西子重工憑借首個(gè)電梯桁架機器人焊接系統，不僅確保焊接質(zhì)量始終如一，而且通過(guò)倍福基于 PC 的控制解決方案實(shí)現了焊接的全自動(dòng)柔性生產(chǎn)，使得焊接工作不再危險而繁重，同時(shí)大幅提升生產(chǎn)效率。

西子重工股份有限公司是中國 500 強企業(yè)西子聯(lián)合控股的全資子公司。公司的產(chǎn)品范圍包括完整的電梯系統、扶梯、人行道及其配件（包括桁架、桁架配件、扶梯側板、主驅動(dòng)、控制系統等），以及電梯安裝服務(wù)和鋼構網(wǎng)架等。 

質(zhì)量、效率和安全得到全面提升

商用電梯桁架焊接在傳統工藝中通常由人工完成和控制，是一項非常繁重的工作。為了保證焊點(diǎn)的質(zhì)量，焊接現場(chǎng)必須在密閉環(huán)境中進(jìn)行，廠(chǎng)房?jì)炔辉试S通風(fēng)。工作環(huán)境高溫悶熱和焊接工作的繁重對工人造成很大的困擾。北京中電華強焊接工程技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事焊接設備組裝的系統制造商，他們采用倍福基于 PC 的控制系統開(kāi)發(fā)并安裝了一套基于機器人的全自動(dòng)焊接系統，這是此行業(yè)在國內首次實(shí)現商用電梯桁架全自動(dòng)機器人焊接系統。 

電梯桁架機器人焊接工作站

系統不僅將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，同時(shí)又保證了焊接的品質(zhì)和效率?；?PC 控制技術(shù)和 EtherCAT 總線(xiàn)技術(shù)的解決方案在這個(gè) 25 米長(cháng)的機器人焊接系統中發(fā)揮了重要作用。倍福的 C6920 控制柜式工業(yè) PC 與 TwinCAT、各種 EtherCAT 端子模塊、AX5112 伺服驅動(dòng)器以及 AM8561 伺服電機相結合，控制所有焊接過(guò)程：

– 龍門(mén)軸式焊接機器人

– 夾緊和提升系統

– 所有上游和下游工藝過(guò)程 

后者包括電梯桁架及其上橫梁、中橫梁、小底梁以及玻璃夾緊件和裙板固定板的自動(dòng)上料和焊接。 

西子重工要求解決方案能夠讓一個(gè)焊接工站可生產(chǎn)幾乎所有規格和型號的產(chǎn)品。相應地，焊接機器人必須能夠執行各種復雜的任務(wù)：

– 桁架的小底梁和斜梁的自動(dòng)上料及焊接

– 玻璃夾緊件和裙板固定板的自動(dòng)上料及焊接

– 中橫梁的自動(dòng)上料及焊接

– 立焊和平焊

– 立向上焊

– 用于不同部位、不同工件尺寸的不同類(lèi)型的焊接操作 

TwinCAT 軟件平臺為柔性化生產(chǎn)系統的開(kāi)發(fā)提供強大支持

一臺安裝有 TwinCAT 控制軟件的 C6920 工業(yè) PC 即可實(shí)現這些要求很高的功能：PLC、HMI、NC 運動(dòng)控制、焊接機器人控制、自動(dòng)生成示教程序等功能完美地集成到同一個(gè)控制平臺中，使得控制系統的架構簡(jiǎn)單而高效。操作臺通過(guò) TwinCAT 中的 ADS 協(xié)議與控制系統通信；通過(guò) EtherCAT 與提升和夾緊裝置的遠程 I/O 以及機器人的龍門(mén)軸進(jìn)行通信，通過(guò) EtherNet/IP 與中電華強使用的焊接機器人通信。這種異構的網(wǎng)絡(luò )結構可以通過(guò)基于 PC 的開(kāi)放式控制系統輕松實(shí)現。需要時(shí)，也可以針對其它協(xié)議配置工業(yè) PC 的標準以太網(wǎng)接口。 

倍福的 C6920 控制柜式工業(yè) PC 和各種 EtherCAT 端子模塊是自動(dòng)化和控制系統的核心

中電華強通過(guò)基于 TwinCAT HMI 的生產(chǎn)控制程序管理所有焊接類(lèi)型的工藝過(guò)程，包括焊接機器人的所有參數設置。在選擇完程序后，焊接機器人就會(huì )接收各種焊接過(guò)程的參數設置。每次焊接完成后，機器人使用的參數設置都會(huì )被反饋并存檔。 

記錄所有的焊接動(dòng)作是電梯制造的一個(gè)重要方面，特別是由于系統需要完成不同廠(chǎng)家的電梯桁架的加工焊接，大部分都是不同規格、不同的材料種類(lèi)和不同的批次產(chǎn)品。TwinCAT 軟件以及基于 PC 的控制技術(shù)的高性能和靈活性幫助中電華強和西子重工完美地滿(mǎn)足各種客戶(hù)需求。