高,抗震性能設計等角度的考量對焊接質(zhì)量提出了額外要求;同時(shí),建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結構等復雜結構,節點(diǎn)構造復雜,焊接接頭形式多,焊縫縱橫交錯,導致技術(shù)難度大,這一切都對戶(hù)外焊接質(zhì)量的穩定性提出了極高要求。傳統人力焊接中,初入行的年輕工人技術(shù)水平有限,而即使是熟練的焊工,在高負荷以及建筑工程期限緊的壓力下,要恒定地保持高品質(zhì)也是一大挑戰。在此背景下,協(xié)作機器人焊接憑借自動(dòng)化、靈活度高、編程易等優(yōu)勢,日益成為解決戶(hù)外焊接用工難題的重要手段。
優(yōu)傲機器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“優(yōu)傲”)敏銳地觀(guān)察到協(xié)作機器人如何能夠幫助焊接領(lǐng)域克服普遍挑戰,持續推出豐富的自動(dòng)化焊接解決方案,已在全球范圍成功幫助大量客戶(hù)實(shí)現了焊接自動(dòng)化。具體到戶(hù)外建筑焊接領(lǐng)域,優(yōu)傲與技術(shù)合作伙伴SquareDog Robotics(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“SQD”)合作將協(xié)作焊接機器人SQD-Robo Welder自適應焊接機器人應用于戶(hù)外施工現場(chǎng)。
這一解決方案配備了優(yōu)傲的協(xié)作機器人UR10,專(zhuān)注穩定戶(hù)外焊接品質(zhì)、優(yōu)化焊接工作環(huán)境,已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發(fā)展區新急癥醫院、香港國際機場(chǎng)三跑道系統項目、以及廣華醫院重建項目等諸多重點(diǎn)項目應用。以啟德工地為例,目前已經(jīng)有10臺焊接機器人在工地現場(chǎng)施工,通過(guò)創(chuàng )新科技解決人手問(wèn)題并高效推進(jìn)施工進(jìn)度。操作員本身無(wú)需持有中工或大工焊接工藝等級資質(zhì),無(wú)需專(zhuān)工專(zhuān)責,機器人可快速投入工作。
【香港太古城二期】
【廣華醫院重建項目】
【香港國際機場(chǎng)三跑道系統項目】
【啟德發(fā)展區新急癥醫院】
SQD專(zhuān)注于建筑焊接自動(dòng)化,其與優(yōu)傲的協(xié)作機器人組合形成協(xié)作焊接機器人。SQD的核心技術(shù)Robota6th中的自適應機器人控制(Adaptive Robotic Control,ARC)系統允許任何一名工人都可以輕易直觀(guān)地在2至5分鐘內完成工業(yè)機器人的設定,是建筑界及焊接行業(yè)自動(dòng)化的新突破。同時(shí),其“UR +焊接”交互式焊接系統能夠通過(guò)激光傳感器所獲得的掃描數據,計算出最適化的自動(dòng)計算路徑,提高工藝穩定性及操作靈活性。具體而言,協(xié)作焊接機器人能夠從以下多方面幫助客戶(hù)克服傳統人工焊接面臨的挑戰。
· 保障焊接質(zhì)量穩定一致:傳統焊接中,焊接質(zhì)量由焊工的技術(shù)和經(jīng)驗決定,而熟練焊工普遍呈現短缺。使用協(xié)作機器人執行焊接任務(wù),操作較人工更加精準可控,即使是技術(shù)小白也能夠保障焊接質(zhì)量穩定一致。
· 系統簡(jiǎn)單,普通工人即可快速上手:優(yōu)傲機器人提供了簡(jiǎn)易的圖形編程方式,拖動(dòng)示教功能,普通操作工即可獨立完成焊接任務(wù),無(wú)需專(zhuān)業(yè)編程技能。過(guò)去,工人需要三年才能獲得專(zhuān)業(yè)焊接資質(zhì),而現在只需兩周便可獲得操作員牌,即刻上手操作,幾分鐘內便可完成機器人的編程設定。
【系統簡(jiǎn)單,操作容易】
