一、項目背景

在電子制造工藝的快速發(fā)展以及元件微型化、高密化的趨勢下，SMT生產(chǎn)設備對定位精度要求越來(lái)越高，錫膏印刷機的運動(dòng)也愈加復雜且功能多樣化，生產(chǎn)過(guò)程中易致品質(zhì)缺陷。錫膏印刷作為SMT生產(chǎn)工藝流程的第一道工序，質(zhì)量穩定的錫膏印刷解決方案成為客戶(hù)需求中的核心痛點(diǎn)。

二、工藝流程
全自動(dòng)錫膏印刷機一般由平臺模組、PCB板傳輸模組、CCD相機模組、刮刀模組、印刷網(wǎng)框、網(wǎng)框清洗模組構成。它的工作流程是：先將電路板固定在印刷平臺上，對電路板CCD拍照并糾偏，然后由刮刀把錫膏通過(guò)鋼網(wǎng)漏印于對應焊盤(pán)上。印刷完錫膏的PCB,傳輸到下一個(gè)工序進(jìn)行自動(dòng)貼片并焊接。

三、客戶(hù)需求

隨著(zhù)電子制造工藝的發(fā)展，客戶(hù)想要提高印刷精度與穩定性，同時(shí)提升印刷效率，因此提出以下幾點(diǎn)：

1.CCD相機龍門(mén)結構的雙軸需要保障速度和位置的同步控制；
2. 由于錫膏印刷機體積越來(lái)越緊湊，要求電機沒(méi)有剎車(chē)的情況下，在斷電或故障時(shí)，Z軸也能緩慢下降，消除設備沖擊；
3.高響應時(shí)避免電機高頻異響。

四、英威騰方案及價(jià)值

針對客戶(hù)復雜的應用現場(chǎng)，英威騰為客戶(hù)提供DA200伺服的解決方案，該系統方案可以提高設備的精度、穩定性及生產(chǎn)效率，具有運行穩定的優(yōu)勢。

1、龍門(mén)控制功能

錫膏印刷機CCD相機模組采用雙Y軸龍門(mén)結構，要求在高速定位的過(guò)程中要保持兩邊速度和位置一致。英威騰伺服內置龍門(mén)同步功能，可以實(shí)現兩軸對齊和同步跟隨功能，無(wú)需復雜的上位機控制。

在運動(dòng)過(guò)程中，控制器只需發(fā)一個(gè)位置指令，無(wú)需分別控制兩臺伺服，兩臺伺服之間會(huì )相互反饋和控制速度和位置，保障兩軸之間同步。

2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能

英威騰DA200驅動(dòng)器內置動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，在伺服故障、急停、電源斷電時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻降低電機的速度，使Z軸緩慢下落，有效解決平臺Z軸沖擊大的問(wèn)題。

 3、陷波濾波器功能

DA200伺服自帶4個(gè)陷波濾波器，可消除電機異音和振動(dòng)，大幅度提高設備的生產(chǎn)效率。

五、方案總結
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，半導體，微電子等行業(yè)呈現日新月異的發(fā)展態(tài)勢，5G正在成為制造業(yè)數字化轉型的重要驅動(dòng)力，在這種情況下，英威騰產(chǎn)品成為連接高端電子制造產(chǎn)品的重要橋梁，在推進(jìn)智能制造，加快強國建設中具有重要的作用。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。