EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì )(ETG)將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )(TSN)技術(shù)補充到 EtherCAT 中，進(jìn)一步將 EtherCAT 的應用領(lǐng)域擴展到異構網(wǎng)絡(luò )環(huán)境。 通過(guò)利用 TSN，多個(gè)工業(yè)控制器可以通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )與多個(gè)不同的 EtherCAT 網(wǎng)段進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。在此過(guò)程中，無(wú)需對EtherCAT 從站設備進(jìn)行更改：具有所有高性能特性的 EtherCAT 設備協(xié)議將被完整保留。 TSN 還擴展了用于控制之間通訊的 EtherCAT 自動(dòng)化協(xié)議(EAP)，從而在控制層上更具有確定性。

ETG 以相應的設備行規的方式對該技術(shù)在 EtherCAT 的擴展進(jìn)行定義， 并強調無(wú)需改變TSN 標準的事實(shí)。 由于 TSN 在 IEEE 的規范尚未完全完成，因此這種方式能夠更好地簡(jiǎn)化對最終版 TSN 技術(shù)規范的適用性。 ETG 積極參與 IEEE 委員會(huì )的工作，從最初期就積極支持 TSN 的研發(fā)，并正在與 IEEE 802.1 工作組協(xié)商相關(guān)規范。因此， ETG 確保能及時(shí)獲得尚未確立的 IEEE 802.1 規范。 從而使 EtherCAT 利用 TSN 的擴展技術(shù)幾乎可以與 TSN 的研發(fā)保持同步。

在高于 EtherCAT 設備網(wǎng)段的層次上的數據交換中采用 TSN 高速通道，可以實(shí)現任何數據速率的實(shí)時(shí)通訊。網(wǎng)段本身不會(huì )有任何改變： EtherCAT 協(xié)議基于“on the fly” 的獨特運行機制、高精度同步、靈活的拓撲結構、出色的診斷能力以及通過(guò)設備自動(dòng)尋址的簡(jiǎn)單性得以完整保留。同樣，全球數千種不同的 EtherCAT 設備也完全無(wú)需更改。將 EtherCAT 網(wǎng)段連接到異構 TSN 網(wǎng)絡(luò )的對高速通道的適配功能可以放置在最后一個(gè) TSN 交換機上或網(wǎng)段上第一個(gè) EtherCAT 從站設備中。

ETG 技術(shù)委員會(huì )主席 Guido Beckmann 博士這樣評價(jià)新規范道： “TSN 標準將顯著(zhù)改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)特性。 EtherCAT 通過(guò)技術(shù)擴展合理利用 TSN 技術(shù)——正是 TSN 的顯著(zhù)優(yōu)勢所在：工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )。而由于 EtherCAT 僅需一個(gè)幀就足以完成整個(gè)網(wǎng)段的數據刷新， 也就是和整個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊， 因此， EtherCAT 與 TSN 網(wǎng)絡(luò )的集成應用是最佳匹配。 我們在不改變我們的技術(shù)內在的條件下實(shí)現了這一目標， EtherCAT 與 TSN 共同提供了‘兩全其美’的方案。 因此， EtherCAT 已經(jīng)為未來(lái)做好了充分準備。 ”

關(guān)于 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì ) (ETG):

EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì )是一個(gè)來(lái)自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶(hù)和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應商支持，推廣并完善EtherCAT 技術(shù)的組織。擁有來(lái)自 65 個(gè)國家的 4500 多家會(huì )員公司的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì )目前成為全球最大的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。該協(xié)會(huì )創(chuàng )立于 2003 年，也是成長(cháng)速度最快的現場(chǎng)總線(xiàn)組織。

關(guān)于 EtherCAT:

EtherCAT 是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡(jiǎn)單且靈活的拓撲為特點(diǎn)。該技術(shù)在 2003 年引入市場(chǎng)并在 2007 年成為 IEC 國際標準和 SEMI 標準。 EtherCAT 是一項開(kāi)放的技術(shù)：任何人都可以實(shí)施或者使用它。

來(lái)源：EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(huì )