· 部署方便,雙任務(wù)并行,任務(wù)切換靈活:優(yōu)傲協(xié)作機器人占地面積小,可任意角度安裝,并具備17項可配置的安全功能,因此無(wú)需單獨設置隔離空間,部署起來(lái)比傳統機器人更加靈活;不同于傳統人力焊接中一位工人只能完成一項工作的模式,SQD-Robo Welder允許一位操作員同時(shí)控制兩臺機器人,雙任務(wù)并行進(jìn)一步提升了靈活性和生產(chǎn)效率;此外,SQD-Robo Welder還能安裝在特定裝置上,利用ARC模式在不同環(huán)境和位置工作,例如工字椿焊接以及其他無(wú)預設程式的智能焊接等。
【兩臺SQD-Robo Welder 自適應焊接機器人同時(shí)進(jìn)行工字椿焊接】
· 多管齊下保護技術(shù)工人安全:使用協(xié)作機器人有助于降低工人在過(guò)往手工焊接任務(wù)中常面臨的灼傷、觸電、視力受損、吸入有害氣體等風(fēng)險。優(yōu)傲的專(zhuān)利技術(shù)還確保了協(xié)作機器人在與工人接觸時(shí)會(huì )限制其力度。用戶(hù)還可以對優(yōu)傲協(xié)作機器人進(jìn)行編程,在有人員進(jìn)入協(xié)作機器人工作區域時(shí)減速運行,在人員離開(kāi)時(shí)恢復全速運行。
· 降本增效:使用SQD-Robo Welder協(xié)作焊接機器人的客戶(hù)平均生產(chǎn)力提升25%,節省成本高達40%,投資回報期少于3年。
SquareDog Robotics表示:“我們一直致力以自動(dòng)化手段幫助建筑業(yè)提升焊接工程效率和質(zhì)量,很高興能夠緊密結合優(yōu)傲的協(xié)作機器人技術(shù),幫助焊工在戶(hù)外建筑焊接中更好地應對復雜的環(huán)境,更穩定地保障焊接品質(zhì)。從技術(shù)角度看,優(yōu)傲協(xié)作機器人的技術(shù)成熟度、穩定性給我們以及終端客戶(hù)留下了深刻的印象。從部署上看,我們無(wú)需為優(yōu)傲專(zhuān)門(mén)建立昂貴的自動(dòng)化生產(chǎn)單元,而且優(yōu)傲機器人的防水防塵等級能應對絕大部分戶(hù)外工作環(huán)境,靈活度非常高?!?/p>
戶(hù)外建筑焊接是焊接自動(dòng)化技術(shù)的應用領(lǐng)域之一。憑借在TIG焊、MIG焊、點(diǎn)焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等多類(lèi)型的焊接處理能力,優(yōu)傲還將持續開(kāi)發(fā)新的焊接自動(dòng)化技術(shù),不斷拓寬應用場(chǎng)景,幫助更多領(lǐng)域的用戶(hù)實(shí)現焊接自動(dòng)化轉型。
關(guān)于優(yōu)傲機器人
優(yōu)傲機器人致力于利用自身卓越的機器人平臺,重塑世界的工作方式。
自2008年推出全球首臺商用協(xié)作機器人以來(lái),優(yōu)傲已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一系列產(chǎn)品組合,對應不同的工作半徑和負荷需求,包括UR3e、UR5e、UR10e、UR16e和UR20。每個(gè)型號都可與UR+生態(tài)系統中豐富的末端執行器、軟件、附件和應用套件無(wú)縫搭配,因而得以廣泛應用于各行各業(yè),并可在不同的任務(wù)中輕松調整部署。
優(yōu)傲機器人隸屬于泰瑞達公司,總部位于丹麥歐登塞,并在中國、美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、羅馬尼亞、土耳其、印度、日本、韓國、新加坡和墨西哥等市場(chǎng)設有分公司/辦事處。
優(yōu)傲機器人已在全球范圍內售出逾50,000臺協(xié)作機器人。
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