一排排焦爐和煤塔林立，煤塵與烈火在這里奏響了雄渾的“高溫進(jìn)行曲”。在冶金焦化廠(chǎng)的煉焦爐前面，兩三層樓高的鋼鐵機械——推焦車(chē)正在爐前的平行軌道上來(lái)回移動(dòng)，時(shí)不時(shí)地完成摘門(mén)、推焦和平煤動(dòng)作，穩如磐石，精確無(wú)誤。

在冶金煉鋼行業(yè)，焦炭是煉鋼的必備原料，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠(chǎng)的煉焦爐冶煉焦炭出爐時(shí)焦炭溫度高達1,100多攝氏度。通常采用推焦車(chē)根據預設置到達指定爐號對各爐孔進(jìn)行推焦，與此同時(shí)對已經(jīng)推焦完畢的上一個(gè)爐號在裝煤車(chē)裝煤完畢后對爐孔進(jìn)行平煤。 

對于這種嚴苛環(huán)境下的大型設備操作，顯然提升推焦車(chē)的自動(dòng)化水平非常重要，尤其是如何對推焦車(chē)進(jìn)行準確行走定位，從而保證可靠穩定的推焦操作，需要一套先進(jìn)的電機編碼器反饋解決方案。 

高溫下的挑戰

推焦車(chē)需要在與煉焦爐平行的軌道上橫向移動(dòng)，即走行至待推的爐孔，待攔焦車(chē)和熄焦車(chē)對位結束后與攔焦車(chē)同時(shí)摘門(mén)，然后推焦，并在推焦結束后推焦桿撤回，隨即裝煤的時(shí)候由推焦桿把搗固好的煤餅推到炭化室完成平煤。整個(gè)操作過(guò)程可以概括為三大步，即行走、推焦、平煤。

作為重要的焦爐機械，推焦車(chē)主要由鋼結構架、行走機構、開(kāi)門(mén)裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電系統和司機室組成。在行走機構驅動(dòng)電機關(guān)鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項任務(wù)的不二之選。

實(shí)際上，大部分的編碼器是裝在獨立的旋轉編碼輪上的，從而避免行走過(guò)程中打滑、摩擦、變形等干擾導致的行走偏差。通過(guò)編碼器信號，推焦車(chē)PLC控制系統可以精確計算到達指定位置的脈沖數，從而反饋獲得推焦車(chē)當前的具體位置。在此基礎上，PLC根據預設置和實(shí)際值的差值，利用自動(dòng)控制理論中閉環(huán)反饋控制原理來(lái)實(shí)現推焦車(chē)的行走自動(dòng)定位。

為了保證推焦車(chē)的正常工作，行走機構一般主要有4個(gè)驅動(dòng)電機，當其中一套傳動(dòng)裝置發(fā)生故障時(shí)，其他傳動(dòng)裝置仍然可以正常運行，從而保證推焦車(chē)正常工作。當然，應對惡劣現場(chǎng)環(huán)境的重載編碼器也面臨著(zhù)一系列堅固設計和精確測量的考驗。 

無(wú)懼高溫，準確定位

某焦化廠(chǎng)使用的推焦車(chē)為龍門(mén)結構，單臺推焦車(chē)使用4只編碼器連接鋼輪軸。通過(guò)編碼器測量鋼輪位移信息，實(shí)現輔助推焦車(chē)定位。

該廠(chǎng)原使用BEI的DHM911產(chǎn)品(3600脈沖），聯(lián)軸器為十字聯(lián)軸器，不同軸現象嚴重，導致編碼器故障率較高。通過(guò)改用堡盟POG10重載式增量編碼器，配合三膜片聯(lián)軸器進(jìn)行連接，可以對應現場(chǎng)不同軸情況。

堡盟重載編碼器在苛刻的環(huán)境條件下能夠確保高可靠性。憑借超厚殼壁及抗翹曲設計，編碼器的壓鑄外殼異常堅固，具有出色的抗振動(dòng)和抗沖擊能力。編碼器還采用了兩端式軸承和金屬增量碼盤(pán)設計，承載潛力巨大，并能夠有效抵抗軸向力和徑向力，擁有無(wú)與倫比的耐用性。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護這一系列重載編碼器的內部功能不被各種固體物、濕氣和粘性污垢所影響。憑借這種密封設計，編碼器可在很寬的溫度范圍（高達+95°C）內實(shí)現IP66和IP67防護等級。絕緣軸承可有效防止編碼器滾珠軸承出現閃絡(luò )，避免對潤滑效果造成影響。這樣便可確保編碼器完好無(wú)損，即便在苛刻的工況下持續使用，也能有效防止潛在的功能異常和故障。 

毫無(wú)疑問(wèn)，來(lái)自工業(yè)傳感器專(zhuān)家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車(chē)機械穩定、準確的運行。